控制运算的需要来决定。分辨率由的位数决定。的为位逐次逼近参考电压可选和转换校正控制逻辑等组成。其模拟输入端的电压有效输入范围与参考电压有关。通过设置控制寄存器的参考电压选择位可以选择适当的参考电压，通过选择，可以使其有效输入范围为当选择满的参考电压时，为参考电位，当选择参考电压的中点为参考电位时，为参考电压，同时，自带的具有自动排序功能，次可执行最多个通道的自动转换，面每次要转换的通道都可以通过编程来选择。当系统进行可逆调速时，输入的转速信号为双极性，而的输入为单极性，所以必须加入电平位移电路，使其变为单极性信号输入。由参考电压输出电路引出。测速电机接至和，经过路滤波与电平位移电路，由输出电压。Ⅵ谢Ⅵ图电平位移电路测速发电机额定转速转每分钟，额定输出电压为。输出参考电压电动机测速发电机参数下图所示电压电流转速参数电压电流转速参数直流电动机他励式直流测速发电机永磁式晶闸管装置放大倍数电枢回路总电阻电枢回路总电感电机回路电磁时间常数电机机电时间常数电机电势常数电流反馈系数转速反馈系数示波器波形触发脉冲产生后，经过与脉冲变压器功率放大，使用示波器观察结果。分别设置触发角为产生如图的波形。图。图。图。图。液晶显示图转速单环液晶显示板图控制板图采样板图脉冲触发板图系统联机调试图结论结论在研究了电机控制系统和发展过程和趋势后，结合设计的实际需要，选用了公司的作为整个控制系统的控制核心，合理的利用了片上资源，完成了整个系统的软硬件设计同时，在广泛查阅资料以及不断的设计改进试验再改进的过程，制作了基于的控制平台，其中硬件包括有供电电源模块系统复位及倍频电路模块前端调理电路模块④外部接口电路模块总线电路模块脉冲功放模块同步中断电路模块电机信号采集模块键盘及液晶显示模块基于上述硬件模块设计，利用语言编写了相应的程序来实现其硬件功能，主要包括主程序的设计键盘处理程序同步中断处理程序④唬滤波及采样程序控制程序脉冲触发程序显示程序最后还编写通过总线与上位机通信协议。本文设计的基于的直流电机控制器，充分利用控制器实现了数字脉冲触发器，结合公司的控制器完成了直流调速系统的数字化控制，这种设计的优点非常明显妇来完成主控制器的设计，其丰富的片上资源使电路简单，还省去了购置外围元件的费用，触发脉冲由产生，可以节省电路板面积，且抗干扰性较好的主频较高，在片上倍频电路的作用下，最高可以达至的时钟，可以很好的完成控制算法，得至触发角对应的计数值，同时完成液晶显示，总线通信等功能。位数据总线，理论精度可达度。采用公司的高速收发器，实现了调速系统的网络控制。上位机采用广州周立功公司的总线通信适配卡与总线连接，上位机采用来完成了监控程序。通过设置应用层协议，实现了应用层数据的解析，完成了电机信息采集与远程控制。并且实现了上位机对系统的参数设置和实时监控，取得了良好的控制效果。通过此系统平台的搭建，对于利用实验室旧设备来为满足当前实验傲出了有力尝试，同时以网络化为主要特征的第四代自动控制系统综合实验平台系统北京机械工业出版社基于弧厦的总线通信系统设计世界电子元器件刘景林无刷直流电机建模及其现代调速方法的仿真微特电机，秦继荣现代直流伺服控制技术及其系统设计北京机械工业出版社方崇智过程辨识北京清华大学出版社黄立培电动机控制北京清华大学出版社范正翘电力传动与自动控制系统北京北京航空航天大学出版社系统调试时就遇到过烧写了次后无法使用的问题，所以在平时调试程序时，先通过的命令将程序下载到外部存储器中去，从而使调试成功率提高，也会降低成本。总线电路设计在与之间，对于输入到的信号采用了双非门串联电路来提高系统的抗干扰性。如果为了进步提高系统的抗干扰能力，还可以考虑在总线收发控制器前增加个高速光电隔离器件芯片构成的电路，实现总线与控制器的隔离。整个系统的节点控制器都通过与总线联系，可以保护总线不受瞬态冲击的影响，并可提高节点的总线驱动能力，增强系统抗电磁干扰能力。另外，需要特别注意的是由于总线利用双绞线进行数据传输，受外界干扰的程度相同。