了重复输入，这些程序块可以带些参数，也可以不带参数，这类程序块被叫做子程序，它具有特定功能，并且可以多次反复使用。本次包含的子程序有上辊控制各个电磁阀通断电，使翻倒缸上辊产生相应动作。高度限制翻倒侧与固定侧位置的差值，避免上辊两端轴承因受力不均衡被拉坏。其控制流程图如图所示。自动走位本程序是上辊的自动走位，它便于同类板型的卷制，提高工作效率。输入上辊位置并点击上辊走位按钮，就可激活自动走位功能，当然要使其运行还要满足些必备的条件，其控制流程图如图所示。︱翻倒侧位置固定侧位置︱高度差翻倒侧位置固定侧位置高度差固定侧位置翻倒侧位置高度差翻倒侧升总条件固定侧降总条件翻倒侧降总条件固定侧升总条件无限制结束图高度差限制流程图开始油泵启动翻倒侧升总条件翻倒侧降总条件固定侧升总条件固定侧降总条件翻倒侧升条件翻倒侧降条件固定侧升条件翻倒侧降条件翻倒侧升翻倒侧降固定侧升固定侧降结束上辊位移超过最大下压值上辊在上位准备∣上辊位置固定侧位置翻倒侧位置∣﹥定位误差自动走位流程图升降同步其主要实现上辊同升同降功能并且在倾斜状态下也能实现同步升降。其流程图如图所示，从流程图中可以看出，它是通过同步误差的控制使得翻倒侧和固定侧液压缸电磁阀不断得电，从而实现同步。位置读取读取上辊下辊的位置，它是执行上辊下辊自动走位的前提要素。该程序通过高数计数器计数脉冲个数，并在可编程逻辑控制器内执行相应的运算，把运算结果送给触摸屏并予以显示。平移零点确定下辊的中间位置，为了翻倒运行做准备，防止在翻倒运行时，由于人为地疏忽，翻倒缸压至下辊，从而破坏翻倒缸。转向此程序用来处理主电机的旋转方向，并把转向信号传送触摸屏，通过触摸屏程序处理此信号，做出动画用来演示辊的转向。由于该电机功率比较大，为了保护电机，要求正反转之间的切换应有停止的动作。此程序用于报警，主要是限制用户些误操作并给用户予以内容显示。翻倒侧位置固定侧位置倾斜设置高度差固定侧位置翻倒侧位置倾斜设置高度差翻倒侧升条件固定侧降条件制翻倒侧降条件固定侧升条件制结束准备︱翻倒侧位置固定侧位置倾斜设置值︱同步误差图升降同步控制流程图其部分操作的成立条件由表所示。否则给予报警。表各部件动作前提要素序号动作前提条件上辊同升翻倒侧升固定侧升上辊不在上位油泵启动复位到位上辊同降翻倒侧降固定侧降没有超过最大下压值油泵启动复位到位翻倒运行上辊在上位油泵启动前移没有超过前限位值前限位行程开关没动作下辊不旋转后移没有超过后限位值后限位行程开关没动作下辊不旋转自动平移实现下辊的自动走位，在卷制同类零件时，节约了对中工序的时间,从而提高了加工效率。其工作流程如图所示。翻倒是对高数计数器的控制字进行相应的设置，主要完成其初始化，当每次关机重启之后，我们并不知道辊当前处于什么位置，所以我们要对高速计数器进行初始化。在主程序中用首次扫描周期的特殊内部存储器去调用个子程序，完成初始化操作。固定平移的作用类似翻倒作用，都是用来初始化。油泵的启动该油泵电机是采用的是降压启动。触摸屏操，光敏二极管断续地接受发光二极管发出的光，输出方波信号，通过可编程逻辑控制器的高数计数器，记录其脉冲个数，脉冲个数乘以脉冲当量就是移动的距离。绝对编码器则通过与位数相对应的发光二极管与光敏二极管对输出的二进制码来检测旋转角度。行程开关依据生产机器的行程发出命令，以控制其运动方向和行程长短的主令电器称为行程开关。本控制系统的行程开关主要起到限位的作用，将行程开关安装于生产机器行程的终点处，它可分为有触点和无触点两种。由于无触点行程开关接近开关在实际工作中易于损坏，故选用机械式行程开关。其选用原则根据应用场合及控制对象选择。根据安装使用环境使用防护型式。根据控制电路的电压和电流选择行程开关系列。根据运动机械与行程开关的传力和位移关系选择行程开关的头部型式。图旋转编码器的结构示意图第五章软件设计其控制系统由软件和硬件两大部分组成，核心主要完成控制功能，触摸屏主要完成信息显示参数输入监控功能。不论是，还是触摸屏，均需合理的编写程序。