（定稿）门窗幕墙产品研发基地建设项目投资立项申报书4（喜欢就下吧）

断路器为避开变频器投入时直流回路电容器的充电电流峰值，为此变频器配置的断路器容量应为电机额定电流的倍，整定值为断路器额定值的倍。

依据电机型号，本系统选用漏电低压断路器。

热继电器热继电器在变频器主回路中仅在变频器辅助器件或控制回路故障时起断开主回路的作用，般不作回路开断器件用，故可按电机额定电流选用接触器容量，无须按开断次数考核其寿命。

小车选用。

大车。

副钩。

主钩。

交流电抗器当变频器直接连接于个大容量的电源变压器以上或离电源变压器很近安装时，或电网回路中接有移相电容器，可能会在电网中产生过峰值电容，致使变频器损坏。

为此，在变频器的输入端加接交流电抗器，以抑制变频器造成的高频峰值电流，或电容器开断造成的峰值电流对变频器的危害。

同时，交流电抗器的接入还可起到降低电机噪声改善起动转矩在电机轻载时改善电机功率因数的作用。

交流电抗器容量按电机容量配置，可参见变频器生产厂推荐的配置表或按下列公式计算式中电抗器容量，额定电压，电机额定电流，电抗电流值为电机额定电流的倍最大周波数，的选择根据速比要求定，速比愈大百分比愈大。

在变频器与变压器单台独配的系统中无须配置电抗器。

制动单元为减小大惯性系统的减速时间，解决变频器直流电路上的过电压问题。

常在其直流电路中加接检测直流电压的晶体管。

旦直流回路电压超过定的界限，该晶体管导通，并将过剩的电能通过与之相接的制动电阻器转化为热能耗。

在能量消耗的同时加速了转速的减小，该能量消耗得愈多，制动时间愈小，此装置即为变频器的制动单元。

制动电阻器借助制动单元，消耗电机发电制动状态下从动能转换来的能量。

电阻值的计算式中直流回路电压，制动转矩电机额定转矩在附加电阻制动的情况下，电机自损耗约为电机额定功率的左右电机额定转矩在附加电阻制动的情况下，电机额定转速在制动晶体管和制动电阻构成的能耗回路中最大电流受晶体管许用电流的限制，因此在选择制动电阻值时不可小于其最小制动电阻值。

，即式中直流回路电压，制动晶体管允许的最大电流，因此，制动电阻应按限位指示设计程序如图所示图限位指示程序大小车及主副钩运行指示程序如图所示图运行指示程序主钩电机正反转及调速程序设计如图所示图主钩电机正反转及调速程序副钩电机运行方向有前后，小车运行方向有左右要求，根据运行速度至少要求分为挡，加减速时间为，通常小车行走机构采用台电机，而大车行走机构须采用台电机，大小车本身的惯性也较大，为防止电机被倒拖处于发电状态时产生过电压，因此大小车变频器都配置了制动单元及制动电阻来释放能量。

起重机整个电气系统由系列进行控制，变频器通过模拟量量端子接受控制信号。

为了减小对电网的谐波污染，每个变频器均加有输入电抗器，它不仅减小了高次谐波分量，同时也抑制了输入电流峰值，有利于提高整流二极管使用寿命。

电流输入端采用断路器作为变频器的短路保护。

通过利用上述公式的计算，改造后的桥式起重机各执行机构的变频器如表所示。

表变频器的型号变频器型号额定功率电流主起升机构副起升机构大车运行机构小车运行机构主副起升电气传动系统采用公司生产的系列变频器，变频器是专门针对起重机械位能负载开发设计的变频器，它是在变频器基础上内置了起升运用宏，主要用于起升机构抱闸信号的控制，以防止溜钩现象的出现。

