【全套设计】车载惯导平台设计【CAD图纸】
6061铝合金.dwg
（CAD图纸）
车载惯导平台设计开题报告.doc
车载惯导平台设计论文.doc
大电机固定架.dwg
（CAD图纸）
底板.dwg
（CAD图纸）
固定板.dwg
（CAD图纸）
零件图4张.dwg
（CAD图纸）
内框.dwg
（CAD图纸）
内框小轴.dwg
（CAD图纸）
设计图纸12张图纸.dwg
（CAD图纸）
外框小轴.dwg
（CAD图纸）
小电机固定架.dwg
（CAD图纸）
支撑架1.dwg
（CAD图纸）
支撑架2.dwg
（CAD图纸）
中期报告.doc
轴承盖.dwg
（CAD图纸）
装配图.dwg
（CAD图纸）
本项目，促进 农产品转化增值。
八大农业产业化链条年产值亿元，利税 亿元，带动了全县万户多万亩订单农业生产。
本行业及关联产业发展现状 郸城及周边地区是全国小麦主产区，原料充足，但郸城县及周 边县市 产业迅猛发展，行业布局发展了变化，从以第二产业为主过渡到二 三产业同步发展格局。
八大产业链条拉动作用明显。
郸城县传统农业大县走农产品深 加工路子是必然选择，以龙头带基地，从而拉长了农业链条中限额以上工业完成工业总产值亿元，同比增长 工业增加值亿元，同比增长。
郸城县二三产业同步发展。
目前工业经济涉足的是些低技 术低成本低附加值的行业，随着商业餐饮综合服务等第三 家，个体工商户户， 个产值超亿元的企业，个企业拥有自主出口权，形成了以农副产品 加工和支农产业为基础的工业体系。
年全县工业总产值完成 亿元，同比增长。
工业增加值完成亿元，同比增长 ，其中家，个体工商户户， 个产值超亿元的企业，个企业拥有自主出口权，形成了以农副产品 加工和支农产业为基础的工业体系。
年全县工业总产值完成 亿元，同比增长。
工业增加值完成亿元，同比增长 ，其中限额以上工业完成工业总产值亿元，同比增长 工业增加值亿元，同比增长。
郸城县二三产业同步发展。
目前工业经济涉足的是些低技 术低成本低附加值的行业，随着商业餐饮综合服务等第三 产业迅猛发展，行业布局发展了变化，从以第二产业为主过渡到二 三产业同步发展格局。
八大产业链条拉动作用明显。
郸城县传统农业大县走农产品深 加工路子是必然选择，以龙头带基地，从而拉长了农业链条，促进 农产品转化增值。
八大农业产业化链条年产值亿元，利税 亿元，带动了全县万户多万亩订单农业生产。
本行业及关联产业发展现状 郸城及周边地区是全国小麦主产区，原料充足，但.单片机外围电路设计.北京电子工业出版社，.泰继荣.现代直流控制技术及其系统设计控制，所以选择用法测速。
法测速公式。
从这里可以看出速度的误差主要是由圆盘边缘上的凹槽数的多少决定的，为了减少系统误差应尽量提高凹槽的数量，在本次设计中取凹槽数为，采样时间为，则速度计算具体程序流程如图所示。
图测速流程图控制系统调试分析为了验证设计是否符合控制要求，需对设计的系统进行验证与分析。
为此本人用软件进行电路设计与板的制作成功的把硬件做了出来。
根据之前介绍的参数整定方法，经验法比较合适用于本系统的调试。
调试的原则为先是比例后积分，最后再把微分加曲线振荡很频繁，比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳曲线偏离回复慢，积分时间往下降曲线波动周期长，积分时间再加长曲线振荡频率快，先把微分降下来动差大来波动慢，微分时间应加长。
下面以调节器为例，具体说明经验法的整定步骤控制系统投入闭环运行让，然后让调节器参数从小到大取值加个阶跃的扰动信号，观察系统的反应，获得满意控制过程后即可确定的值。
取比例系数为当前的值乘以.，的值根据观测情况赋值，同时加以阶跃变化，的扰动信号，直至求得满意的控制过程。
的值保持不变，调整的取值，观察控制过程是否有改善，如有改善则继续调整，直到满意为止。