控制系统软件设计主要包括控制程序的设计和触摸屏组态流程设计。程序设计设计软件简介拥有功能强大的视窗编辑软件，此软件具有强大的显示监控功能和完善的调试维护功能，使编程开发系统维护更为简单有效。我们可以运用此软件在的环境中对进行编程调试，其中主要包括对基本参数的确定的类型通信接口配置的主要功能参数存储区地址分配编辑梯形图并调试等。这样系统设计中所需的主要功能可以通过此软件调试编程实现，外围加以硬件的设计就可以实现此功能系统中的应用。地址分配系统地址分配按照同设备所在地址相同的原则，如卷板机上辊的上升下辊的水平移动等设备的分配地址如表所示，同时分配地址时还要考虑在调试中可能临时加入的输入输出点，般是留有总点数的的余量。表地址分配输入端子端子说明输出端子端子说明水平左限位下辊正转输出水平右限位下辊反转输出上辊上位水平前移输出翻倒到位水平后移输出复位到位油泵启动输出油泵启动备用油泵停止翻倒阀翻倒复位翻倒运行按钮阀复位油泵启动完成备用阀固定降备用阀翻倒降上辊上升按钮复位到位指示灯上辊下降按钮上辊上位指示灯翻倒侧降按按钮上辊中央指示灯固定侧降按按钮故障报警指示灯上辊左移按钮油泵运行指示灯上辊右移按钮翻倒运行指示灯下辊正转按钮备用下辊反转按钮备用程序编写对于程序设计，为我们提供了三种方法。基于这些方法，我们可以选择最适合的应用程序设计方法。这三种方法分别为线性化编程模块化编程和结构化编程。由于我们需要控制的工艺相对而言较繁杂，所以我们采用模块化编程和结构化编程相结合的方法来实现控制。由于软件结构是基于面向对象的思路而开发，因此，使得我们基于这思路而设计程序变得简单易行。把程序分为三大类主程序子程序和中断程序。在实际应用中有些程序内容可能被反复使用，这些可能被反复使用的程序往往编成个独立的程序块，存放在程序的个区域中，程序的模块化是结构化程序设计方法的核心思想，通过程序块的组合来完成个大的复杂的应用程序的编写。执行程序时可随时反复调用这些程序块，避免作界理要从人事核算监督和经营决策四个方面着手。目前，我国民营企业大部分基本上还是比较原始的家族式企业，随着社会发展进步的要求，其现有的人员素质及管理方式，已远远不能适应现行企业管理及其发展的需要。这就要求民营企业必须从管理模式及人员素质上加强，使企业能不断持续性发展壮大，在激烈的市场竞争中，立于不败之地谢辞时光飞逝，岁月如梭，转眼三年的大学学习生涯即将结束，回首这三年的学习生活，我由衷的感谢母校的众多师友对我的帮助和关爱。首先，我要感谢管理学院的各位专业老师，他们的授课使我对会计学经济学管理学等各学科理论有了较深刻的认识和理解，为我本次论文写作及今后的工作学习和生活都打下了坚实的理论基础。我还要特别感谢我的导师满老师。在本论文的撰写过程中，给予我大力的帮助和精心的指导，使我能够顺利的完成论文的撰写，进而圆满的完成学业。同时，在此期间，我在工作学习生活等各个方面都得到了满老师的大力帮助与支持，对此我表示深深地感谢。在此，我还要感谢同组的其他各位同学，在我的论文撰写过程中对我的帮助。感谢我的室友这三年期间对我的关爱与支持。感谢各位评审专家在百忙之中对我的论文进行了仔细的评阅,最后，还有感谢我的父母对我的养育之恩和亲人对我的大力支持和帮助,参考文献陈松雨中国社会转型期特有的个经济现象亚细亚真相南风窗周汉民民营企业第三次创业的时代南风窗杨春华，宝贡敏乡镇企业内部激励机制创新经济理论与经济管理耿振淞十大问题考问民营企业北京青年报甘红艳我国中小企业竞争环境分析铁道物资科学管理李义平关于民营企业二次创业的深层思考中经评论芮明杰现代企业持续发展理论与策略北京清华大学出版社，会计准则研究组最新会计准则重点难点解析大连大连出版社，常勋财务会计四大难题上海立信会计出版社，家族式企业。因为在民营企业创业的最初阶段，由于受到不太规范的市场环境的影响，民营企业都不同程度地不得不采用家族式管理。因为只有家族成员间的凝聚力和战斗力，才使得民营企业能在夹缝中找到发展和成长的动力。