变频器与其它变频器不同，它采用了直接转矩控制方式。

这种控制方式采用实时计算的电动机转矩和转速构成转矩转速双闭环系统，其动静精度高在转矩响应方面，比非控制方式变频器快。

并克服了传统调速系统和转矩开环变频器低速段输出转矩不足的问题，其零速转矩可达。

这些特点充分保证了位能性负载的要求。

同时相应配备了各种可选接口。

整个系统安全性和可靠性大为提高。

电气控制系统原理图主电路图设计如图所示为电控系统的主电路图，共有五台电机，其中大车运行机构有两台电机，同时带有风机冷却装置。

图主电路图接线路设计如图所示为电控系统的接线图，采用的是三菱的型。

④图接线图主副钩起升机构主起升机构如图由台，功率三相异步电机驱动。

采用公司位能性负载设计的变频器，内置制动斩波器副起升机构如图由台，功率三相异步电机驱动。

采用公司专门为位能性负载设计的变频器，内置制动斩波器。

主起升速度副起升速度。

主令控制器分为四档，上下各为额定速度起动停止和各档速度过渡平稳无冲击，属有档位无级调速方式。

图主起升机构电路原理图图副起升机构电路原理图大小车运行机构大车运行机构有台，功率普通电机驱动，两台电机由套变频器控制小车运行机构由台，功率普通电机驱动。

大小车运行机构属位移性负载，所以采用公司大车和小车型变频器调速。

系统采用开环控制，调速范围为。

大车运行速度小车运行速度。

同起升机构样，系统采用主令档位开关量通过的处理，输出模拟量给交流变频器，再由交流变频器输出相应的速度，各档速度可在中任意设定。

大小车主令档位分为五档，各档速度为额定速度同起升机构样也属有档位无级调速方式。

大小车运行机构的电路原理图如图所示图大车运行机构电路原理图图小车车运行机构电路原理图辅助器件选择系统辅助器件选择从技术改造出发，首先要考虑最大限度地利用原有设备和器件，用最小的投入产生最大的经济效益。

原桥式起重机的器件明细如表所示。

表交流桥式起重机电器元件明细表符号名称型号数量备注总电源安全开关接通总电源启动按钮启动主正反计得以圆满地完成，首先衷心感谢杨卫平教授的精心指导与热情的帮助。

杨教授严谨细致的作风，丰富的理论知识给了我很深的启迪，使我受益匪浅。

我的论文是在你悉心指导和严格要求下完成的，我的每点进步和提高都得益于老师的指导鼓励影响和支持同时也使我在思维方法工作作风以及学习态度方面得到进步。

也谢谢提供帮助的同学。

但由于本人水平有限，虽努力改进但还有很多不足之处，敬请各位评审老师批评指正，提出宝贵建议。

感谢所有关心和帮助过我的老师们同学们，工件时，注意将成套编号标记的面不图连杆的定位方向与夹具的定位元件接触在设计夹具时亦作相应的考虑。

在精镗小头孔及精镗小头衬套孔时，也用小头孔及衬套孔作为基面，这时将定位销做成活动的称假销。

当连杆用小头孔及衬套孔定位夹紧后，再从小头孔中抽出假销进行加工。

为了不断改善基面的精度，基面的加工与主要表面的加工要适当配合即在粗加工大小头孔前，粗磨端面，在精镗大小头孔前，精磨端面。

由于用小头孔和大头孔外侧面作基面，所以这些表面的加工安排得比较早。

在小头孔作为定位基面前的加工工序是钻孔扩孔和铰孔，这些工序对于铰后的孔与端面的垂直度不易保证，有时会影响到后续工序的加工精度。

在第道工序中，工件的各个表面都是毛坯表面，定位和夹紧的条件都较差，而加工余量和切削力都较大，如果再遇上工件本身的刚性差，则对加工精度会有很大影响。

因此，第道工序的定位和夹紧方法的选择，对于整个工艺过程的加工精度常有深远的影响。

连杆的加工就是如此，在连杆加工工艺路线中，在精加工主要表面开始前，先粗铣两个端面，其中粗磨端面又是以毛坯端面定位。

因此，粗铣就是关键工序。

在粗铣中工件如何定位呢个方法是以毛坯端面定位，在侧面和端部夹紧，粗铣个端面后，翻身以铣好的面定位，铣另个毛坯面。

但是由于毛坯面不平整，连杆的刚性差，定位夹紧时工件可能变形，粗铣后，端面似乎平整了，放松，工件又恢复变形，影响后续工序的定位精度。

另方面是以连杆的大头外形及连杆身的对称面定位。

这种定位方法使工件在夹紧时的变形较小，同时可以铣工件的端面，使部分切削力互相抵消，易于得到平面度较好的平面。

同时，由于是以对称面定位，毛坯在加工后的外形偏差也比较小。

确定合理的夹紧方法既然连杆是个刚性比较差的工件，就应该十分注意夹紧力的大小，作用力的方向及着力点的选择，避免因受夹紧力的作用而产生变形，以影响加工精度。

在加工连杆的夹具中，可以看出设计人员注意了夹紧力的作用方向和着力点的选择。

在粗铣两端面的夹具中，夹紧力的方向与端面平行，在夹紧力的作用方向上，大头端部与小头端部的刚性高，变形小，既使有些变形，亦产生在平行于端面的方向上，很少或不会影响端面的平面度。

