免了重复输入，这些程序块可以带些参数，也可以不带参数，这类程序块被叫做子程序，它具有特定功能，并且可以多次反复使用。本次包含的子程序有上辊控制各个电磁阀通断电，使翻倒缸上辊产生相应动作。高度限制翻倒侧与固定侧位置的差值，避免上辊两端轴承因受力不均衡被拉坏。其控制流程图如图所示。自动走位本程序是上辊的自动走位，它便于同类板型的卷制，提高工作效率。输入上辊位置并点击上辊走位按钮，就可激活自动走位功能，当然要使其运行还要满足些必备的条件，其控制流程图如图所示。︱翻倒侧位置固定侧位置︱高度差翻倒侧位置固定侧位置高度差固定侧位置翻倒侧位置高度差翻倒侧升总条件固定侧降总条件翻倒侧降总条件固定侧升总条件无限制结束图高度差限制流程图开始油泵启动翻倒侧升总条件翻倒侧降总条件固定侧升总条件固定侧降总条件翻倒侧升条件翻倒侧降条件固定侧升条件翻倒侧降条件翻倒侧升翻倒侧降固定侧升固定侧降结束上辊位移超过最大下压值上辊在上位准备∣上辊位置固定侧位置翻倒侧位置∣﹥定位误差自动走位流程图升降同步其主要实现上辊同升同降功能并且在倾斜状态下也能实现同步升降。其流程图如图所示，从流程图中可以看出，它是通过同步误差的控制使得翻倒侧和固定侧液压缸电磁阀不断得电，从而实现同步。位置读取读取上辊下辊的位置，它是执行上辊下辊自动走位的前提要素。该程序通过高数计数器计数脉冲个数，并在可编程逻辑控制器内执行相应的运算，把运算结果送给触摸屏并予以显示。平移零点确定下辊的中间位置，为了翻倒运行做准备，防止在翻倒运行时，由于人为地疏忽，翻倒缸压至下辊，从而破坏翻倒缸。转向此程序用来处理主电机的旋转方向，并把转向信号传送触摸屏，通过触摸屏程序处理此信号，做出动画用来演示辊的转向。由于该电机功率比较大，为了保护电机，要求正反转之间的切换应有停止的动作。此程序用于报警，主要是限制用户些误操作并给用户予以内容显示。翻倒侧位置固定侧位置倾斜设置高度差固定侧位置翻倒侧位置倾斜设置高度差翻倒侧升条件固定侧降条件制翻倒侧降条件固定侧升条件制结束准备︱翻倒侧位置固定侧位置倾斜设置值︱同步误差图升降同步控制流程图其部分操作的成立条件由表所示。否则给予报警。表各部件动作前提要素序号动作前提条件上辊同升翻倒侧升固定侧升上辊不在上位油泵启动复位到位上辊同降翻倒侧降固定侧降没有超过最大下压值油泵启动复位到位翻倒运行上辊在上位油泵启动前移没有超过前限位值前限位行程开关没动作下辊不旋转后移没有超过后限位值后限位行程开关没动作下辊不旋转自动平移实现下辊的自动走位，在卷制同类零件时，节约了对中工序的时间,从而提高了加工效率。其工作流程如图所示。翻倒是对高数计数器的控制字进行相应的设置，主要完成其初始化，当每次关机重启之后，我们并不知道辊当前处于什么位置，所以我们要对高速计数器进行初始化。在主程序中用首次扫描周期的特殊内部存储器去调用个子程序，完成初始化操作。固定平移的作用类似翻倒作用，都是用来初始化。油泵的启动该油泵电机是采用的是降压启动。触摸屏操，光敏二极管断续地接受发光二极管发出的光，输出方波信号，通过可编程逻辑控制器的高数计数器，记录其脉冲个数，脉冲个数乘以脉冲当量就是移动的距离。绝对编码器则通过与位数相对应的发光二极管与光敏二极管对输出的二进制码来检测旋转角度。行程开关依据生产机器的行程发出命令，以控制其运动方向和行程长短的主令电器称为行程开关。本控制系统的行程开关主要起到限位的作用，将行程开关安装于生产机器行程的终点处，它可分为有触点和无触点两种。由于无触点行程开关接近开关在实际工作中易于损坏，故选用机械式行程开关。其选用原则根据应用场合及控制对象选择。根据安装使用环境使用防护型式。根据控制电路的电压和电流选择行程开关系列。根据运动机械与行程开关的传力和位移关系选择行程开关的头部型式。图旋转编码器的结构示意图第五章软件设计其控制系统由软件和硬件两大部分组成，核心主要完成控制功能，触摸屏主要完成信息显示参数输入监控功能。不论是，还是触摸屏，均需合理的编写程序。