在民营企业最困难和最关键的时候，也只有家族成员对企业的帮助和支持是最大最无私的。而且在企业的实际操作过程中，家族成员往往比非家族成员更忠实可靠。加之成长中对民营企业的法律保护制度和法规远远不够健全，因此，在诸多的现实境况下，不能否认家族式管理的积极作用。然而家族式企业却无可避免的具有其天生的历史局限性由血缘地缘情缘为核心的创业共同体家庭性的文化认同感，注重的是天然纽带，轻视或不信任契约联盟家族成员，特别是其中能干的成员毕竟有限，由于创业群体的文化水平低知识面窄，与创业领袖人物的出类拔萃不断开拓力求建立符合企业持久发展的管理模式之间的理念差距就逐渐加大，矛盾突出，而实现科学管理过程中受到传统文化的制约，使得科学化的管理深受亲情的羁绊另外，创业者精神与创业者气质个性等方面与管理者的差距，使创业群体对管理阶层有种近乎天然的敌对与排斥。正是由于民营企业中的创业文化，使得民营企业的发展速度大大降低。管理落后人员流失投资失误了重复输入，这些程序块可以带些参数，也可以不带参数，这类程序块被叫做子程序，它具有特定功能，并且可以多次反复使用。本次包含的子程序有上辊控制各个电磁阀通断电，使翻倒缸上辊产生相应动作。高度限制翻倒侧与固定侧位置的差值，避免上辊两端轴承因受力不均衡被拉坏。其控制流程图如图所示。自动走位本程序是上辊的自动走位，它便于同类板型的卷制，提高工作效率。输入上辊位置并点击上辊走位按钮，就可激活自动走位功能，当然要使其运行还要满足些必备的条件，其控制流程图如图所示。︱翻倒侧位置固定侧位置︱高度差翻倒侧位置固定侧位置高度差固定侧位置翻倒侧位置高度差翻倒侧升总条件固定侧降总条件翻倒侧降总条件固定侧升总条件无限制结束图高度差限制流程图开始油泵启动翻倒侧升总条件翻倒侧降总条件固定侧升总条件固定侧降总条件翻倒侧升条件翻倒侧降条件固定侧升条件翻倒侧降条件翻倒侧升翻倒侧降固定侧升固定侧降结束上辊位移超过最大下压值上辊在上位准备∣上辊位置固定侧位置翻倒侧位置∣﹥定位误差自动走位流程图升降同步其主要实现上辊同升同降功能并且在倾斜状态下也能实现同步升降。其流程图如图所示，从流程图中可以看出，它是通过同步误差的控制使得翻倒侧和固定侧液压缸电磁阀不断得电，从而实现同步。位置读取读取上辊下辊的位置，它是执行上辊下辊自动走位的前提要素。该程序通过高数计数器计数脉冲个数，并在可编程逻辑控制器内执行相应的运算，把运算结果送给触摸屏并予以显示。平移零点确定下辊的中间位置，为了翻倒运行做准备，防止在翻倒运行时，由于人为地疏忽，翻倒缸压至下辊，从而破坏翻倒缸。转向此程序用来处理主电机的旋转方向，并把转向信号传送触摸屏，通过触摸屏程序处理此信号，做出动画用来演示辊的转向。由于该电机功率比较大，为了保护电机，要求正反转之间的切换应有停止的动作。此程序用于报警，主要是限制用户些误操作并给用户予以内容显示。翻倒侧位置固定侧位置倾斜设置高度差固定侧位置翻倒侧位置倾斜设置高度差翻倒侧升条件固定侧降条件制翻倒侧降条件固定侧升条件制结束准备︱翻倒侧位置固定侧位置倾斜设置值︱同步误差图升降同步控制流程图其部分操作的成立条件由表所示。否则给予报警。表各部件动作前提要素序号动作前提条件上辊同升翻倒侧升固定侧升上辊不在上位油泵启动复位到位上辊同降翻倒侧降固定侧降没有超过最大下压值油泵启动复位到位翻倒运行上辊在上位油泵启动前移没有超过前限位值前限位行程开关没动作下辊不旋转后移没有超过后限位值后限位行程开关没动作下辊不旋转自动平移实现下辊的自动走位，在卷制同类零件时，节约了对中工序的时间,从而提高了加工效率。其工作流程如图所示。翻倒是对高数计数器的控制字进行相应的设置，主要完成其初始化，当每次关机重启之后，我们并不知道辊当前处于什么位置，所以我们要对高速计数器进行初始化。在主程序中用首次扫描周期的特殊内部存储器去调用个子程序，完成初始化操作。固定平移的作用类似翻倒作用，都是用来初始化。油泵的启动该油泵电机是采用的是降压启动。触摸屏操