否则，的取值增大些，再调整的取值，力求改善控制过程。
如此反复试凑，直到找到满意的比例系数和积分系数为止。
引入适当和，此时和适当增大。
上述步骤样，和也需反复调整，直到控制过程满意为止。
根据上诉方法，通过硬件调试得出数据如表.所示表.测试数据表次数设定设定设定设定超调量调节时间误差........通过观察得出该系统比较合适的三者的参数值为.，.，.。
通过以上数据分析可知，该系统符合设计的任务及要求，证实了设计方案的可行性和设计方法的正确性。
结论毕业论文是本科学习阶段次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整的直流调速系统设计，我摆脱了单纯的理论知识学习状态，和实际设计的结合锻炼了我的综合运用所学的专业基础知识，解决实际工程问题的能力，同时也提高我查阅文献资料设计手册设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平，而且通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细节的斟酌处理，都使我的能力得到了锻炼，经验得到了丰富，并且意志品质力，抗压能力及耐力也都得到了不同程度的提升。
这是我们都希望看到的也正是我们进行毕业设计的目的所在。
虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐但我的收获却更加丰富。
各种系统的适用条件，各种设备的选用标准，各种方案的选择原则，我都是随着设计的不断深入而不断熟悉并学会应用的。
和老师的沟通交流更使我从经济的角度对设计有了新的认识也对自己提出了新的要求，举个简单的例子直流调速系统如果设计不当就将造成生产过程重大的经济损失，这些本是我工作后才会意识到的问题，通过这次毕业设计让我提前了解了这些知识，这是很珍贵的。
在设计过程中调速部分让我很头痛，原因是由于本身没什么单片机项目设计经验，而又必须严格按工业标准设计控制系统，从而形成了些矛盾点，这些矛盾在处理上让人很难斟酌，正是基于这种考虑我意识到要向更完美的进行次设计，与其他专业人才的交流沟通是很有必要的，这其中也包括更好的理解直流调速系统设计的基本理念与方法。
提高是有限的但提高也是全面的，正是这次设计让我积累了无数实际经验，使我的头脑更好的被知识武装了起来，也必然会让我在未来的工作学习中表现出更高的应变能力，更强的沟通力和理解力。
从不知道毕业设计怎么做，到顺利如期的完成本次毕业设计，这给了我很大的信心，让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心，同时也为以后的工作打下坚实的基础。
致谢经过长期的忙碌，本次毕业设计已顺利完成，作为个还没毕业的本科生，由于缺乏经验，导致许多方面考虑不周全，幸好得到了指导老师的督促和同学们的帮忙，才能够顺利完成了这次毕业设计。
在这里，我要先感谢我的指导老师，是她对我的悉心指导，以及对毕业设计各方面提供的意见，帮我理清了许多疑问。
还要感谢同学对我的帮助，因为他们，我才顺利完成了我的毕业设计。
最后，感谢我的母校为我提供了这么个优良的学习环境，培育我成长起来。
在这里，我要对在校期间帮助过我的所有人说声谢谢！参考文献周渊深.交直流调速系统与仿真.北京.中国电力出版社，年.王兆安.电力电子技术.北京机械工业出版社，.潘松，黄继业.技术实用教程.北京科学出版社，数据手!....!...........读写程序附录电路图主电路图驱动电路图整流稳压电路图附录实物图主电路模块驱动模块整流模块调试图调试图册.，.陈杰.传感器与检测技术.北京高等教育出版社，.方彦军，孙健.智能仪器技术及其应用.北京化学工业出版社数据手册.锦昌电子.数据手册.沙占友
