（定稿）某冶金公司5千吨矿山铸钢件生产项目投资立项申报书1（喜欢就下吧）

因此在检测转矩传感器主副扭矩信号异常之前，首先判断转矩传感器电源电压是否在规定范围内。

考虑到三端稳压集成块在环境温度影响下其输出电压会有的偏差，因此我们规定其正常输出电压为。

如果检测到电源电压异常，此时就跳过对转矩传感器信号的检测，这样可以避免对转矩传感器本身故障的误判。

通过信号值比较可以诊断如下传感器故障主扭矩线路断开或短路主线路与辅线路输出电压差异过大转矩传感器电源电压过高或过低辅扭矩线路断开或短路图主副扭矩信号采集电机故障自诊断转向助力大小是通过控制电机电流来实现，因此检测电机两端的实际控制电流就显得非常重要。

电机电流采集电路如图，通过测量串联在驱动回路中的精密电阻两端的电压，经过信号放大和适当的电容滤波，然后通过端口反馈给，此时程序设计将此电压与理论计算电压进行比较，如果两者悬殊过大或者连续几分钟之内的平均电流消耗超过预先规定的数值，就判断电机及其线路有故障，以防止电机过载而烧坏或工作不稳定。

其中我们选用的精密电阻值约，这样和电动机电枢电阻相比要小的多，因此基本不影响系统工作。

通过上述信号比较可以诊断如下电机故障电机的控制电流过高，使电机出现过载而烧坏计算的电机控制电流与实际检测的控制电流相差太大控制单元有控制电流传递给电机，但电机仍不能起动图电机电流采集车速和发动机转速信号故障自诊断车速信号和发动机转速信号都是数字信号，因此不需要经过转换，只需经过定的整形电路，就可以直接送给的定时器计数器端口，然后通过计数器对波形的定时间内的计数即可采集车速和发动机转速。

如车速整形电路如图，车速信号通过定的滤波和比较器比较，然后直接送给的计数器。

通过上述信号的采集，然后与相应工况的规定值比较，即可以诊断如下故障发动机起动后立即升到或更高时，行车中持续秒没有车速信号输入发动机在或更高速状态下运转时，行车中持续秒没有车速信号输入发动机机起动后，无发动机速度信号输，往复进行，直至故障排除，称长短。

故障显示的同时，程序设计也对和端口分别置和，经过电磁离合器控制电路如图和继电器控制电路如图使得电磁离合器和继电器同时被切断，以确保电机助力完全被切断，从而确保行车安全。

图转矩传感器故障诊断流程实例分析转矩传感器故障诊断流程如图所示首先初始化时间延时计数指针异常状态标志和各规定界限值如表，然后使主副扭信号电压及其差分别与各自的界限值进行比较，如果超过界限值并持续时间超过，那么将异常状态标志置，记录异常情况并控制故障灯显示相应的故障代码，同时分别对和置和，以切断电磁离合器和继电器，从而切断电机助力。

表参数初始化结束语从上述的理论和实例分析看出本文提出的系统各信号间和信号与规定界限值间进行比较的故障诊断方法具有明显的简单可行容易与主控制程序协调设计和调试等特点。

而且在试验台上我们通过人为设置各种故障如短路断路和接触不良等，然后观察故障灯显示情况，也显示了该比较自诊断方法具有明显的可行性。

此外，虽然这种比较入图车速整形电路电磁离合器故障自诊断电磁离合器连接了助力电机和转向柱，它的分离与接合稳定与否将直接影响转向特性，因此系统工作时，其状态信用的原始资料数据及设计技术要求汽车零件制造工艺的设计是汽车专业学生把理论与实践相结合，提高工作能力的重要环，要求根据产品图解编制合理的工艺过程，工艺设计合理，能满足产品的各项技术要求，说明书叙述准确，文字流畅，具有定的运用价值。

二进度计划序号毕业设计阶段性工作及成果时间安排完成开题报告到网上或图书馆查阅相关资料完成制图及说明书的书写周周周三主要参考资料汽车计算机控制北京电子工业出版社司利增主编汽车计算机与控制系统北京人民交通出版社刘日正主编汽车电子学北京清华大学出版社王绍光主编汽车构造人民交通出版社陈家瑞主编日期自年月日至年月日指导教师汽车系主任附注任务书应该附在已完成的毕业设计说明书首页汽车职业技术学院毕业设计评定系汽车工程系专业汽车运用工程班级姓名毕业设计论文题目汽车电动助力转向系统的设计主要内容转向系统作为汽车的个重要组成部分，其性能的好坏将直接影响到汽车的转向特性稳定性和行驶安全性。