因此，可以充分利用接收器的高共模抑制性能，提高通信的抗干扰能力。但是，必须在双绞线两端连接匹配电阻来消除长线反射所引起的干扰，匹配电阻与双绞线特性阻抗的关系为在本系统中，双绞线特性阻抗为左右，因此必须在两端各自连接两个左右的电阻，如果没有这两个匹配电阻，将导致系统总线无法进行正常的数据通信。接口器件与硬件连接电路图如图所示。功放电路功放电路采用了公司的，是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品，具有电流增益高工作电压高温度范围宽带负载能力强等特点，输入端使用上拉电阻以增加驱动电流。脉冲变压器使触发电路与主回路在电气上隔离，并且增大输出电流，增加驱动能力，图为脉冲功率放大电路的原理图。为六路输出脉冲。信号采集电路设计电流采集电路设计在晶闸管整流电路中，交流侧电流有效值与直流侧整流电流平均值之间存在比例关系，因此，测量交流侧电流，便可以反映整流电流的大小。测量交流电流使用交流电流互感器，接至晶闸管整流电路的交流侧，交流互感器的输出接至整流桥，经滤波电路采样电阻接入单片机采样通道。转速采集电路设计转速的采集通常使用两种方法脉冲发生器测量，测速发电机测量。使用脉冲发生器测量转速的方法常有三种法测速，法测速，法测速。法测速测取瓦时间内旋转编码器输出的脉冲个数肘，用以计算这段时间内的平均转速，称作法测速，法测速只适用于高速段转速测量。机的转速法测速记录编码器两个相邻输出脉冲间的高频脉冲个数，兀为高频脉冲频率，法测速适用于低速段转速测量。电机转速法测速把法和法结合起来，既检测时间内旋转编码器输出的脉冲个数，又检测同时间间隔的高频时钟脉冲个数，用来计算转速，称作法测速。采用法测速时，应保证高频时钟脉冲计数器与旋转编码器输出脉冲计数器同时开启与关闭以减小误差。电机转速与脉冲发生器不同，用测速发电机测出的转速不再是测量周期内的平均转速，而是测量时刻的瞬时值。由于测量的是模拟量，所以必须经过转换。在用测速发电机检测转速时，采样周期不再受测速装置的限制，主要由，让状式，尽端式和混合式三种基本形式，如图所示。图道路布置形式环状式道路布置环状式道路围绕各车间布置，各部门联系方便，利于厂内分区，适于场地条件较好的场合。尽端式道路布置当因条件限制不能采用环状式道路布置时，车道通至地点就终止了，这时，在道路的端头应设置回车场，以便车辆调头，回车场的形式如图所示。图回车场的基本形式混合式道路布置混合式道路布置就是同时采用环状式和尽端式两种道路布置形式是种灵活的布置形式，适用于各种类型的工矿企业。厂内道路般应符合厂矿道路设计规范，表给出了厂内汽车道路主要技术标准，表给出了电瓶车专用道路主要技术指标，供工厂总平面布置时参考。另外，厂内道路与建筑物之间应留有定距离，供绿化排水沟渠及公用管线使用，具体参数详见表表及表。隔振防噪声在实际布置设计中，为减小振动与噪声对生产质量及人身健康的危害，般采取减振降噪措施或使人员密集区和精密车间远离振源的方法。表给出了各种情况下噪声防护间距参考值。场地自然地理条件与环境厂区内外的自然地理条件公共交通现状环境污染等方面因素都会影响布置方案。工厂所在地区的日照与风象对建筑物的朝向有很大影响，表列出了我国部分地区建筑物的朝向。当存在烟尘异味等空气污染时，应注意全年盛行风向的影响，避免人员密集区受到空气污染，参见图。表厂内汽车道路主要技术标准项目名称单位指标备注路面宽度大型厂主干道城市型道路全路基宽度与路面宽度相同,公路型着道中长春宽度为路面宽度与其两侧路肩宽度之和中型厂次干道中型厂主干道中型厂次干道小型厂主干道厂内辅助道路车间引道或与车间大门宽度相适应路肩宽度主干道次干道辅助道当经常有履带式车辆通行时，路肩宽度侧可采用，在条件困难时，路肩宽度可减为最小转弯半径行驶单辆汽车最小半径值均从路面内缘算起车间引道的最小转弯半径不应小于在困难条件下陡坡处除外，最小转弯半径可减至④通行以上的平板挂车道路，其最小转弯半径可按实际需要来确定汽车带辆拖车平板挂车平板挂车最大纵坡