控制系统软件设计主要包括控制程序的设计和触摸屏组态流程设计。程序设计设计软件简介拥有功能强大的视窗编辑软件，此软件具有强大的显示监控功能和完善的调试维护功能，使编程开发系统维护更为简单有效。我们可以运用此软件在的环境中对进行编程调试，其中主要包括对基本参数的确定的类型通信接口配置的主要功能参数存储区地址分配编辑梯形图并调试等。这样系统设计中所需的主要功能可以通过此软件调试编程实现，外围加以硬件的设计就可以实现此功能系统中的应用。地址分配系统地址分配按照同设备所在地址相同的原则，如卷板机上辊的上升下辊的水平移动等设备的分配地址如表所示，同时分配地址时还要考虑在调试中可能临时加入的输入输出点，般是留有总点数的的余量。表地址分配输入端子端子说明输出端子端子说明水平左限位下辊正转输出水平右限位下辊反转输出上辊上位水平前移输出翻倒到位水平后移输出复位到位油泵启动输出油泵启动备用油泵停止翻倒阀翻倒复位翻倒运行按钮阀复位油泵启动完成备用阀固定降备用阀翻倒降上辊上升按钮复位到位指示灯上辊下降按钮上辊上位指示灯翻倒侧降按按钮上辊中央指示灯固定侧降按按钮故障报警指示灯上辊左移按钮油泵运行指示灯上辊右移按钮翻倒运行指示灯下辊正转按钮备用下辊反转按钮备用程序编写对于程序设计，为我们提供了三种方法。基于这些方法，我们可以选择最适合的应用程序设计方法。这三种方法分别为线性化编程模块化编程和结构化编程。由于我们需要控制的工艺相对而言较繁杂，所以我们采用模块化编程和结构化编程相结合的方法来实现控制。由于软件结构是基于面向对象的思路而开发，因此，使得我们基于这思路而设计程序变得简单易行。把程序分为三大类主程序子程序和中断程序。在实际应用中有些程序内容可能被反复使用，这些可能被反复使用的程序往往编成个独立的程序块，存放在程序的个区域中，程序的模块化是结构化程序设计方法的核心思想，通过程序块的组合来完成个大的复杂的应用程序的编写。执行程序时可随时反复调用这些程序块，避作界室逐拉闸刀于中间位，用示灯短接在运转位和中间位，若示灯亮，则说明该电机接地，拉下该电机故障闸刀，合上其它电机故障闸刀于运转位，则可继续运行。若无示灯，可将先拉至中间位，恢复主电路接地继电器，再合上主断路器，然后逐合上闸刀，当合至把闸刀时跳主断路器，说明该电机接地，切除后可继续运行除了牵引电机故障引发主电路接地之外，常见有，大线塑料夹子过热熔化，铜排落下造成接地等，在查找主电路接地的过程中应同时进行检查。黑龙江交通职业技术学院学生毕业设计论文级电力机车参考文献潘京涛乔士刚电力机车电机检查与维护自编教材潘京涛刘三元电力机车故障分析与处理自编教材辛大娟电力机车电器检查与维护自编教材黑龙江交通职业技术学院学生毕业设计论文级电力机车结论经过我的不懈的努力，通过对所学知识的综合运用及拓展应用，我终于完成本篇论文，在整个设计过程中，出现过各种各样的难题，但都在老师和同学的帮助下顺利解决了，通过这次论文的设计过程中我体会到对所学知识做总结是非常必要的，而且知识是相同的，适时地进行总结和融汇贯通会得到喜人的成果，写论文是个不断学习的过程，从最初刚写论文对设计问题的模糊认识到最后能够对该问题有深刻的认识，使深刻我体会到实践对于学习的重要性，从只是明白理论，到搜集材料进行研究分析，再进行实践体会。让我对牵引电机转子方面的知识有了跨越式的进步，彻底改变了纸上谈兵的态度，让我真正掌握了知识和技术，做到了理论与实践相结合。总之，通过毕业设计,我深刻体会到要做好个完整的事情，需要有系统的思维方式和方法，对待要解决的问题，要耐心要善于运用已有的资源来充实自己。同时我也深刻的认极之间装有个可以转动的由铁磁材料制成的圆柱体，圆柱体表面嵌有线圈称为电枢绕组，线圈首末两端分别连接到两个弧形钢片称为换向片上。换向片之间用绝缘材料构成整体，称为换向器，它固定在转轴上但与转轴绝缘，随转轴起转动，整个转动部分称为电枢。为了接通电枢内电路和外电路，在定子上装有两个固定不动的电刷和，并压在换向器上，与其滑动接触。