实践证明电动助力转向系统具有节能成本低和便于控制，易于装车，提高操纵稳定性和轻便性以及符合机电体化的要求等优点，正迎合了时代的要求。

的基本构造和工作原理系统电机驱动电路的设计电动助力转向系统故障自诊断的研究指导老师评语成绩评定签名答辩委员会评语答辩委员会主任成绩评定年月日要及时反馈给。

电磁离合器状态信号采集电路如图所示当离合器处于接合状态时，端口输出高电平反之，输出高电平。

因此离合器线路断开或短路可以通过端口反应。

图电磁离合器状态信号采集控制单元电源线路故障自诊断如图所示当点火开关闭合时，蓄电池电压将通过端口送给，因此当端检测的电压信号低于，程序设计就可以控制故障灯显示蓄电池电压太低。

控制单元故障自诊断控制单元主要由电子元件和软件组成，其本身不易出现故障。

我们主要通过在硬件方面进行合理的布线和相应的滤波抗干扰等措施来减少故障的发生软件上通过使用看门狗技术容错技术和设置软件陷阱等处理程序运行时的跑飞和死循环等问题。

故障代码显示控制及安全防范措施当系统检测到各组成部件出现上述异常之，且持续时间超过相应的规定值，程序设计就通过对端口间断的置或，故障显示控制电路如图就控制发光二极管故障灯闪烁，其中闪烁的次数和延续的时间各种故障代码通过计数指针和延时子程序实现。

如主扭矩信号出现异常，指示灯将显示故障代码号，如图所示，亮，暗再亮，暗片为核心的位微控制器，其本身自带有转换器的主副扭矩信号将大于或小于或两信号之差超过。

但实际车辆行驶中，虽然硬件和软件设计中考虑了各种抗干扰措施，各种偶尔的噪声或振动还是或多或少的会引起转矩信号的暂时偏差，而这种偏离是暂时的且系统能自动修复，故将转矩信号的异常界限值设为，并且只有当信号值超出其范围持续定时间如，才判定转矩传感器有故障，这样可以减少因其它外界原因而引起对转矩传感器故障的误判。

此外，转矩传感器的信号检测是建故障示深深的感谢和崇高的敬意。

同时，感谢答辩小组的老师们从百忙之中抽出时间为我的论文进行检查和指导，谢谢，再次感谢在大学传授给我知识以及给我帮助和鼓励的老师，同学和朋友，谢谢你们，易泽东年月日参考文献高文慧论我国企业文化建设现代经济信息，王玉荣，流程管理北京机械工业出版社，著，梅绍祖译流程再造理论方法和技术，清华大学出版社，年月李宗红，朱洙著企业文化胜敌于无形中国纺织出版社，年月刘光明企业文化经济管理出版社，年月刘佳基于流程管理的企业知识产权管理模式研究硕士学位论文江苏大学刘汉忠浅谈企业文化与企业管理的关系广西电业，喻红莲，周平业务流程再造中的企业文化建设分析经营与管理，年月李垣，王元恺流程为中心的管理模式西安交通大学学报，崔树银，任浩基于的企业流程管理研究价值工程，周丹，张明善中小企业的流程再造探析企业技术化张彦卿研发管理的流程设计与优化上海信息化，丁磊公司流程管理体系设计与实施案例研究硕士学位论文西南财经大学，年月魏文娟民营企业制度文化建设思考合作经济与科技，年月彭达智企业流程管理与组织文化变革江西广播电视大学学报，斯蒂芬罗宾斯管理心理学第七版北京中国人民大学出版社，张依凤基于流程重组的中小型房地产企业文化重塑贵州商业高等专科学校学报，高跃进流程再造下的文化变革企业文化，段万春王鹏飞仲崇峰主编企业文化的构建及评价科学出版社，年月丁政论企业核心文化广东工业大学，年月陈晖涛中小企业社会责任与社会和谐的相关性研究哈尔滨商业大学学报韩双立基于流程管理的全面企业文化建设体系研究硕士学位论文，南开大学彼得圣吉第五项修炼郭进隆译上海上海三联书店构不能光由企业的人力资源部门组成，在以流程为中心的企业文化建设过程中，起决定性作用的还是企业的决策者。

