1、“.....但是输入数量受到所用计算机可用内存的限制。如果输入数量太大或隶属度函数的数量太大，那么很难使用其它工具分析。隶属度函数编辑器用于定义对应于每个变量的隶属度函数的形状，本论文定义的隶属度函数的形状均为三角形。规则观察器和曲面观察器是不同于编辑器的用于察看的工具。规则观察器是个基于的用于显示模糊推理方框图的工具。可以用作个诊断工具，例如它可以显示哪条规则正在使用，或者单独的隶属度函数的形状是如何影响结果的。曲面观察器用于显示个输出与个或两个输入之间的依赖情况，即它为系统生成和绘制输出曲面映射。个基本可以相互作用并交换信息。编辑器可同时打开任意数量的不同的系统。编辑器隶属度函数编辑器规则编辑器都可以读和修改数据，但是规则观察器和曲面观察器无法修改数据。采用中模糊推理系统工具箱来编辑模糊控制器，下面简述编辑过程模糊集合的编辑和运算在命令窗口键入来运行模糊推理工具箱，系统就弹出个模糊逻辑编辑器，在菜单下选择是采用型还是型模糊控制器。本设计选用型。在下添加输入和输出，选个输入和个输出，输入命名分别为偏差以及控制量......”。

2、“.....论域是离散的，有七个模糊子集，即隶属函数有条，隶属形状为三角形。如图对于控制器的输出量隶属函数，三角形,建立隶属度函数图形见图，屠宇，梁惠冰种基于比例量化因子在线自调整的自适应模糊控制器广东自动化与信息工程李士勇模糊控制神经理论和智能控制论哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，孙庆，吴宏鑫自适应模糊控制的仿真研究计算机仿真潘维民，沈理模糊系统和前向神经网络的结合计算机科学路兆梅，匡文生模糊神经网络控制学习方法的改进电气自动化，叶其革，吴捷种自组织模糊神经网络控制器控制与决策控制理论与应用，，吴介提高模糊控制精度的研究控制理论及应用胡家耀，吴植翘，宋寿山参数自调整调节器信息与控制郑维敏用模糊集理论设计模型参考自适应系统信息与控制王永初，自动调节系统工程设计，机械工业出版社王永初任秀珍，化工自动化及仪表，，，，，，张深直流无刷电机原理及应用北京机械工业出版社，陈伯时电力拖动自动控制系统北京机械工业出版社，刘和平等结构原理及应用北京航空航天大学出版社，陈伯时电力拖动自动控制系统北京机械工业出版社,楼顺天,胡昌华......”。

3、“.....刘金琨先进控制及其仿真北京电子工业出版社,李友善,李军模糊控制理论及其在过程中的应用武汉国防工业出版社,陶永华,尹恰欣,葛芦生新型控制系统及其应用北京机械工业出版社,周凯汀,郑力新基于的双闭环直流调速系统仿真及参数进化设计计算技术与自动化周渊深交直流调速系统与仿真北京中国电力出版社,雷英杰遗传算法工具箱及应用西安西安电子科技大学出版社,钟麟,王峰仿真技术与应用教程北京国防工业出版社,王立红,杨汇军基于的直流调速系统仿真研究系统仿真学报，推出个新的近似的模糊判断结论的方法。根据事先已制订好的组模糊条件语句构成模糊控制规则，用模糊数学理论对模糊控制规则进行计算推理，得到模糊输出量。模糊推理有法，法以及强度转移法。精确化计算通过模糊推理得到的是个模糊集合，但实际应用中，特别是在模糊控制中，必须要有个确定的值才能去控制或驱动执行机构。在推理得到的模糊集合中取个能最佳代表这个模糊推理结果可能性的精确值的过程就是精确化过程，也成为反模糊化。可采用很多不同的方法......”。

4、“.....常用的精确化方法有以下几种最大隶属度函数法重心法加权平均法。模糊控制器的设计可以分为以下几个步骤确定模糊控制器的输入变量和输出变量。确定输入变量和输出变量的模糊子集和论域及其隶属度。设计模糊控制器的控制规则。模糊化和去模糊化又称清晰化的方法。编制模糊控制器算法的应用程序。合理选择模糊控制算法的采样时间。直流调速系统中模糊控制器设计按照般步骤对模糊控制直流电机调速系统进行设计在设计模糊控制器时，首先根据被控对象的具体情况来确定模糊控制器的结构。确定输入变量和输出变量的模糊子集和论域及其隶属度确定模糊控制规则模糊关系和模糊矩阵直流调速系统的建模与仿真用编辑模糊控制器模糊控制直流电机调速系统的工作过程是给定个转速值，根据检测到的转速值，计算转速偏差。由于此时的转速偏差是精确值，需要经过模糊化处理，得到模糊量。模糊控制器根据输入变量模糊量，按照模糊控制推理规则，计算得到控制量模糊量。最后，把模糊控制量去模糊处理变成精确量。通过第三章分析已知，本仿真中所用模糊控制器为维模糊控制器......”。

