（定稿）年生产2万吨燕麦制品项目投资立项申报书9（喜欢就下吧）

但实际车辆行驶中，虽然硬件和软件设计中考虑了各种抗干扰措施，各种偶尔的噪声或振动还是或多或少的会引起转矩信号的暂时偏差，而这种偏离是暂时的且系统能自动修复，故将转矩信号的异常界限值设为，并且只有当信号值超出其范围持续定时间如，才判定转矩传感器有故障，这样可以减少因其它外界原因而引起对转矩传感器故障的误判。

此外，转矩传感器的信号检测是建立在的稳压电源基础上的，因此稳压电源电路的正常与否将直接影响到主副扭矩信号。

因此在检测转矩传感器主副扭矩信号异常之前，首先判断转矩传感器电源电压是否在规定范围内。

考虑到三端稳压集成块在环境温度影响下其输出电压会有的偏差，因此我们规定其正常输出电压为。

如果检测到电源电压异常，此时就跳过对转矩传感器信号的检测，这样可以避免对转矩传感器本身故障的误判。

通过信号值比较可以诊断如下传感器故障主扭矩线路断开或短路主线路与辅线路输出电压差异过大转矩传感器电源电压过高或过低辅扭矩线路断开或短路图主副扭矩信号采集电机故障自诊断转向助力大小是通过控制电机电流来实现，因此检测电机两端的实际控制电流就显得非常重要。

电机电流采集电路如图，通过测量串联在驱动回路中的精密电阻两端的电压，经过信号放大和适当的电容滤波，然后通过端口反馈给，此时程序设计将此电压与理论计算电压进行比较，如果两者悬殊过大或者连续几分钟之内的平均电流消耗超过预先规定的数值，就判断电机及其线路有故障，以防止电机过载而烧坏或工作不稳定。

其中我们选用的精密电阻值约，这样和电动机电枢电阻相比要小的多，因此基本不影响系统工作。

通过上述信号比较可以诊断如下电机故障电机的控制电流过高，使电机出现过载而烧坏计算的电机控制电流与实际检测的控制电流相差太大控制单元有控制电流传递给电机，但电机仍不能起动图电机电流采集车速和发动机转速信号故障自诊断车速信号和发动机转速信号都是数字信号，因此不需要经过转换，只需经过定的整形电路，就可以直接送给的定时器计数器端口，然后通过计数器对波形的定时间内的计数即可采集车速和发动机转速。

如车速整形电路如图，车速信号通过定的滤波和比较器比较，然后直接送给的计数器。

通过上述信号的采集，然后与相应工况的规定值比较，即可以诊断如下故障发动机起动后立即升到或更高时，行车中持续秒没有车速信号输入发动机在或更高速状态下运转时，行车中持续秒没有车速信号输入发动机机起动后，无发动机速度信号输入图车速整形电路电磁离合器故障自诊断电磁离合器连接了助力电机和转向柱，它的分离与接合稳定与否将直接影响转向特性，因此系统工作时，其状态信用的原始资料数据及设计技术要求汽车零件制造工艺的设计是汽车专业学生把理论与实践相结合，提高工作能力的重要环，要求根据产品图解编制合理的工艺过程，工艺设计合理，能满足产品的各项技术要求，说明书叙述准确，文字流畅，具有定的运用价值。

二进度计划序号毕业设计阶段性工作及成果时间安排完成开题报告到网上或图书馆查阅相关资料完成制图及说明书的书写周周周三主要参考资料汽车计算机控制北京电子工业出版社司利增主编汽车计算机与控制系统北京人民交通出版社刘日正主编汽车电子学北京清华大学出版社王绍光主编汽车构造人民交通出版社陈家瑞主编日期自年月日至年月日指导教师汽车系主任附注任务书应该附在已完成的毕业设计说明书首页汽车职业技术学院毕业设计评定系汽车工程系专业汽车运用工程班级姓名毕业设计论文题目汽车电动助力转向系统的设计主要内容转向系统作为汽车的个重要组成部分，其性能的好坏将直接影响到汽车的转向特性稳定性和行驶安全性。

实践证明电动助力转向系统具有节能成本低和便于控制，易于装车，提高操纵稳定性和轻便性以及符合机电体化的要求等优点，正迎合了时代的要求。

的基本构造和工作原理系统电机驱动电路的设计电动助力转向系统故障自诊断的研究指导老师评语成绩评定签名答辩委员会评语答辩委员会主任成绩评定年月日要及时反馈给。

电磁离合器状态信号采集电路如图所示当离合器处于接合状态时，端口输出高电平反之，输出高电平。

因此离合器线路断开或短路可以通过端口反应。

图电磁离合器状态信号采集控制单元电源线路故障自诊断如图所示当点火开关闭合时，蓄电池电压将通过端口送给，因此当端检测的电压信号低于，程序设计就可以控制故障灯显示蓄电池电压太低。

