告到网上或图书馆查阅相关资料完成制图及说明书的书写周周周三主要参考资料汽车计算机控制北京电子工业出版社司利增主编汽车计算机与控制系统北京人民交通出版社刘日正主编汽车电子学北京清华大学出版社王绍光主编汽车构造人民交通出版社陈家瑞主编日期自年月日至年月日指导教师汽车系主任附注任务书应该附在已完成的毕业设计说明书首页汽车职业技术学院毕业设计评定系汽车工程系专业汽车运用工程班级姓名毕业设计论文题目汽车电动助力转向系统的设计主要内容转向系统作为汽车的个重要组成部分，其性能的好坏将直接影响到汽车的转向特性稳定性和行驶安全性。实践证明电动助力转向系统具有节能成本低和便于控制，易于装车，提高操纵稳定性和轻便性以及符合机电体化的要求等优点，正迎合了时代的要求。的基本构造和工作原理系统电机驱动电路的设计电动助力转向系统故障自诊断的研究指导老师评语成绩评定签名答辩委员会评语答辩委员会主任成绩评定年月日要及时反馈给。电磁离合器状态信号采集电路如图所示当离合器处于接合状态时，端口输出高电平反之，输出高电平。因此离合器线路断开或短路可以通过端口反应。图电磁离合器状态信号采集控制单元电源线路故障自诊断如图所示当点火开关闭合时，蓄电池电压将通过端口送给，因此当端检测的电压信号低于，程序设计就可以控制故障灯显示蓄电池电压太低。控制单元故障自诊断控制单元主要由电子元件和软件组成，其本身不易出现故障。我们主要通过在硬件方面进行合理的布线和相应的滤波抗干扰等措施来减少故障的发生软件上通过使用看门狗技术容错技术和设置软件陷阱等处理程序运行时的跑飞和死循环等问题。故障代码显示控制及安全防范措施当系统检测到各组成部件出现上述异常之，且持续时间超过相应的规定值，程序设计就通过对端口间断的置或，故障显示控制电路如图就控制发光二极管故障灯闪烁，其中闪烁的次数和延续的时间各种故障代码通过计数指针和延时子程序实现。如主扭矩信号出现异常，指示灯将显示故障代码号，如图所示，亮，暗再亮，暗，往复进行，直至故障排除，称长短。故障显示的同时，程序设计也对和端口分别置和，经过电磁离合器控制电路如图和继电器控制电路如图使得电磁离合器和继电器同时被切断，以确保电机助力完全被切断，从而确保行车安全。图转矩传感器故障诊断流程实例分析转矩传感器故障诊断流程如图所示首先初始化时间延时计数指针异常状态标志和各规定界限值如表，然后使主副扭信号电压及其差分别与各自的界限值进行比较，如果超过界限值并持续时间超过，那么将异常状态标志置，记录异常情况并控制故障灯显示相应的故障代码，同时分别对和置和，以切断电磁离合器和继电器，从而切断电机助力。表参数初始化结束语从上述的理论和实例分析看出本文提出的系统各信号间和信号与规定界限值间进行比较的故障诊断方法具有明显的简单可行容易与主控制程序协调设计和调试等特点。而且在试验台上我们通过人为设置各种故障如短路断路和接触不良等，然后观察故障灯显示情况，也显示了该比较自诊断方法具有明显的可行性。此外，虽然这种比较片为核心的位微控制器，其本身自带有转换器的主副扭矩信号将大于或小于或两信号之差超过。但实际车辆行驶中，虽然硬件和软件设计中考虑了各种抗干扰措施，各种偶尔的噪声或振动还是或多或少的会引起转矩信号的暂时偏差，而这种偏离是暂时的且系统能自动修复，故将转矩信号的异常界限值设为，并且只有当信号值超出其范围持续定时间如，才判定转矩传感器有故障，这样可以减少因其它外界原因而引起对转矩传感器故障的误判。此外，转矩传感器的信号检测是建立在的稳压电源基础上的，因此稳压电源电路的正常与否将直接影响到主副扭矩信号。因此在检测转矩传感器主副扭矩信号异常之前，首先判断转矩传感器电源电压是否在规定范围内。考虑到三端稳压集成块在环境温度影响下其输出电压会有的偏差，因此我们规定其正常输出电压为。如果检测到电源电压异常，此时就跳过对转矩传感器信号的检测，这样可以避免对转矩传感器本身故障的误判。