在企业文化重塑之初，由企业新文化宣传小组，直接向企业全体员工阐述企业文化重塑的原因企业如何进行文化重塑新文化对员工的要求以及企业新文化与企业新战略核心流程等的关系再辅以企业标语宣传画建立网站等进行宣传，使企业新文化能够很快的为企业员工正确理解，方面极大地缩短了员工接受企业新文化的时间，减少了沟通过程中信息的失真另方面在定程度上节约了企业文化培训工作的时间，提高了企业新文化的培训效率。

流程管理在注重结果的同时，更注重过程的实现，并非以短期利润最大化为追求目标，而是追求企业能够持续发展的能力。

在以流程为中心的企业文化建设实施过程中，并不是排山倒海式地推倒重来，而是个渐进缓慢的过程，需要每位员工的合作和参与，坚持以人为本的团队式管理的原则和坚持顾客导向的原则。

在追求顾客满意度和员工追求自我价值实现的过程中带来降低成本的结果，从而达到效率和效益改善的目的。

以流程为中心的企业，企业的基本组成单位是不同的流程，每个流程都由专门的流程主持人负责控制，由各类专业人员组成的团队负责实施，流程成为种可以真实地观察控制和调整的过程。

业务流程管理关注的要点是企业的业务处理流程，切管理工作全部是围绕业务流程展开的。

流程要面向顾客包括组织外部的和组织内立在的稳压电源基础上的，因此稳压电源电路的正常与否将直接影响到主副扭矩信号。

因此在检测转矩传感器主副扭矩信号异常之前，首先判断转矩传感器电源电压是否在规定范围内。

考虑到三端稳压集成块在环境温度影响下其输出电压会有的偏差，因此我们规定其正常输出电压为。

如果检测到电源电压异常，此时就跳过对转矩传感器信号的检测，这样可以避免对转矩传感器本身故障的误判。

通过信号值比较可以诊断如下传感器故障主扭矩线路断开或短路主线路与辅线路输出电压差异过大转矩传感器电源电压过高或过低辅扭矩线路断开或短路图主副扭矩信号采集电机故障自诊断转向助力大小是通过控制电机电流来实现，因此检测电机两端的实际控制电流就显得非常重要。

电机电流采集电路如图，通过测量串联在驱动回路中的精密电阻两端的电压，经过信号放大和适当的电容滤波，然后通过端口反馈给，此时程序设计将此电压与理论计算电压进行比较，如果两者悬殊过大或者连续几分钟之内的平均电流消耗超过预先规定的数值，就判断电机及其线路有故障，以防止电机过载而烧坏或工作不稳定。

其中我们选用的精密电阻值约，这样和电动机电枢电阻相比要小的多，因此基本不影响系统工作。

通过上述信号比较可以诊断如下电机故障电机的控制电流过高，使电机出现过载而烧坏计算的电机控制电流与实际检测的控制电流相差太大控制单元有控制电流传递给电机，但电机仍不能起动图电机电流采集车速和发动机转速信号故障自诊断车速信号和发动机转速信号都是数字信号，因此不需要经过转换，只需经过定的整形电路，就可以直接送给的定时器计数器端口，然后通过计数器对波形的定时间内的计数即可采集车速和发动机转速。

如车速整形电路如图，车速信号通过定的滤波和比较器比较，然后直接送给的计数器。

通过上述信号的采集，然后与相应工况的规定值比较，即可以诊断如下故障发动机起动后立即升到或更高时，行车中持续秒没有车速信号输入发动机在或更高速状态下运转时，行车中持续秒没有车速信号输入发动机机起动后，无发动机速度信号输，往复进行，直至故障排除，称长短。

故障显示的同时，程序设计也对和端口分别置和，经过电磁离合器控制电路如图和继电器控制电路如图使得电磁离合器和继电器同时被切断，以确保电机助力完全被切断，从而确保行车安全。

图转矩传感器故障诊断流程实例分析转矩传感器故障诊断流程如图所示首先初始化时间延时计数指针异常状态标志和各规定界限值如表，然后使主副扭信号电压及其差分别与各自的界限值进行比较，如果超过界限值并持续时间超过，那么将异常状态标志置，记录异常情况并控制故障灯显示相应的故障代码，同时分别对和置和，以切断电磁离合器和继电器，从而切断电机助力。

表参数初始化结束语从上述的理论和实例分析看出本文提出的系统各信号间和信号与规定界限值间进行比较的故障诊断方法具有明显的简单可行容易与主控制程序协调设计和调试等特点。

而且在试验台上我们通过人为设置各种故障如短路断路和接触不良等，然后观察故障灯显示情况，也显示了该比较自诊断方法具有明显的可行性。

此外，虽然这种比较