1、“.....由雷赛伺服模块控制，其动力由电源经伺服模块提供，步进电机控制刀架的横向进给与后退正反转及进给速度与进给量指令由数控系统发出，它与数控系统的接口为，若出现故障，则由伺服模块发出信号经输入到数控系统，经系统判断故障类型在显示器上报警显示报警号。图轴轴进给伺服控制系统刀架控制电路刀架电机采用三相异步电机驱动由继电器模块控制如图，刀架电机控制刀架的换刀正反转及转动角度指令由数控系统发出，若出现故障，则由发出信号输入到数控系统，经系统判断故障类型在显示器上报警显示报警号。图刀架控制电路光栅尺控制光栅尺通过测量反馈控制刀架进给与后退量的实际尺寸与指令尺寸的误差大小反馈给数控系统，若误差太大超出允许误差范围，数控系统可根据加工情况进行时时调整，若出现故障，由系统判断故障类型并在显示器上报警显示报警号。纵向向进给系统的改造改造思路纵向进给传动系统的改造如图所示。纵向步进电机通过对减速齿轮把动力传递给纵向滚珠丝杠，再由滚珠丝杠螺母副拖动工作台做往复移动。原车床的进给箱保留，滚珠丝杠左端仍然采用，使其断电停车当向轴负向移动时刀架撞到限位开关电路切断电源......”。

2、“.....使其断电停车当向轴正向移动时刀架撞到限位开关电路切断电源，使其断电停车。如果刀架超程要在超程按扭的配合下使其回到工作行程范围内，旦操作不当或机床误动作急停按扭可以使其在任何位置停止，这样大大提高了系统的稳定性和减小了费品率，且可以大幅度的提高工人的人身安全。五总结进过十五天的努力终于完成了对普车的数控化改造的设计。本课题的主要任务是完成对普通车床的数控化改造，当然，数控化改造并不是简单的装上数控装置就行了，它是项繁琐的工作。我们的设计和改造任务主要包括主运动和进给运动的改造设计，通过改造使其具有数控机床的般特性。应该来说，对普通车床的数控化改造具有定的经济性和可行性。目前机床数控化改造的市场在我国还有很大的发展空间，现在我国机床数控化率不到。用普通机床加工出来的产品普遍存在质量差品种少档次低成本高供货期长，从而在国际国内市场上缺乏竞争力，直接影响个企业的产品市场效益，影响企业的生存和发展，所以必须大力提高机床的数控化率。在设计过程中，我们也学到了很多东西，我们通过查阅大量的资料，把所学的知识应用到设计中......”。

3、“.....又培养了我们种独立思考问题解决问题的能力，对今后的工作必将产生深远的影响。参考文献朱晓春主编，数控技术第版，机械工业出版社，徐赢机械设计手则北京机械工业出版社寥效果，朱启逑数字控制机床武汉华中理工大学出版社，中国机械工业教育协会数控技术北京机械工业出版社，李宏胜主编，机床数控技术及应用，高等教育出版社，朱文伯，笪文俊西门子数控系统在机床改造中的应用航空制造技术余英良著，机床数控改造设计与实例第版，机械工业出版社，致谢光阴荏苒，几个月的毕业设计转瞬即逝。在本篇论文完成之际，回想过去的点点动刀架直线移动，从而实现纵向和横向的自动进给运动。换刀指令通过刀架控制器控制三相电动机实现刀架自动转位功能，由脉冲编码器协调完成螺纹车削功功能。三主要结构的数控改造方法数控系统的改造数控系统是数控机床的灵魂，其性能的稳定性直接影响零件的加工的尺寸精度位置精度及操作工人的人身安全。般的，普通车床数控改造时，由于需要加工圆锥圆弧等曲面，需要选择两轴联动控制的数控系统。数控系统的选择机床数控系统系统是数控机床的控制核心，随着机床数控技术的不断发展与进步，提高了数控机床的整体性能......”。