二电力机车牵引电动机的结构组成脉流牵引电动机的结构与普通直流电机基本相同，主要由静止的定子和旋转的转子两大部分组成。定子的作用是产生磁场提供磁路和作为牵引电动机的机械支撑，由机座主磁极换向极端盖和轴承等部件组成转子的作用是产生感应电势和电磁转矩，从而实现能量转换，由转轴电枢铁心电枢绕组和换向器等部件组成。转子通过电枢轴承与定于保持相对位置，使两者之间有个间隙，称为空气院。此外，脉流牵引电动机还有套电刷装置，电刷和换向器接触，以黑龙江交通职业技术学院学生毕业设计论文级电力机车实现电枢电路与外电路的连接。脉流牵引电动机由于发热严重，换向困难，所以它的些部件具有特殊的结构型式。图所示为型和改型电力机车采用的型脉流牵引电动机的纵横剖面图。图型牵引电动机结构图纵剖面图横剖面图黑龙江交通职业技术学院学生毕业设计论文级电力机车电枢油杯刷架圈定位装置油管夹前端盖盖板排油管前端盖轴承前端轴承盖前端外盖封环电枢支免了重复输入，这些程序块可以带些参数，也可以不带参数，这类程序块被叫做子程序，它具有特定功能，并且可以多次反复使用。本次包含的子程序有上辊控制各个电磁阀通断电，使翻倒缸上辊产生相应动作。高度限制翻倒侧与固定侧位置的差值，避免上辊两端轴承因受力不均衡被拉坏。其控制流程图如图所示。自动走位本程序是上辊的自动走位，它便于同类板型的卷制，提高工作效率。输入上辊位置并点击上辊走位按钮，就可激活自动走位功能，当然要使其运行还要满足些必备的条件，其控制流程图如图所示。︱翻倒侧位置固定侧位置︱高度差翻倒侧位置固定侧位置高度差固定侧位置翻倒侧位置高度差翻倒侧升总条件固定侧降总条件翻倒侧降总条件固定侧升总条件无限制结束图高度差限制流程图开始油泵启动翻倒侧升总条件翻倒侧降总条件固定侧升总条件固定侧降总条件翻倒侧升条件翻倒侧降条件固定侧升条件翻倒侧降条件翻倒侧升翻倒侧降固定侧升固定侧降结束上辊位移超过最大下压值上辊在上位准备∣上辊位置固定侧位置翻倒侧位置∣﹥定位误差自动走位流程图升降同步其主要实现上辊同升同降功能并且在倾斜状态下也能实现同步升降。其流程图如图所示，从流程图中可以看出，它是通过同步误差的控制使得翻倒侧和固定侧液压缸电磁阀不断得电，从而实现同步。位置读取读取上辊下辊的位置，它是执行上辊下辊自动走位的前提要素。该程序通过高数计数器计数脉冲个数，并在可编程逻辑控制器内执行相应的运算，把运算结果送给触摸屏并予以显示。平移零点确定下辊的中间位置，为了翻倒运行做准备，防止在翻倒运行时，由于人为地疏忽，翻倒缸压至下辊，从而破坏翻倒缸。转向此程序用来处理主电机的旋转方向，并把转向信号传送触摸屏，通过触摸屏程序处理此信号，做出动画用来演示辊的转向。由于该电机功率比较大，为了保护电机，要求正反转之间的切换应有停止的动作。此程序用于报警，主要是限制用户些误操作并给用户予以内容显示。翻倒侧位置固定侧位置倾斜设置高度差固定侧位置翻倒侧位置倾斜设置高度差翻倒侧升条件固定侧降条件制翻倒侧降条件固定侧升条件制结束准备︱翻倒侧位置固定侧位置倾斜设置值︱同步误差图升降同步控制流程图其部分操作的成立条件由表所示。否则给予报警。表各部件动作前提要素序号动作前提条件上辊同升翻倒侧升固定侧升上辊不在上位油泵启动复位到位上辊同降翻倒侧降固定侧降没有超过最大下压值油泵启动复位到位翻倒运行上辊在上位油泵启动前移没有超过前限位值前限位行程开关没动作下辊不旋转后移没有超过后限位值后限位行程开关没动作下辊不旋转自动平移实现下辊的自动走位，在卷制同类零件时，节约了对中工序的时间,从而提高了加工效率。其工作流程如图所示。翻倒是对高数计数器的控制字进行相应的设置，主要完成其初始化，当每次关机重启之后，我们并不知道辊当前处于什么位置，所以我们要对高速计数器进行初始化。在主程序中用首次扫描周期的特殊内部存储器去调用个子程序，完成初始化操作。固定平移的作用类似翻倒作用，都是用来初始化。油泵的启动该油泵电机是采用的是降压启动。触摸屏