交通将不会对线路两侧的电磁环境产生明显影响。发展我国城市轨道交通现在世界大城市无不把优先发展公共交通作为头等大事,特别是轨道交通作为城市交通的主要工具。我国城市轨道交通势在必行,但其发展现状不容乐观。现结合当前我国城市轨道交通建设中存在的问题谈点浅见。发展城市轨道交通应合理筹措资金投资分散风险的目的。当前城市轨道交通建设面临的主要问题不是技术装备问题,而是资金筹措问题。个城市轨道交通工程项目少则几十亿,多则几百亿,若全部依靠国家投资,显然捉襟见肘,因此必须广开筹资渠道。除政府拨款和向国外贷款外,还可以采需专门照料，并感到安全和方便。车站内为非弱出行者或者弱出行者设立各自的准确清晰的导向系统，减少乘客在站内活动的盲目性，使他们能非常顺利购票通经自动扶梯电梯通道到达站台，或由站台至所期望的出站口，尽可能地缩短乘客在站逗留的时间。确保与乘客接触设备的完好率车站内与乘客接触的设备如自动售检票设施自动扶梯电梯导向设施等应保证性能良好故障率低，并配备足够的保养维修等技术力量，确保设备的完好率，使乘客对乘坐城市轨道交通产生信赖感。尽可能地为乘客上下楼梯设置自动扶梯，有利于为乘客创造轻松自如的出行环境。装修广告广播组成个和谐的乘坐环境种乘坐享具有特色的车站装修，环绕站厅站台周边布置的构思新颖色调明快的灯箱广告整洁明亮的卫生环境合理布置的自动售检票机房将给乘客带来和谐的乘坐环境。广播在安全提示服务预告车站出入口位置介绍间隙，适当播放悠扬动听的音乐，能使乘客精神放松，减缓候车时的不耐烦情绪。车站装修侧重简洁明快安全可靠和具有特色，反对豪华，节约投资已成为建设部门的共识。装修宜反映地区特征，同时，使乘客增加对地铁车站建筑艺术的情趣和明了到达的地域，以创造良好的乘车环境。地铁将带动延伸线的商业繁荣地铁象征着快捷绿色环保的生活方式，它会带来人们居住理念的改变。荣华地产副总经理吴军在接受采访时说，地铁不仅会对现有的商业有所促进，对其远离城区的延伸线附近也会带来商业的繁荣。地铁站点势必会出现大的商业综合体，因为这是个交通枢纽。而其延伸线却连接着远郊甚至另外个相邻的城市，它带来了城市与城市之间的快速连通。很多人把地铁比喻为条金线，而金线就是财富的象征，它会带来源源不断的财富。吴军认为，在不久的将来，北边的泾河工业园区东边的临潼区西边的咸阳市南边的长安区，都会引来地产开发的热潮，而与此同时，这些地方也将会形成种商业组团。地铁起点与终点将成新商圈有了地铁这种轨道交通之后，城市就可以形成放射状的发展模式，把城市空间进步拉大。原来单中心的团块状布局，就可以真正形成组团式的走廊式布局发展。深圳天地集团副总经理黄海表示，地铁将突破原有地产板块格局，推动购房需求向两端延伸。由于地铁带来心理距离时间距离的缩小，将更多居民引向轨道交通两端的大型居住区，从而形成哑铃状的楼市供销结构。所以，哑铃的两端有着无限商机，如果各种市政配套以及商业教育餐饮娱乐等生活配套能够跟上，这些地段将形成商业发达并且相对独立的商我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。最后，我祝愿所有我在运校所有的人工作顺利，生活美满幸福,参考文献刘书套高速公路环境保护与绿化北京人民交通出版社，施仲衡等地下铁道设计与施工西安陕西科学技术出版社，焦金红等轨道结构的减振降噪措施上海同济大学，较强，只要治理防护措施到位，可大大降低对自然生态环境的影响。而且，轨道交通单位能耗仅相当于城市公路公交的，因此发电站所排放的大气污染物也明显减少。城市轨道交通对市区声环境的影响城市交通噪声是市区声环境的主要污染源。据调查，大城市交通高峰地带噪声明显超过，有些地带甚至超过。交通噪声已明显干扰了部分居民的工作与生活。由于轨道交通的特点市中心区在地下运行速度适中车流密度低昼间运行夜间停运等，该系统的运行噪声比公路交通干道噪声低左右。城市轨道交通的高架区段通过噪声敏感区时般均设声屏障。因此，轨道交通对城区声环境的影响明显低于公路干道交通。