感谢所有给过我帮助和指导的老师，是你们教导我学会了自立自强，学会了学习，在这里我要特别感谢的是在我的论文写作过程中给于很大帮助的王东老师，如果没有他认真严肃耐心的指导，我就不可能这么顺利的完成此文，对您表示深深的谢意。再次，我也十分感谢在写这篇文章的过程中帮我查资料，给予我关心和帮助的同学们。四年的大学生活即将结束，愿我们的友谊长存。参考文献郭仲伟风险分析与决策北京机械工业出版社,,大项目风险分析人民出版社,杨军银行信用风险理论模型和实证分析中国财政经济出版社,郭邦海建筑工程概预算与施工发包承包计价管理手册北京光明日报出版社,梅尔和赫奇斯风险管理概念和应用人民大学出版社,尹志军,陈立文我国工程项目风险管理进展研究基建优化胡振华工程项目管理长沙湖南人民出版社,巴格利尼国际企业的风险管理北京机械工业出版社,顾孟迪,雷鹏风险管理清华大学出版社,张青晖风险分析综述人民大学出版社,丛培经建筑施工项目管理中国环境科学出版社,卢有杰,卢家仪项目风险管理北京清华大学出版社,邱菀华,沈建明,杨爱华现代项目管理导论北京机械工业出版社,祁世芳,贾月阳工程项目的风险管理研究太原理工大学学报施海云建筑施工企业如何进行项目风险管理四川建筑贺铭工程项目风险及风险评价的方法重庆大学学报徐妥夫工程项目风险辩识与评价方法研究基建优化附录附录专家对孵化大楼主要风险发生概率打分表被调查者质量风险费用风险工期风险设基层土质情况粉质黏土结构类型框架墙结构地下水位标高接近自然水面钢筋类型级级和级钢筋接头类别机械连接，焊接，绑扎结构抗震等级二级抗震抗震设防高度七级地下墙厚外内地上墙厚外层内层内楼板厚度地下室顶板地上楼板厚混凝土强度等级垫层为，基础底板顶板强为，地下室至四层楼板楼梯为，五至八层楼板楼梯为，其他构件为，钢筋保护层梁，柱，现浇板，墙，且不小于受力钢筋直径工程项目中影响项目目标工期，质量和成本实现的各种不利因素的不确定性。它包括整体风险和具体风险，总体风险是指对项目整体目标实现有巨大影响的风险。具体风险是指由个特定因素导致的风险，其损失影响的范围较小。针对孵化大楼工程的现状，从外部存在的整体风险主要从政治风险和经济风险进行分析政治风险政治风险是指由于国家政权政策的变化政权的更迭罢工战争动乱等因素引起的社会动荡而造成财产损失及人员伤亡的风险，它包含宏观和微观两个方面。宏观方面的风险是指个国家内所有项目都存在的风险，而微观风险是局部受影响，部分人收益而另部分人受害或仅有部分行业受害而其他行业不受影响的风险。库尔勒市属南疆重镇，其优越的地理位置受到各级政府的高度重视，如今西部大开发进行的如火如荼，发展前景被看好，因而孵化大楼的建设存在政治风险的可能性不大。经济风险经济风险是指人们在从事经济活动中由于经营管理不善，市场预测失误价格波动等因素所导致的经济损失风险，它主要由宏观经济和投资环境决定。库尔勒市虽然为南疆重镇，但从大的环境考虑，它毕竟处于国家的边疆地区，其发展速度和发展水平与内地的发达城市相比还需支出，但会造成损失万元。根据以上相关信息利用决策树法分析如下基本素质培训万普通培训万领导水平培训万技术培训万进行培训万基本素质培训万高级培训万领导水平培训万技术培训万不进行培训万图决策树分析法计算决策树中各点的期望值节点万元节点万元进行决策。根据上面计算出的各点期望值，至各决策点进行决策。决策点万元,万元万元决策点万元,万元万元最后选择的决策进行高级培训。孵化大楼工程风险的应对策略工程项目建设中应考虑的风险对策主要有以下几种减轻或分散风险预防风险转移风险规避风险自留风险后备措施。在区分孵化大楼主要风险和次要风险后，对其采取响应的策略。孵化大楼主要风险因素的对策对于孵化大楼工程，根据其较为特殊风险情形，决定采取转移风险来解决孵化大楼工程项目所面临的风险问题。具体做法如下针对项目人员技术质量问题，公司采取持证上岗，迫使项目人员通过种渠道来加强对技术的研究与提高，从而减少公司的此项开支。