控制单元故障自诊断控制单元主要由电子元件和软件组成，其本身不易出现故障。

我们主要通过在硬件方面进行合理的布线和相应的滤波抗干扰等措施来减少故障的发生软件上通过使用看门狗技术容错技术和设置软件陷阱等处理程序运行时的跑飞和死循环等问题。

故障代码显示控制及安全防范措施当系统检测到各组成部件出现上述异常之，且持续时间超过相应的规定值，程序设计就通过对端口间断的置或，故障显示控制电路如图就控制发光二极管故障灯闪烁，其中闪烁的次数和延续的时间各种故障代码通过计数指针和延时子程序实现。

如主扭矩信号出现异常，指示灯将显示故障代码号，如图所示，亮，暗再亮，暗，往复进行，直至故障排除，称长短。

故障显示的同时，程序设计也对和端口分别置和，经过电磁离合器控制电路如图和继电器控制电路如图使得电磁离合器和继电器同时被切断，以确保电机助力完全被切断，从而确保行车安全。

图转矩传感器故障诊断流程实例分析转矩传感器故障诊断流程如图所示首先初始化时间延时计数指针异常状态标志和各规定界限值如表，然后使主副扭信号电压及其差分别与各自的界限值进行比较，如果超过界限值并持续时间超过，那么将异常状态标志置，记录异常情况并控制故障灯显示相应的故障代码，同时分别对和置和，以切断电磁离合器和继电器，从而切断电机助力。

表参数初始化结束语从上述的理论和实例分析看出本文提出的系统各信号间和信号与规定界限值间进行比较的故障诊断方法具有明显的简单可行容易与主控制程序协调设计和调试等特点。