4、“.....现在，数控机床已在机械工业生产中得到广泛应用。目前市场上流行的数控系统，如西门子等都配置有车床数控系统，能够胜任车削加工的大部分工作，并具有价格低廉可靠性强功能强大等特点。在对多家数控系统进行比较后,我们选择了型数控系统。数控机床应能长期连续加工，其数控系统必须能够长期无故降连续运行。为保证机床长期可靠地运行，数控系统必须有抵抗恶劣环境的高可靠运行特性。常年的工作考脸证明系统是最可靠的数控系统之，它能在般车间环境下运行。其工作场地的室温为，相对湿度短时可达,抗震为，电网电压波动为,经对使用中系统的实际统计，系统的故障率为，比较好地满足了我国市场的要求。系统之所以有非常高的可靠性，主要源自以下因素可靠的高质量的元器件及良好的老化筛选工艺。大规模及超大规模的专用集成电路芯片系统采用了许多由富士通公司制造的高度集成的专用功能芯片。全自动化工厂生产制造多层印刷板的制板元件的插装焊接印刷板的检查系统的组装电机投料冲片精铸机械加工装配成品的包装出厂全部为自动化，这就使得在生产过程中避免了外界人的不稳定因素的干预。所以产品的致性好，增加了可靠性......”。

5、“.....积累了丰富的数据，因此在软件设计时考虑了可能出现的各种故障情况，加入了许多保护和提高可靠性的措施，如开机和状态切换时的层层检侧过压过流反馈断线等报警，使得机床运行中出现故障时，系统能及时处理，从而进免了元部件的损坏。数字式进给伺服和数字式主轴驱动数字控制数据的串行传输大大提高了运行的可靠性。主轴控制信号的传送使用光缆，使信号免受外界干扰。电气控制原理主轴控制系统主轴采用三相异步电机驱动由西门子变频器控制，其动力由三相电源经变频器提供，主轴电机的正反转由指令控制经输出再经变频器控制主轴电机的正反转，主轴电机转速由数控系统经口直接连到变频器控制电机转速，若出现故障，则由变频器发出信号经输入到数控系统，经系统判断故障类型在显示器上报警显示报警号。控制原理图如下图主轴控制系统原理图轴进给伺服控制系统轴采用松下伺服电机驱动由松下伺服模块控制如图，其动力由三相电源经伺服模块提供，伺服电机控制刀架的纵向进给与后退正反转及进给速度与进给量指令由数控系统发出，它们与数控系统的接口为，若出现故障，则由伺服模块发出信号经输入到数控系统，经系统判断故障类型在显示器上报警显示报警号......”。

6、“.....车刚,万霖,李玉清,杨凯新型青贮饲料收获机滚筒切碎器的设计与试验研究黑龙江八农垦大学学报张兰星,何月娥主编谷物收割机械理论与计算吉林人民出版社,王万钧农业机械设计手册北京机械工业出版社,张祖立机械设计北京中国农业出版社,吴宗泽,罗圣国机械设计课程设计手册北京高等教育出版社,致谢通过这次毕业设计，结合工作中的实际生产情况，所获得的收获是远远超出平常的。毕业设计是在我们学完教学大纲要求的基础课及专业课这后进行的。这是我们对所学课程的次总复习，也是次理论联系实际的训练，因此，这在我们大学生活中占有重要地位。就我个人而言，我希望通过学习这次毕业设计对自己现在从事的工作进行次适应性训练，从中锻炼自己分析问题的能力，为今后的工作打下良好的理论基础。由于能力有限，设计尚有许多不足之处，恳请各位老师给予指教。最后衷心感谢大学四年来所有教过我的各位老师，对我几年来的辛勤教育和热情帮助，让我在充实自身文化素质的同时学到了很多治学的方法。衷心感谢我的导师郭玉明教授，在毕业设计中对我的指导，关心和帮助，感谢父母亲对我此次毕业设计经验上的指导，还有同组成员张晶同学的通力合作，使的部件要重点检查保养......”。