城市轨道交通分流了城市公交客运，定程度上可以缓解公路公交因客流的快速增长而产生的日益加重的城市声环境污染。城市轨道交通地下水资源问题城市轨道交通的实施减少了水土流失涵养补给了城市地下水资源。城市轨道交通地面段路基具有良好的渗水性。而由于轨道交通的建设而少占用的大片土地可用于规划建设轨道交通系统两侧的绿色走廊，既美化了环境，改善了城区气候和空气质量，同时蓄留涵养了地下水。若按北京常年平均降水量的补给地下水，则北京市城区每年将有的降水免于水土流失而补给地下水。这对于规划面积为的城区来说是笔不少的水资源。而公路的硬表面无渗透性，降水几乎全部形成了地表泾流而造成水资源的流失。从这个意义上来分析，没有渗透性的硬化地面己成为另种意义上的荒漠化，而轨道交通系统则较好地解决了这个问题。城市轨道交通系统可以缓解城区热污染汽车尾气散热排放的以及公路硬表面吸放热是造成城市热污染产生城市热岛效应的主要因素。据研究测试，昆明城市热岛效应最大值为。由于北京市光辐射强度高于昆明，且城区远大于昆明，其热岛效应即热污染则更为严重。年，北京市因地铁分流城市公交客运量而节约燃料油减少城区温室效应气体约万吨吨油排放系数为。城市轨道交通减轻了视觉光污染城市轨道交通轨道路基及两侧绿化带的光漫反射，减轻驾驶员和乘客乘座公共汽车而由公路路面光反射产生的强烈的视觉光污染，改善了工作条件和出行质量。城市轨道交通产生新的环境影响电磁环境影响由于城市轨道交通是电力牵引，因此，该系统在运行时会产生电磁脉冲干扰，对线路两侧定范围内的电磁敏感设施和居民电视的收看产生定影响。经研究测试分析，电气化铁道对线路两侧以外的电视收看基本无影响，可以保证正常收看。沿线的电磁敏感设施在勘测设计阶段将按国家有关法规标准进行防护处理而不会受到影响。城市轨道交通由于电压等级低为千伏，而电气化铁道为千伏电流强度小，产生的电磁干扰信号低于电气化铁道。所以，只要按有关法规对工程进行环境影响评价并实施有效的防护治理措施，城市轨道业圈端执行器在空间的位置，后三关节决定了末端执行器在空间的姿态。传动系统的布置总体结构方案确定后，作出机器人结构草图。在传动系统的布置方面，尝试了多种不同的方案。主要有以下几种，见图。方案图传动链最短，诱导运动少。但手腕结构尺寸大，重量大，腰部结构复杂。方案图方案图腰部结构简单，便于应用重力进行力矩平衡，但大小臂结构复杂，传动链长，诱导运动多，方案图传动链短，手腕重量轻，结构紧凑。综合考虑，最后确定方案为较优方案，根据该方案进行机械结构设计。方案描述该机器人固定在自动引导车上。这种可以实现水平方向两个自由度的运动，导航方式有多种，如磁导航激光导航程序自动轨迹控制等方式，因此，该机器人有运动自由灵活的特点。机器人本体由机座腰部大臂小臂手腕末端执行器和驱动装置组成。共有六个自由度，依次为腰部回转大臂俯仰小臂俯仰手腕回转手腕俯仰手腕侧摆。机器人采用电动机驱动。这种驱动方式具有结构简单易于控制使用维修方便不污染环境等优点，这也是现代机器人应用最多的驱动方式。为实现机器人灵活自由地移动，驱动系统使用了蓄电池供电。电动机可以选择步进电机或直流伺服电机。使用直流伺服电机能构成闭环控制，精度高，额定转速高，但价格较高，而步进电机驱动具有成本低，控制系统简单的优点。确定这种机器人的个关节都采用步进电关节关节关节关节关节方案结构设计与分析该机器人的本体组成如图。各部件组成和功能描述如下底座部件底座部件包括底座回转部件传动部件和步进电机等。底座部件固定在自动引导车上，支持整个操作机，步进电机固定在底座上，级同步带传动将运动传递到腰部回转轴，同时起到减速作用。腰部回转部件腰部回转部件包括腰部支架回转轴支架谐波减速器和步进电机制动器等。作用是支承大臂部件，并完成腰部回转运动。在腰部支架上固定着驱动大臂俯仰和小臂俯仰的电机。大臂部件包括大臂和传动部件。