而且在试验台上我们通过人为设置各种故障如短路断路和接触不良等，然后观察故障灯显示情况，也显示了该比较自诊断方法具有明显的可行性。

此外，虽然这种比故障配器喷枪等。

喷吹岗位作业操作顺序装煤操作确认喷吹罐内压力小于。

确认卸压阀开启。

开启下钟阀，并确认其开启信号无误。

开启下球阀，并确认其开启信号无误。

④观察喷吹罐称重显示，达到称重上限后关闭上球阀，并确认其关闭信号无误。

图并列式喷吹装置关闭下钟阀，并确认其关闭信号无误。

关闭卸压阀，确认信号无误后，进行充压备用。

送煤操作确认高炉发出送煤指令，并确认其要求煤粉重量。

确认喷吹罐煤粉压力达到使用要求。

开启喷吹风阀，开启输煤阀对管道进行吹扫。

④开启给煤阀，并观察喷吹罐称重变化及混合器分配器压力变化。

当分配器低于高炉热风压力时，应停止喷吹。

停煤操作确认高炉发出停煤指令，并进行确认。

关闭给煤阀，并确认信号无误。

同时要求高炉开启尾端排污阀，对管道进行排空。

关闭输煤阀，并确认其信号无误。

④关闭喷吹风阀，并确认其信号无误。

喷吹过程遇到的问题过滤器堵塞辨别与处理方法当过滤器发生堵塞，下煤量减少，混合器压力偏高，分配器压力偏低。

处理过滤器堵塞时，首先应开启过滤器旁通截止阀，并确认旁通已有煤粉经过。

逐渐关闭过滤器前端截止阀，并注意混合器及分配器压力变化。

待过滤器前截止阀全部关闭以后，迅速关闭过滤器后截止阀。

此时煤粉过滤器停用。

逐渐打开过滤器顶盖压紧螺栓，将过滤器内部筛网拿出，并将筛网上部及过滤器内部杂物全部清除。

然后将过滤器筛网装入，压紧顶盖压紧螺栓。

开启过滤器后端截止阀，开启过滤器前端截止阀。

确认煤粉经过过滤器以后，逐渐关闭过滤器旁通。

待过滤器旁通全部关闭以后。

过滤器清理完分配器堵塞辨别与处理方法分配器发生堵塞以后，分配器与混合器压力同时升高，下煤困难。

清理分配器期间，要通知高炉停煤，关枪并开启排污阀。

对管道进行短暂吹扫后，停喷吹风。

确认管道内无压力后，打开分配器顶端压紧螺栓，将内部杂物全部清除。

然后压紧分配器顶端压紧螺栓，并确认其密闭性。

按照高炉没有实践，况且有时理论和实践还不样。

所以实践主要是师父的口头传授，定要用心学自习体会，不会的定要弄明白在做，以免做错事造成重大损失所以要尊敬师父，让师父愿意交徒弟。

还要跟接班人搞好关系，如果关系不好他有可能在接班时故意找事，就是说卫生不合格，到时必须还得再打扫边，在交接班时这是经常遇到的，所以搞好人际关系很重要。

总之实习半年多让我学到很多书本上没学到的东西，我也有很多感触和体会。

三总结通过在喷煤车间的实习，了解到现场许多实际情况，学到了很多书本上学不到的东西，真正意识到书本知识和实际确实存在差异。

我现在熟悉了解喷煤车间的生产方式和工艺流程，掌握了喷煤车间的设备用途和工作原理。

在喷煤车间工作岗位的学习中，使自己的眼界得到了开阔，适应能力也得到了加强。

通过实习，我不仅收获了专业知识，提升了自身能力，也使自己完成了从学生到工作的较色转换，对我来说真是获益匪浅，在今后的工作中，我将以我的热情投入到接下来的工作中，在工作中学习，再将所学应用于工作，展现自我在培训中收获的点点滴滴。

四参考文献金艳娟高炉喷煤技术冶金工业出版社年月王国雄，王铁，沈峰满较片为核心的位微控制器，其本身自带有转换器的主副扭矩信号将大于或小于或两信号之差超过。

但实际车辆行驶中，虽然硬件和软件设计中考虑了各种抗干扰措施，各种偶尔的噪声或振动还是或多或少的会引起转矩信号的暂时偏差，而这种偏离是暂时的且系统能自动修复，故将转矩信号的异常界限值设为，并且只有当信号值超出其范围持续定时间如，才判定转矩传感器有故障，这样可以减少因其它外界原因而引起对转矩传感器故障的误判。

此外，转矩传感器的信号检测是建立在的稳压电源基础上的，因此稳压电源电路的正常与否将直接影响到主副扭矩信号。

因此在检测转矩传感器主副扭矩信号异常之前，首先判断转矩传感器电源电压是否在规定范围内。

考虑到三端稳压集成块在环境温度影响下其输出电压会有的偏差，因此我们规定其正常输出电压为。

如果检测到电源电压异常，此时就跳过对转矩传感器信号的检测，这样可以避免对转矩传感器本身故障的误判。

通过信号值比较可以诊断如下传感器故障主扭矩线路断开或短路主线路与辅线路输出电压差异过大转矩传感器电源电压过高或过低辅扭矩线路断开或短路图主副扭矩信号采集电机故障自诊断转向助力大小是通过控制电机电流来实现，因此检测电机两端的实际控制电流就显得非常重要。

电机电流采集电路如图，通过测量串联在驱动回路中的精密电阻两端的电压，经过信号放大和适当的电容滤波，然后通过端口反馈给，此时程序设计将此电压与理论计算电压进行比较，如果两者悬殊过大或者连续几分钟之内的平均电流消耗超过预先规定的数值，就判断电机及其线路有故障，以防止电机过载而烧坏或工作不稳定。

其中我们选用的精密电阻值约，这样和电动机电枢电阻相比要小的多，因此基本不影响系统工作。

通过上述信号比较可以诊断如下电机故障电机的控制电流过高，使电机出现过载而烧坏计算的电机控制电流与实际检测的控制电流相差太大控制单元有控制电流传递给电机，但电机仍不能起动图电机电流采集车速和发动机转速信号故障自诊断车速信号和发动机转速信号都是数字信号，因此不需要经过转换，只需经过定的整形电路，就可以直接送给的定时器计数器端口，然后通过计数器对波形的定时间内的计数即可采集车速和发动机转速。

如车速整形电路如图，车速信号通过定的滤波和比较器比较，然后直接送给的计数器。

通过上述信号的采集，然后与相应工况的规定值比较，即可以诊断如下故障发动机起动后立即升到或更高时，行车中持续秒没有车速信号输入发动机在或更高速状态下运转时，行车中持续秒没有车速信号输入发动机机起动后，无发动机速度信号输入图车速整形电路电磁离合器故障自诊断电磁离合器连接了助力电机和转向柱，它的分离与接合稳定与否将直接影响转向特性，因此系统工作时，其状态信用的原始资料数据及设计技术要求汽车零件制造工艺的设计是汽车专业学生把理论与实践相结合，提高工作能力的重要环，要求根据产品图解编制合理的工艺过程，工艺设计合理，能满足产品的各项技术要求，说明书叙述准确，文字流畅，具有定的运用价值。

二进度计划序号毕业设计阶段性工作及成果时间安排完成开题报告