通过信号值比较可以诊断如下传感器故障主扭矩线路断开或短路主线路与辅线路输出电压差异过大转矩传感器电源电压过高或过低辅扭矩线路断开或短路图主副扭矩信号采集电机故障自诊断转向助力大小是通过控制电机电流来实现，因此检测电机两端的实际控制电流就显得非常重要。电机电流采集电路如图，通过测量串联在驱动回路中的精密电阻两端的电压，经过信号放大和适当的电容滤波，然后通过端口反馈给，此时程序设计将此电压与理论计算电压进行比较，如果两者悬殊过大或者连续几分钟之内的平均电流消耗超过预先规定的数值，就判断电机及其线路有故障，以防止电机过载而烧坏或工作不稳定。其中我们选用的精密电阻值约，这样和电动机电枢电阻相比要小的多，因此基本不影响系统工作。通过上述信号比较可以诊断如下电机故障电机的控制电流过高，使电机出现过载而烧坏计算的电机控制电流与实际检测的控制电流相差太大控制单元有控制电流传递给电机，但电机仍不能起动图电机电流采集车速和发动机转速信号故障自诊断车速信号和发动机转速信号都是数字信号，因此不需要经过转换，只需经过定的整形电路，就可以直接送给的定时器计数器端口，然后通过计数器对波形的定时间内的计数即可采集车速和发动机转速。如车速整形电路如图，车速信号通过定的滤波和比较器比较，然后直接送给的计数器。通过上述信号的采集，然后与相应工况的规定值比较，即可以诊断如下故障发动机起动后立即升到或更高时，行车中持续秒没有车速信号输入发动机在或更高速状态下运转时，行车中持续秒没有车速信号输入发动机机起动后，无发动机速度信号输入图车速整形电路电磁离合器故障自诊断电磁离合器连接了助力电机和转向柱，它的分离与接合稳定与否将直接影响转向特性，因此系统工作时，其状态信用的原始资料数据及设计技术要求汽车零件制造工艺的设计是汽车专业学生把理论与实践相结合，提高工作能力的重要环，要求根据产品图解编制合理的工艺过程，工艺设计合理，能满足产品的各项技术要求，说明书叙述准确，文字流畅，具有定的运用价值。二进度计划序号毕业设计阶段性工作及成果时间安排完成开题报故障列模式下仿真出望远镜，只是对马卡望远镜的个简单模拟。图透镜口径设置序列模式与非序列模式转换将望远镜从序列模式下转入非序列模式，它可以减少参数的设置。打开个设计好的镜头，将所有面都重新放在面和面之间，面也不能有数据，都将下移。然后将所有透镜口径加大，点击中的透镜口径加工余量设置，可直接设置大小或百分比，如图所示。再将所有透镜口径固定，因为我们优化系统时，所有透镜半口径是自动跟随有效光束尺寸变化的，在任何行的栏点右键，都会发现此面上口径的求解类型为自动，我们在转非序列模式前，需将这些口径固定住，即设置为。此时我们看到所有行的栏下都将出现个字母，这个表示孔径，如图所示。图固定半口径图转换面数选择做完准备工作后，选择,如图所示，将弹出对话框如图所示。选择从第面到最后面，这样会将整个镜头组转为非序列元件，另外注意勾选图上红框内选项，表示直接转为纯非序列模式分析。点击确定后，看到模式会自动切换为非序列模式。图序列模式转换方式非序列模式下仿真直接在非序列模式下进行仿真。在非序列模式下新建个编辑窗口，按设计所需用键添加几个面，在中选择镜子类型，直接设置参数，如下图所示。图非序列编辑初次建模我们在图中加了个高斯光源，即模拟激光器，还有个镜筒。下面就需要对表格中参数设定了，先对各参数进行个简单的介绍第行中的是指物体的空间位置指的是它们关于坐标轴的倾斜角指控制有多少条光线在图中显示指分析光线数般数值会很大为激光器的束腰直径。第二行中的和指弯月镜的两个面的曲率半径般情况下两面的曲率半径相等指的是非球面二次曲面系数，其值为则表示球面，到之间表示椭球面，表示抛物面，小于的为双曲面表示通光直径软件。运用之前所了解的理论知识先在序列模式下对卡塞格林天线系统进行建模仿真，熟悉其仿真过程中各参数的变化对系统的影响。然后再在非序列模式下，加入高斯光源后对马卡望远镜进行模拟并分析各参数，不断调整激光器位置，使之达到最大发射功率。