7、“.....切不可将就使用，这样做不仅可延长机器的使用寿命，还可减少事故发生，降低作业成本和提高工作效率。联合收割机在投入正常作业之前，应根据作物的状况，对机器割茬高度作业速度等作业性能进行调整。联合收割机的使用具有季节性，般存放时间较长，所以出车前应注意检查机器的各部件是否完好离合器制动踏板自由行程是否适当螺栓螺母是否松动等，以确保机器的技术状态良好。还要检查随车备件，如刀片皮带等易损配件是否配备常用工具及相关证件是否齐全等。标准化审核报告产品图样的审查柠条联合收割机的传动装置和刀具设计已经基本完成，现以具备全套图纸和线基本数据，根据有关规定，对其进行标注化审查，结果如下产品的图样完整统表达准确清楚图样清楚。符合机械制图的规定。产品图样公差与配合的选择与标准符合的规定。产品图样的编号符合中华人民共和国机械行业标准产品图样及设计的完整性。图纸的标题栏与明细栏符合的规定。产品图样粗糙度的标注符合表面特征代号及注法的规定。产品图样焊缝的代号符合焊缝代号的规定。产品技术文件的审查产品的技术文件名称术语符合和产品图样及设计文件术语及有关标准的规定。量和单位符合的规定......”。

8、“.....技术文件的完整性符合产品图样及技术文件完整性的规定及农机部门的有关具体要求。标准件的使用情况本设计所用的紧固件均采用标准的螺栓，材料及材料代号也符合国家标准和部颁标准的相关规定。审查结论经过对剪草机装置和传动设计的标准化审查，认为该设计基本贯彻了国家最新颁发的各种标准，图纸和设计文件完整齐全，符合标准化得要求。结论设计这款柠条联合收割机，可以对柠条进行收割，并且完成柠条茎秆的粗加工和收集，可以满足广大柠条种植地区对柠条收割的要求，便于后续服控制系统轴电机采用雷赛步进电机驱动如图，由雷赛伺服模块控制，其动力由电源经伺服模块提供，步进电机控制刀架的横向进给与后退正反转及进给速度与进给量指令由数控系统发出，它与数控系统的接口为，若出现故障，则由伺服模块发出信号经输入到数控系统，经系统判断故障类型在显示器上报警显示报警号。图轴轴进给伺服控制系统刀架控制电路刀架电机采用三相异步电机驱动由继电器模块控制如图，刀架电机控制刀架的换刀正反转及转动角度指令由数控系统发出，若出现故障，则由发出信号输入到数控系统......”。

9、“.....图刀架控制电路光栅尺控制光栅尺通过测量反馈控制刀架进给与后退量的实际尺寸与指令尺寸的误差大小反馈给数控系统，若误差太大超出允许误差范围，数控系统可根据加工情况进行时时调整，若出现故障，由系统判断故障类型并在显示器上报警显示报警号。纵向向进给系统的改造改造思路纵向进给传动系统的改造如图所示。纵向步进电机通过对减速齿轮把动力传递给纵向滚珠丝杠，再由滚珠丝杠螺母副拖动工作台做往复移动。原车床的进给箱保留，滚珠丝杠左端仍然采用，使其断电停车当向轴负向移动时刀架撞到限位开关电路切断电源，使其断电停车当向轴正向移动时刀架撞到限位开关电路切断电源，使其断电停车当向轴正向移动时刀架撞到限位开关电路切断电源，使其断电停车。如果刀架超程要在超程按扭的配合下使其回到工作行程范围内，旦操作不当或机床误动作急停按扭可以使其在任何位置停止，这样大大提高了系统的稳定性和减小了费品率，且可以大幅度的提高工人的人身安全。五总结进过十五天的努力终于完成了对普车的数控化改造的设计。本课题的主要任务是完成对普通车床的数控化改造，当然，数控化改造并不是简单的装上数控装置就行了，它是项繁琐的工作......”。