针对管理人员领导才能方面的问题，公司决定采取其他工地优秀的总监来担任孵化大楼工程的管理人员，保证工程顺利完工。孵化大楼其他风险因素的对策其他几种风险的粗略应对策略如表表孵化大楼其他风险因素的对策资料来源内部资料结论以上为库尔勒市孵化大楼工程的项目风险分析，经过以上分析，可以看出孵化大楼工程所有的风险因素以及主要风险。可见，风险管理的重要性，并且针对孵化大楼工程项目风险的轻重缓急进行不同的防范及应对措施。本文风险管理的系统理论和方法进几十年来在工程建设项目的建设和管理中得到了广泛的应用，在提高安全水平保证项目的建设目标顺利实现方面发挥了重要的作用。目前，国内已有很多大型项目进行风险管理实践，并取得丰硕的成果，可以预见，随着我国全面开放和经济建设的不断发展，风险管理理论和实风险类别应对策略技术风险购买先进设备对施工及管理人员进行技术培训质量风险加强监督，供货来源渠道合法工期风险加强培训，并且按照施工计划安排人为风险技术风险专家专家专家专家专家专家专家专家专家专家专家评估法的操作步骤首先，运用经验，列出孵化大楼工程项目可能出现的风险汇总表其次，将列出的风险汇总表提交给有关专家，对风险发生的概率进行评估再次，收集专家对风险的评估意见，得出主要风险和次要风险的概率最后，区分出主要风险和其他风险后，采取相应的措施。由公式其中风险概率专家人数最后，将风险概率进行比较，进求出影响工程项目的最大的风险，从而进行分析并采取合理的控制措施。期完成。费用风险加强融资渠道，保证资金充裕践必将跃上个新台阶。希望我的这篇文章能对目前所面临的各种工程项目的风险管理有定的借鉴和参考价值。限于我本人水平的有限和对些理论知识掌握的不够扎实，文章中难免会有些不当之处，恳请各位老师和同学能给予更多的指导和帮助。谢辞在即将离校踏入社会之际，我有很多感谢的言语要对我的母校我的老师以及同学表达，首先要感谢新疆农业大学给了我诸多的学习和提高自己的机会，是母校让我步步的成长和成熟了起来，也是母校成就了我更好的踏入社会其次，要有些红外探头红外发射管红外接收管红外遥控接收头蜂鸣器话筒小型开关平键开关拨动开关线路板主线路板检测线路板电机齿轮及组装螺丝螺帽套排发光二极管和个数码管组成，发光二极管可以展示不同的花样，比且与小车的运行状态同步数码管采用共阳的方式接入，由芯片端口直接控制，可以更好的展现出小车的运行状态。电机驱动模块分别由两个芯片通过主芯片的发出指令来驱动底部的两个电动机，以完成小车的顺利运行采用简单易于管理的驱动芯片，充分主程序有时间去处理其它更多功能，比步进电机驱动更简单，更能提高主芯片的效率。电源模块比较简单，由四节干电池构成电池组，提供整机的电源接口模块采用连接方式，为电脑控制小车实现通信建立了接口，能实现串口通信，同时它还是程序下载与烧录不可缺少的端口，可以通过它完成编程。智能小车系统硬件电路图及单元电路系统的硬件电路总体设计小车的硬件搭建电路主要根据上述框图的每个模块设计，将分步的模块电路与主控制器连接构成系统总原理图，原理总图见附录。分布单元电路设计与功能概述微控制器模块根据前面关于单片机系统的概述，本设计的主控电路采用单片机芯片，主要是根据外部遥控和红外探头送入单片机的信号，以内部代码来控制小车的运动状态以及数码管灯的动作附控电路选用芯片，即驱动小车的底部电机，它根据主芯片发出的指令来控制电机的正转和反转，以完成小车的前进后退左转右转。两种芯片的结构引脚及连接电路如下图所示图引脚图和引脚图端口模块端口在电路中的连接如下图所示图端口模块电路芯片是为电脑的标准串口设计的单电源电平转换芯片,使用单电源供电。第部分是电荷泵电路。由脚和只电容构成。功能是产生和两个电源，提供给串口电平的需要。第二部分是数据转换通道。由脚构成两个数据通道。其中脚脚脚脚为第数据通道。脚脚脚脚为第二数据通道。数据从输入转换成数据从送到电脑插头插头的数据从输入转换成数据后从输出。第三部分是供电，脚脚。