夹紧力通过工件直接作用在定位元件上，可避免工件产生弯曲或扭转变形。

在加工大小头孔工序中，主要夹紧力垂直作用于大头端面上，并由定位元件承受，以保证所加工孔的圆度。

在精镗大小头孔时，只以大平面基面定位，并且只夹紧大头这端。

小头端以假销定位后，用螺钉在另侧面夹紧。

小头端不在端面上定位夹紧，避接触器停止按钮断开主接触器主接触器接通车钩电源副钩转换开关控制副钩电动机调速小车转换开关控制小车电动机调速大车转换开关控制大车电动机调速主钩转换开关控制主钩电动机调速副钩电磁制动器制动副钩小车电磁制动器制动小车大车电磁制动器制动大车主钩电磁制动器制动主钩主钩电阻器主钩备用电动机启动调速车钩控制开关车钩运行控制自由停车开关发生紧急情况断开总过电流继电器总过流保护控制电源熔断器短路保护主钩升降接触器控制主钩电动机旋转主钩制动接触器控制主钩制动电磁铁主钩加速接触器控制主钩附加电阻欠电压继电器欠压保护主钩位置开关限位保护副钩位置开关限位保护小车位置开关限位保护大车位置开关限位保护变频器系统辅助器件选择变频器系统器件由断路器热继电器电抗器变频器制动电阻及制动单元组成。

断路器为避开变频器投入时直流回路电容器的充电电流峰值，为此变频器配置的断路器容量应为电机额定电流的倍，整定值为断路器额定值的倍。

依据电机型号，本系统选用漏电低压断路器。

热继电器热继电器在变频器主回路中仅在变频器辅助器件或控制回路故障时起断开主回路的作用，般不作回路开断器件用，故可按电机额定电流选用接触器容量，无须按开断次数考核其寿命。

小车选用。

大车。

副钩。

主钩。

交流电抗器当变频器直接连接于个大容量的电源变压器以上或离电源变压器很近安装时，或电网回路中接有移相电容器，可能会在电网中产生过峰值电容，致使变频器损坏。

为此，在变频器的输入端加接交流电抗器，以抑制变频器造成的高频峰值电流，或电容器开断造成的峰值电流对变频器的危害。

同时，交流电抗器的接入还可起到降低电机噪声改善起动转矩在电机轻载时改善电机功率因数的作用。

交流电抗器容量按电机容量配置，可参见变频器生产厂推荐的配置表或按下列公式计算式中电抗器容量，额定电压，电机额定电流，电抗电流值为电机额定电流的倍最大周波数，的选择根据速比要求定，速比愈大百分比愈大。

在变频器与变压器单台独配的系统中无须配置电抗器。

制动单元为减小大惯性系统的减速时间，解决变频器直流电路上的过电压问题。

常在其直流电路中加接检测直流电压的晶体管。

旦直流回路电压超过定的界限，该晶体管导通，并将过剩的电能通过与之相接的制动电阻器转化为热能耗。

在能量消耗的同时加速了转速的减小，该能量消耗得愈多，制动时间愈小，此装置即为变频器的制动单元。

制动电阻器借助制动单元，消耗电机发电制动状态下从动能转换来的能量。

电阻值的计算式中直流回路电压，制动转矩电机额定转矩在附加电阻制动的情况下，电机自损耗约为电机额定功率的左右电机额定转矩在附加电阻制动的情况下，电机额定转速在制动晶体管和制动电阻构成的能耗回路中最大电流受晶体管许用电流的限制，因此在选择制动电阻值时不可小于其最小制动电阻值。

，即式中直流回路电压，制动晶体管允许的最大电流，因此，制动电阻应按限位指示设计程序如图所示图限位指示程序大小车及主副钩运行指示程序如图所示图运行指示程序主钩电机正反转及调速程序设计如图所示图主钩电机正反转及调速程序副钩电机