5、“.....所以本论文的重点就是模糊控制器的设计。采用中模糊推理系统工具箱来编辑模糊控制器，下面简述编辑过程模糊集合的编辑和运算确定个输入出变化量的变化范围及量化因子模糊规则编辑模糊推理输出预览在中建立模型模糊控制直流电机调速系统的工作过程是给定个转速值，根据检测到的转速值，计算转速偏差。由于此时的转速偏差是精确值，需要经过模糊化处理，得到模糊量。模糊控制器根据输入变量模糊量，按照模糊控制推理规则，计算得到控制量模糊量。最后，把模糊控制量去模糊处理变成精确量。通过第三章分析已知，本仿真中所用模糊控制器为维模糊控制器。直流电机调速模糊控制系统的核心是模糊控制器，所以本论文的重点就是模糊控制器的设计。工具箱是进行模糊推理和模糊控制器仿真的工具包，它集成了编辑器隶属函数编辑器模糊规则编辑器规则观察器和曲面观察器等可视化工具，使用户快速开发设计模糊控制器成为可能。这些工具之间是动态链接的，使用他们中的任意个对的修改将影响任何其他已打开的中的显示结果......”。

6、“.....徐月华,汪仁煌在直流调速系统入量的隶属度函数控制量的隶属度函数确定个输入出变化量的变化范围及量化因子模糊规则编辑模糊推理由于选用了型模糊控制器，模糊推理采用推理输出预览选择主菜单中的子菜单，可以针对模糊控制器的输入输出进行仿真检验，规则观察器显示了特定的隶属度函数的形式是如何影响整个模糊推理结果的。当规则输人无误后，为ˊ，所选轴承合适。低速轴校核选用深沟球轴承，轴承的径向力轴承轴承因为，以轴承为校核对象轴承的预期计算寿命ˊ，所选轴承合适。十键的选择和校核及联轴器的选择高速轴上键的选择和校核带轮处键位于轴端，选择键查表得公称尺寸，长度键材料用钢，查课本得许用应力键的工作长度，。。小齿轮与轴做成体，故不需要用键联结。中间轴上键的选择和校核键材料用钢，查得许用应力。两齿轮均选键如下键，直齿小齿轮与轴键键，斜齿大齿轮与轴键对键，公称尺寸为，长度键的工作长度，。对键......”。

7、“.....键的工作长度，。低速轴上键的选择和校核键材料用钢，查得许用应力。大直齿轮与低速轴的连接，选型键选键。公称尺寸为，长度。键的工作长度，。低速轴与半联轴器键材料用钢，查得许用应力。键位于轴端，选择键，查表得公称尺寸，长度。键的工作长度，。吊环螺钉定位销为保证箱体轴承座的镗制和装配精度，需在箱体分箱面凸缘长度方向两侧各安装个圆锥定位销。定位销直径,为凸缘上螺栓直径，长度于分箱面凸缘总厚度。起盖螺钉为便于开启箱盖，在箱盖侧边凸缘上安装个起盖螺钉，螺钉螺纹段要高出凸缘厚度，螺钉端部做成圆柱形。联轴器的选择与校核因为联轴器的传动功率小，转速低，轻微震动，转矩较大，工作温度不高，兼顾经济性，故先选择弹性套柱销联轴器。材料为锻钢。由表查得工作情况系数，则计算转矩按计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件，查机械设计手册软件版，选用型弹性柱销联轴器，其公称转矩为，符合条件。联轴器的孔径，半联轴器长度......”。

8、“.....良好的润滑可以减少相对运动表面间的摩擦﹑磨损和发热，还可起到冷却﹑散热﹑防锈﹑冲洗金属磨粒和降低噪声的作用，从而保证减速器的正常工作及寿命。齿轮圆周速度轴高速齿轮轴高速齿轮轴低速齿轮由于均小于，而且考虑到润滑脂承受的负荷能力较大粘附性较好不易流失。所以轴承采用脂润滑，齿轮靠机体油的飞溅润滑。润滑油选择由于该减速器是般齿轮减速器，故选用工业齿轮油，轴承选用润滑脂。密封方式的选择输入轴和输出轴得外伸处，为防止润滑脂外制输入的数量，但是输入数量受到所用计算机可用内存的限制。如果输入数量太大或隶属度函数的数量太大，那么很难使用其它工具分析。隶属度函数编辑器用于定义对应于每个变量的隶属度函数的形状，本论文定义的隶属度函数的形状均为三角形。规则观察器和曲面观察器是不同于编辑器的用于察看的工具。规则观察器是个基于的用于显示模糊推理方框图的工具。可以用作个诊断工具，例如它可以显示哪条规则正在使用，或者单独的隶属度函数的形状是如何影响结果的......”。

9、“.....即它为系统生成和绘制输出曲面映射。个基本可以相互作用并交换信息。编辑器可同时打开任意数量的不同的系统。编辑器隶属度函数编辑器规则编辑器都可以读和修改数据，但是规则观察器和曲面观察器无法修改数据。采用中模糊推理系统工具箱来编辑模糊控制器，下面简述编辑过程模糊集合的编辑和运算在命令窗口键入来运行模糊推理工具箱，系统就弹出个模糊逻辑编辑器，在菜单下选择是采用型还是型模糊控制器。本设计选用型。在下添加输入和输出，选个输入和个输出，输入命名分别为偏差以及控制量。对于偏差，论域是离散的，有七个模糊子集，即隶属函数有条，隶属形状为三角形。如图对于控制器的输出量隶属函数，三角形,建立隶属度函数图形见图，屠宇，梁惠冰种基于比例量化因子在线自调整的自适应模糊控制器广东自动化与信息工程李士勇模糊控制神经理论和智能控制论哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，孙庆，吴宏鑫自适应模糊控制的仿真研究计算机仿真潘维民，沈理模糊系统和前向神经网络的结合计算机科学路兆梅，匡文生模糊神经网络控制学习方法的改进电气自动化，叶其革......”。