遥控模块外部遥控信号与小车的无线连接装置利用电视机的遥控器发送无线信号以及安装在小车上的红外遥控接收头接收信号，然后转变成电信号，通过外部中断端口和访问外部程序存储器控制信号的端口送入主芯片内部进行处理，以发出正确的指令来控制小车防撞寻迹以及电机驱动模块此模块是小车的肢体，小车根据微控制器大脑所下发的指令，来做出正确的肢体行为，此肢体即为红外反射与直流电机驱动，用红外发射管和红外接收管以及电机驱动芯片来实现。其与主芯片的搭建电路如下图所示防撞寻迹探头驱动电机图防撞寻迹以及电机驱动模块电路红外反射是通过和，信号通过电阻到达发射管，电路中欧电阻是给发射管提供工作电压和工作电流电阻至是将光信号转变成电信号传送到单片机的端口和以及端口，是防撞的，是寻迹的。电机驱动主要是通过驱动芯片，将电机直接接到芯片输出的两端，引脚和用于电机方向的控制，和的电平不同变换表示电机的运转方向不同，主要有正转和反转等状态，以驱动小车的前进后退左转以及右转。设计中对路径检测精度要求较高，可采用个红外探头置于小车前方超出小车的车感谢所有给过我帮助和指导的老师，是你们教导我学会了自立自强，学会了学习，在这里我要特别感谢的是在我的论文写作过程中给于很大帮助的王东老师，如果没有他认真严肃耐心的指导，我就不可能这么顺利的完成此文，对您表示深深的谢意。再次，我也十分感谢在写这篇文章的过程中帮我查资料，给予我关心和帮助的同学们。四年的大学生活即将结束，愿我们的友谊长存。参考文献郭仲伟风险分析与决策北京机械工业出版社,,大项目风险分析人民出版社,杨军银行信用风险理论模型和实证分析中国财政经济出版社,郭邦海建筑工程概预算与施工发包承包计价管理手册北京光明日报出版社,梅尔和赫奇斯风险管理概念和应用人民大学出版社,尹志军,陈立文我国工程项目风险管理进展研究基建优化胡振华工程项目管理长沙湖南人民出版社,巴格利尼国际企业的风险管理北京机械工业出版社,顾孟迪,雷鹏风险管理清华大学出版社,张青晖风险分析综述人民大学出版社,丛培经建筑施工项目管理中国环境科学出版社,卢有杰,卢家仪项目风险管理北京清华大学出版社,邱菀华,沈建明,杨爱华现代项目管理导论北京机械工业出版社,祁世芳,贾月阳工程项目的风险管理研究太原理工大学学报施海云建筑施工企业如何进行项目风险管理四川建筑贺铭工程项目风险及风险评价的方法重庆大学学报徐妥夫工程项目风险辩识与评价方法研究基建优化附录附录专家对孵化大楼主要风险发生概率打分表被调查者质量风险费用风险工期风险设基层土质情况粉质黏土结构类型框架墙结构地下水位标高接近自然水面钢筋类型级级和级钢筋接头类别机械连接，焊接，绑扎结构抗震等级二级抗震抗震设防高度七级地下墙厚外内地上墙厚外层内层内楼板厚度地下室顶板地上楼板厚混凝土强度等级垫层为，基础底板顶板强为，地下室至四层楼板楼梯为，五至八层楼板楼梯为，其他构件为，钢筋保护层梁，柱，现浇板，墙，且不小于受力钢筋直径工程项目中影响项目目标工期，质量和成本实现的各种不利因素的不确定性。它包括整体风险和具体风险，总体风险是指对项目整体目标实现有巨大影响的风险。具体风险是指由个特定因素导致的风险，其损失影响的范围较小。针对孵化大楼工程的现状，从外部存在的整体风险主要从政治风险和经济风险进行分析政治风险政治风险是指由于国家政权政策的变化政权的更迭罢工战争动乱等因素引起的社会动荡而造成财产损失及人员伤亡的风险，它包含宏观和微观两个方面。宏观方面的风险是指个国家内所有项目都存在的风险，而微观风险是局部受影响，部分人收益而另部分人受害或仅有部分行业受害而其他行业不受影响的风险。库尔勒市属南疆重镇，其优越的地理位置受到各级政府的高度重视，如今西部大开发进行的如火如荼，发展前景被看好，因而孵化大楼的建设存在政治风险的可能性不大。经济风险经济风险是指人们在从事经济活动中由于经营管理不善，市场预测失误价格波动等因素所导致的经济损失风险，它主要由宏观经济和投资环境决定。库尔勒市虽然为南疆重镇，但从大的环境考虑，它毕竟处于国家的边疆地区，其发展速度和发展水平与内地的发达城市相比还