（定稿）某水电站项目投资立项申报书4（喜欢就下吧）

由于我目前知识与经验有限，其中难免有很多不足与之处，还望各位老师给与指导。

致谢不知不觉大学四年的学习生涯结束了，毕业设计是我在大学里的最后门课程。

通过这次毕业设计，我学会了如何查阅现有的技术资料，如何运用已学的理论知识，并使大学四年所学的知识得到进步巩固深化和扩展。

加之接触了些相关的理论知识，使我在三个月的时间里完成了此次毕业设计。

在这次毕业设计的过程中，基本是个借鉴和学习的过程，借鉴前人的知识与经验来丰富自己，如何学习的方法。

为以后的工作打下基础。

通过本次毕业设计我有以下个方面的收获在电学方面，我逐渐了解及掌握单片机自身的结构组成工作过程以及控制原理。

三年的专业知识学习即将告段落，但要做到实际运用与理论结合，现在仅仅是个起步，所以对我来说，专业技能的学习任重而道远。

本次毕业设计是在孙春老师的指导下完成的，在准备论文的四个月期间，孙老师给予了我很大的支持。

他细心且耐心的向我指导和讲解了在设计过程中遇到的各种问题，从而使我少走了很多弯路。

在此，对孙老师表示我衷心的感谢，感谢他对我的严格要求，感谢他的监督和指导。

同时，孙老师在科学研究中严谨的治学态度和作风，为我今后的学习及实践树立了好榜样，指引了道路。

其次，我要感谢这四年里给我授课的所有老师，感谢他们传给我知识，祝各位教师身体健康，工作顺利。

最后还要感谢参考文献中所列书籍文章及资料的作者。

参考文献白建华，刘英彬，黄海峰等摇臂钻床的数控的改造机电工程，罗永顺机床数控化改造技术北京机械工业出版社李诚人数控化改造北京清华大学出版社王永章机床的数字控制技术哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，徐慧，卢艳军主编数控机床电气及控制技术北京国防工业出版社申永胜主编，机械原理教程北京清华大学出版社型立式钻床说明书白建华摇臂钻床的数控化改造北京机械工业出版社吴宗泽罗圣国主编机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，吴圣庄金属切削机床概论北京机械工业出版社，徐灏机械设计手册北京机械工业出版社，陈榕林，张磊巧改机床北京中国农业机械出版社，陈鸣单片机要数控钻床中的应用成都师专学报，孙桓陈作模葛文杰机械原理第七版北京高等教育出版社，孟俊焕冯瑞宁王会多孔单工位组合钻床主轴箱传动系统设计机械制造与自动化文新宇，张井岗，赵志诚内模控制研究综述电气自动化夏宝林专用机床夹具的安装方法及其安装误差机械工人冷加工黄敢机床设计中运动参数的确定机床与液压段维峰翟德梅苏光基于自适应控制的深小孔钻削工艺研究工具技术李洪实用机床设计手册沈阳辽宁科学技术出版社，于惠利，李广惠轴系零部件设计北京高等教育出版社，文怀兴，夏田数控机床系统设计北京化学工业出版社，角随轴向载荷大小的变化而变化，如图，主要由轴向在乎所引起的接触变形的大小而定。

增大是，传动效率轴向刚度以及承载能力也随之增大。

由于单圆弧型滚道加工用砂轮成型较简单，故容易得到较高的加工精度。

的结构数据端口它有三个输出端口，每个端口都是位，都可以选择作为输入或输出组和组控制电路这是两组根据的命令控制的工作方式的电路。

组控制电路控制端口和的上半部，组控制电路控制端口和的下半部。

数据总线缓冲器这是三态双向位缓冲器，它是系统数据总线的接口。

输入输出数据输出指令及发出的控制字和外设的状态信息，也都是这个数据缓冲器传送的通常与的双向数据总线相连。

读写和控制逻辑它与的地址总线中的及有关的控制信号相连，由它把控制的控制命令或数据送至相应的端口也由它控制把外设的状态信息或输入数据通过相应的端口送至。

芯片的接向伺服电机的光电耦合电路，接向伺服电机的光电耦合电路，接向伺服电机的光电耦合电路，为输出，为两个方向动点及回零输入，为面板上的选择开关，设有编辑单步运行自动手动手动等方式。