主干道平原微丘区特殊困难处的最大纵坡次干道可增加，辅助道可增加，车间引道可增加经常有大量自行车通行的路段，最大纵坡不宜大于经常运输危险品的车道，纵坡不宜大于山岭重丘区次干道辅助道车间引道最小纵坡当能保证路面雨水排除的情况下，城市型道路的最小纵坡可采用平坡视距会车视距停车视距交叉口视距竖曲线最小半径凸形当纵坡变更处的两相邻坡度代数差大于时，设置圆形竖曲线凹形纵向坡段的最小长度表电瓶车道主要技术指标指标名称单位指标备注车道宽度单车道双车道最小转弯半径困难情况下可采用视距最大纵坡竖曲线最小曲线半径凸形凹形表厂内道路至相邻建筑物构筑物的最小距离序号相邻建筑物构筑物名称最小距离般建筑物外墙当建筑物面向道路的侧无出入口时当建筑物面向道路的侧有出入口而无汽车引道时当建筑物面向道路的侧有出入口且有汽车引道时连接引道的道路为单车道时连接引道的道路为双车道时出入口为蓄电池搬运车引道时特殊建筑物散发可燃气体可燃蒸汽的甲类厂房甲类库房可燃液体贮罐可燃助燃气体贮罐主要道控制运算的需要来决定。分辨率由的位数决定。的为位逐次逼近参考电压可选和转换校正控制逻辑等组成。其模拟输入端的电压有效输入范围与参考电压有关。通过设置控制寄存器的参考电压选择位可以选择适当的参考电压，通过选择，可以使其有效输入范围为当选择满的参考电压时，为参考电位，当选择参考电压的中点为参考电位时，为参考电压，同时，自带的具有自动排序功能，次可执行最多个通道的自动转换，面每次要转换的通道都可以通过编程来选择。当系统进行可逆调速时，输入的转速信号为双极性，而的输入为单极性，所以必须加入电平位移电路，使其变为单极性信号输入。由参考电压输出电路引出。测速电机接至和，经过路滤波与电平位移电路，由输出电压。Ⅵ谢Ⅵ图电平位移电路测速发电机额定转速转每分钟，额定输出电压为。输出参考电压电动机测速发电机参数下图所示电压电流转速参数电压电流转速参数直流电动机他励式直流测速发电机永磁式晶闸管装置放大倍数电枢回路总电阻电枢回路总电感电机回路电磁时间常数电机机电时间常数电机电势常数电流反馈系数转速反馈系数示波器波形触发脉冲产生后，经过与脉冲变压器功率放大，使用示波器观察结果。分别设置触发角为产生如图的波形。图。图。图。图。液晶显示图转速单环液晶显示板图控制板图采样板图脉冲触发板图系统联机调试图结论结论在研究了电机控制系统和发展过程和趋势后，结合设计的实际需要，选用了公司的作为整个控制系统的控制核心，合理的利用了片上资源，完成了整个系统的软硬件设计同时，在广泛查阅资料以及不断的设计改进试验再改进的过程，制作了基于的控制平台，其中硬件包括有供电电源模块系统复位及倍频电路模块前端调理电路模块④外部接口电路模块总线电路模块脉冲功放模块同步中断电路模块电机信号采集模块键盘及液晶显示模块基于上述硬件模块设计，利用语言编写了相应的程序来实现其硬件功能，主要包括主程序的设计键盘处理程序同步中断处理程序④唬滤波及采样程序控制程序脉冲触发程序显示程序最后还编写通过总线与上位机通信协议。本文设计的基于的直流电机控制器，充分利用控制器实现了数字脉冲触发器，结合公司的控制器完成了直流调速系统的数字化控制，这种设计的优点非常明显妇来完成主控制器的设计，其丰富的片上资源使电路简单，还省去了购置外围元件的费用，触发脉冲由产生，可以节省电路板面积，且抗干扰性较好的主频较高，在片上倍频电路的作用下，最高可以达至的时钟，可以很好的完成控制算法，得至触发角对应的计数值，同时完成液晶显示，总线通信等功能。位数据总线，理论精度可达度。采用公司的高速收发器，实现了调速系统的网络控制。上位机采用广州周立功公司的总线通信适配卡与总线连接，上位机采用来完成了监控程序。通过设置应用层协议，实现了应用层数据的解析，完成了电机信息采集与远程控制。并且实现了上位机对系统的参数设置和实时监控，取得了良好的控制效果。通过此系统平台的搭建，对于利用实验室旧设备来为满足当前实验傲出了有力尝试，同时以网络化为主要特征的第四代自动控制系统综合实验平台