根据仿真结果进行实物验证，测量离轴系统光功率，认识离轴发射相对于轴上发射的优势，并进行分析理论与实际差距原因。通过此次研究，我们所模拟的马卡望远镜基本满足课题指标要求。因此，能确保其基本功能的实现。在研究课题的过程中还是遇到不少问题，经过刻苦钻研都解决了，但是由于时间和条件的限制，我们做的还不够精细，有些方面还需要作进步的研究。通过整个课题的研究，让我们了解到了马卡望远镜的基本构造及功能，离轴发射对激光器光功率具有重要意义。致谢本课题是在的精心指导下完成的。柯老师严谨求实的工作作风和治学精神使我受益菲浅。在毕业设计过程中，柯老师认真指导，多方面支持，给出了许多很好的指导意见。在此谨向他表示衷心的感谢,同时，在毕业设计过程中，还得到的大力支持与帮助，每当我遇到疑难问题，他们都耐心的帮我分析解决，在此对他们表示衷心的感谢,最后要感谢的是我的家人，他们给予了我无微不至的关心和照顾，使我能够顺利完成学业。感谢所有给予我关心和帮助的朋友们,参考文献柯熙政，席晓莉无线激光通信概告到网上或图书馆查阅相关资料完成制图及说明书的书写周周周三主要参考资料汽车计算机控制北京电子工业出版社司利增主编汽车计算机与控制系统北京人民交通出版社刘日正主编汽车电子学北京清华大学出版社王绍光主编汽车构造人民交通出版社陈家瑞主编日期自年月日至年月日指导教师汽车系主任附注任务书应该附在已完成的毕业设计说明书首页汽车职业技术学院毕业设计评定系汽车工程系专业汽车运用工程班级姓名毕业设计论文题目汽车电动助力转向系统的设计主要内容转向系统作为汽车的个重要组成部分，其性能的好坏将直接影响到汽车的转向特性稳定性和行驶安全性。实践证明电动助力转向系统具有节能成本低和便于控制，易于装车，提高操纵稳定性和轻便性以及符合机电体化的要求等优点，正迎合了时代的要求。的基本构造和工作原理系统电机驱动电路的设计电动助力转向系统故障自诊断的研究指导老师评语成绩评定签名答辩委员会评语答辩委员会主任成绩评定年月日要及时反馈给。电磁离合器状态信号采集电路如图所示当离合器处于接合状态时，端口输出高电平反之，输出高电平。因此离合器线路断开或短路可以通过端口反应。图电磁离合器状态信号采集控制单元电源线路故障自诊断如图所示当点火开关闭合时，蓄电池电压将通过端口送给，因此当端检测的电压信号低于，程序设计就可以控制故障灯显示蓄电池电压太低。控制单元故障自诊断控制单元主要由电子元件和软件组成，其本身不易出现故障。我们主要通过在硬件方面进行合理的布线和相应的滤波抗干扰等措施来减少故障的发生软件上通过使用看门狗技术容错技术和设置软件陷阱等处理程序运行时的跑飞和死循环等问题。故障代码显示控制及安全防范措施当系统检测到各组成部件出现上述异常之，且持续时间超过相应的规定值，程序设计就通过对端口间断的置或，故障显示控制电路如图就控制发光二极管故障灯闪烁，其中闪烁的次数和延续的时间各种故障代码通过计数指针和延时子程序实现。如主扭矩信号出现异常，指示灯将显示故障代码号，如图所示，亮，暗再亮，暗，往复进行，直至故障排除，称长短。故障显示的同时，程序设计也对和端口分别置和，经过电磁离合器控制电路如图和继电器控制电路如图使得电磁离合器和继电器同时被切断，以确保电机助力完全被切断，从而确保行车安全。图转矩传感器故障诊断流程实例分析转矩传感器故障诊断流程如图所示首先初始化时间延时计数指针异常状态标志和各规定界限值如表，然后使主副扭信号电压及其差分别与各自的界限值进行比较，如果超过界限值并持续时间超过，那么将异常状态标志置，记录异常情况并控制故障灯显示相应的故障代码，同时分别对和置和，以切断电磁离合器和继电器，从而切断电机助力。表参数初始化结束语从上述的理论和实例分析看出本文提出的系统各信号间和信号与规定界限值间进行比较的故障诊断方法具有明显的简单可行容易与主控制程序协调设计和调试等特点。而且在试验台上我们通过人为设置各种故障如短路断路和接触不良等，然后观察故障灯显示情况，也显示了该比较自诊断方法具有明显的可行性。此外，虽然这种比