扩展连线如下和的连线说明由于和的存储容量都为，故的地址线直接和以及的相连，经地址锁存器输出后接到和的，和各条。

片选地址线共条，其中通过译码器分别与相连。

因此，它们的地址分配如下分给的地址范围是分给的地址范围是分给的地址范围是分给的地址范围是分给的地址范围是其它辅助电路设计的时钟电路单片机的时钟可以有两种方式产生，内部方式和外部方式。

本次设计采用内部方式，利用芯片内部振荡电路在和引脚上外接定时元件。

越界报警和急停处理电路为了防止工作台越界，可分别在极限位置安装限位开关。

复位电路单片机的复位都是靠外部电路实现，在时钟电路工作后，只要在引角上出现毫秒以上高电平，单片机便实现复位状态。

当停机时，系统可复位到初始状态。

掉电保护电路如果存储器断电，其存储内容就会丢失，加上此电路可解决。

键盘显示接口电路控制系统中使用的显示器主要有和，也有采用接口方式。

本次设计采用动态显示。

键盘是由若干个按键组成的开关矩阵，它是最简单的单片微机输入设备。

本次设计把键盘和显示电路做在起以节省线。

它由键和位显示器组成，键盘的列线及显示器的字位控制用的口，是输出口，键盘的行线由口担任，是输入口，显示器的段选由的口担任，是输出口，为同向驱动器。

结论本机床是根据实际需要设计的进给系统数控化的钻床。

当前中小企业，它们规模较小，资金有限工人技术水平低，加工的产品也多属于精度要求不高的产品，所以对普通机床使用数量较大，因此购置大量的精度高的数控机床是不现实的，而些产品又需要数控加工才能完成。

我国在信息技术改造传统产业方面比发达国家约落后年。

通过对立式钻床的数控化改造后，保留了原机床的基本结构与工作性能，增加了自动进给的功能，操作者可以根据不同材质不同加工直径不同钻孔深度推算出进给速度和进给深度，实现半闭环数控自动加工，从而提高生产效率和零件的加工质量。

改造后的数控钻床可以加工出传统机床加工不出来的曲线曲面等复杂的结构，可以实现加工的自动化，而且是柔性自动化，从而效率可比传统机床提高倍，如果能辅以自动定位的夹具，可将生产效率进步提高。

因此，此项数控化改造对于节约资金，提高机床性能不失为项可行的方案。

加工零件的精度高，尺寸分散度小，使装单圆比见式和式模数齿高式式计算载荷系数根据，由图机械设计第四版，邱宣怀主编查得动载荷系数直齿轮，由表机械设计第四版，邱宣怀主编查得使用系数由表机械设计第四版，邱宣怀主编用插值法查得级精度，小齿轮相对支承非对称布置时，由，查图的故载荷系数计算见式式按时间的载荷系数校正所算的分度圆直径，计算见式式计算模数见式式按齿根弯曲强度设计由公式机械设计第四版，邱宣怀主编得弯曲强度的设计公式为式确定公式中个计算值由图机械设计第四版，邱宣怀主编查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限，大齿轮的弯曲强度极限由图机械设计第四版，邱宣怀主编取弯曲疲劳寿命系数，计算弯曲疲劳许用应力。

取弯曲疲劳安全系数由公式机械设计第四版，邱宣怀主编得计算载荷系数见式式查齿形系数由图机械设计第四版，邱宣怀主编插得，查取应力校正系数由图机械设计第四版，邱宣怀主编查得，小齿轮的数值大设计计算见式式对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数大于齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿数模数的大小主要取决于弯曲弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径有关，可取有弯曲强度算得的模数就近圆整并取标准值，按接触强度算得的分度圆直径，算出小齿轮齿数。

，取，取这样设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。

几何尺寸计算计算分度圆直径，见式和式式式计算中心距见式式计算齿轮宽度见式式取，综上，选择型减速机。

联轴器的选择和基于的建模联轴器是联接两轴使之同回转并传递转矩的种部件。

他只有在机器停车后采用拆卸方法才能使两轴分离。

联轴器的分类刚性联轴器适用于两轴能严格对中并在工作中不发生相对位移的地方挠性联轴器适用于两轴有偏斜可分为同轴线。

平行轴线相交轴线或在工作中有相对位移可分为轴向位移径向位移角位移综合位移的地方。

挠性联轴器又有无弹性元件的金属弹性元件和非金属弹性元件之分，后两种统称为弹性联轴器。

弹性联轴器都具有缓和冲击的作用。

用非金属弹性元件构成的弹性联轴器以及用金属弹性元件构成的弹性元件间有摩擦作用的弹性联轴器，除有缓冲作用外，还有减震的作用。

用非金属弹性元件制成的挠性联轴器具有下列优点具有弹性滞后特性，具有定的消震功能单位重量的非金属材料所能储存的能量比金属材料大许多倍橡胶比钢约大倍，缓冲性能好使联轴器结构简单，价格便宜等。