小臂部件包括小臂减速齿轮箱传动部件传动轴等，在小臂前端靠近大臂的端固定驱动手腕三个运动的步进电机手腕部件包括手腕壳体传动齿轮和传动轴机械接口等末端执行器为抓取不同形状不同材质的物体，末端执行器设计得开合范围比较大，为。考虑在指尖的平面上贴传感器片，进行力的控制。设计了两种手爪。两种手爪都采用电机驱动，平行开合机构。方案采用了左右旋螺杆，同根螺杆端为左旋螺纹，另端为螺距相同的右旋螺纹，当螺杆转动时，两只螺母带动左右两个手指同时开合，燕尾导轨定向。方案的运动机构采用平行四连杆机构。方案比方案重量轻，被夹持物到手腕的高度尺寸大，刚度略差。使用了蜗轮蜗杆机构起到减速和增大扭矩的作用。两种手爪使用同样的与手腕连接的机械接口。机驱动，开环控制。由于大臂俯仰和小臂俯仰运动的力矩很大，分别为和左右，如果使用电机直接驱动的话，要求电机的输出扭矩很大，因此考虑在大臂关节和小臂关节处使用减速器。常用的减速器有行星减速器和谐波减速器等。谐波减速器具有传动比大承载能力强传动平稳体积小重量轻的优点，已广泛应用在现代机器人中。因此在大臂和小臂关节处使用了谐波减速器交通将不会对线路两侧的电磁环境产生明显影响。发展我国城市轨道交通现在世界大城市无不把优先发展公共交通作为头等大事,特别是轨道交通作为城市交通的主要工具。我国城市轨道交通势在必行,但其发展现状不容乐观。现结合当前我国城市轨道交通建设中存在的问题谈点浅见。发展城市轨道交通应合理筹措资金投资分散风险的目的。当前城市轨道交通建设面临的主要问题不是技术装备问题,而是资金筹措问题。个城市轨道交通工程项目少则几十亿,多则几百亿,若全部依靠国家投资,显然捉襟见肘,因此必须广开筹资渠道。除政府拨款和向国外贷款外,还可以采需专门照料，并感到安全和方便。车站内为非弱出行者或者弱出行者设立各自的准确清晰的导向系统，减少乘客在站内活动的盲目性，使他们能非常顺利购票通经自动扶梯电梯通道到达站台，或由站台至所期望的出站口，尽可能地缩短乘客在站逗留的时间。确保与乘客接触设备的完好率车站内与乘客接触的设备如自动售检票设施自动扶梯电梯导向设施等应保证性能良好故障率低，并配备足够的保养维修等技术力量，确保设备的完好率，使乘客对乘坐城市轨道交通产生信赖感。尽可能地为乘客上下楼梯设置自动扶梯，有利于为乘客创造轻松自如的出行环境。装修广告广播组成个和谐的乘坐环境种乘坐享具有特色的车站装修，环绕站厅站台周边布置的构思新颖色调明快的灯箱广告整洁明亮的卫生环境合理布置的自动售检票机房将给乘客带来和谐的乘坐环境。广播在安全提示服务预告车站出入口位置介绍间隙，适当播放悠扬动听的音乐，能使乘客精神放松，减缓候车时的不耐烦情绪。车站装修侧重简洁明快安全可靠和具有特色，反对豪华，节约投资已成为建设部门的共识。装修宜反映地区特征，同时，使乘客增加对地铁车站建筑艺术的情趣和明了到达的地域，以创造良好的乘车环境。地铁将带动延伸线的商业繁荣地铁象征着快捷绿色环保的生活方式，它会带来人们居住理念的改变。荣华地产副总经理吴军在接受采访时说，地铁不仅会对现有的商业有所促进，对其远离城区的延伸线附近也会带来商业的繁荣。地铁站点势必会出现大的商业综合体，因为这是个交通枢纽。而其延伸线却连接着远郊甚至另外个相邻的城市，它带来了城市与城市之间的快速连通。很多人把地铁比喻为条金线，而金线就是财富的象征，它会带来源源不断的财富。吴军认为，在不久的将来，北边的泾河工业园区东边的临潼区西边的咸阳市南边的长安区，都会引来地产开发的热潮，而与此同时，这些地方也将会形成种商业组团。地铁起点与终点将成新商圈有了地铁这种轨道交通之后，城市就可以形成放射状的发展模式，把城市空间进步拉大。原来单中心的团块状布局，就可以真正形成组团式的走廊式布局发展。深圳天地集团副总经理黄海表示，地铁将突破原有地产板块格局，推动购房需求向两端延伸。由于地铁带来心理距离时间距离的缩小，将更多居民引向轨道交通两端的大型居住区，从而形成哑铃状的楼市供销结构。所以，哑铃的两端有着无限商机，如果各种市政配套以及商业教育餐饮娱乐等生活配套能够跟上，这些地段将形成商业发达并且相对独立的商