缺点是由于强度过低，故联轴器尺寸较大，且寿命也较短。

弹性柱销联轴器是用若干非金属柱销置于两半联轴器凸缘孔中以实现两半联轴器接的种联轴器。

它具有结构简单制造容易维修方便允许轴向位移大等特点。

柱销材料为尼龙聚酰胺。

尼龙有定弹性，弹性模量比金属低得多，可缓和冲击。

尼龙耐磨性好，摩擦系数小，有自润滑作用，但对温度比较敏配容易，可实现多工序的集中，减少零件在机床间的频繁搬运，拥有自动报警自动监控自动补偿等多种自律功能，因而可实现长时间无人看管加工。

由于我目前知识与经验有限，其中难免有很多不足与之处，还望各位老师给与指导。

致谢不知不觉大学四年的学习生涯结束了，毕业设计是我在大学里的最后门课程。

通过这次毕业设计，我学会了如何查阅现有的技术资料，如何运用已学的理论知识，并使大学四年所学的知识得到进步巩固深化和扩展。

加之接触了些相关的理论知识，使我在三个月的时间里完成了此次毕业设计。

在这次毕业设计的过程中，基本是个借鉴和学习的过程，借鉴前人的知识与经验来丰富自己，如何学习的方法。

为以后的工作打下基础。

通过本次毕业设计我有以下个方面的收获在电学方面，我逐渐了解及掌握单片机自身的结构组成工作过程以及控制原理。

三年的专业知识学习即将告段落，但要做到实际运用与理论结合，现在仅仅是个起步，所以对我来说，专业技能的学习任重而道远。

本次毕业设计是在孙春老师的指导下完成的，在准备论文的四个月期间，孙老师给予了我很大的支持。

他细心且耐心的向我指导和讲解了在设计过程中遇到的各种问题，从而使我少走了很多弯路。

在此，对孙老师表示我衷心的感谢，感谢他对我的严格要求，感谢他的监督和指导。

同时，孙老师在科学研究中严谨的治学态度和作风，为我今后的学习及实践树立了好榜样，指引了道路。

其次，我要感谢这四年里给我授课的所有老师，感谢他们传给我知识，祝各位教师身体健康，工作顺利。

最后还要感谢参考文献中所列书籍文章及资料的作者。

参考文献白建华，刘英彬，黄海峰等摇臂钻床的数控的改造机电工程，罗永顺机床数控化改造技术北京机械工业出版社李诚人数控化改造北京清华大学出版社王永章机床的数字控制技术哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，徐慧，卢艳军主编数控机床电气及控制技术北京国防工业出版社申永胜主编，机械原理教程北京清华大学出版社型立式钻床说明书白建华摇臂钻床的数控化改造北京机械工业出版社吴宗泽罗圣国主编机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，吴圣庄金属切削机床概论北京机械工业出版社，徐灏机械设计手册北京机械工业出版社，陈榕林，张磊巧改机床北京中国农业机械出版社，陈鸣单片机要数控钻床中的应用成都师专学报，孙桓陈作模葛文杰机械原理第七版北京高等教育出版社，孟俊焕冯瑞宁王会多孔单工位组合钻床主轴箱传动系统设计机械制造与自动化文新宇，张井岗，赵志诚内模控制研究综述电气自动化夏宝林专用机床夹具的安装方法及其安装误差机械工人冷加工黄敢机床设计中运动参数的确定机床与液压段维峰翟德梅苏光基于自适应控制的深小孔钻削工艺研究工具技术李洪实用机床设计手册沈阳辽宁科学技术出版社，于惠利，李广惠轴系零部件设计北京高等教育出版社，文怀兴，夏田数控机床系统设计北京化学工业出版社，角随轴向载荷大小的变化而变化，如图，主要由轴向在乎所引起的接触变形的大小而定。

增大是，传动效率轴向刚度以及承载能力也随之增大。

由于单圆弧型滚道加工用砂轮成型较简单，故容易得到较高的加工精度。