面积的以上，项目区内部分早稻干枯无 收，晚稻无法播种，引起市区主要和可行性 项目建设的必要性 水资源缺乏，已严重影响了人民群众的生产生活。建国 年以来，街发生的旱灾有次，平均年次，在旱灾中发生次数最多的是伏旱秋旱和伏秋连旱，其中伏秋连旱 损失最大，大 漏，水源浪费，不能发挥应有的作用。 水资源水利设施现状 项目区主要水利设施有，大小塘堰口，有效蓄水量 万立方米，还有斗农渠条，总长米，大部分严重淤塞， 难以发挥效益。 项目建设的必要性渠系利用系 数低，灌溉效率大打折扣，从而延长了灌溉周期，使农作物难 以保收。 项目区大部分地区水源不足。方面塘堰淤塞严重，蓄水 能力下降，另方面土渠年久失修损坏现象严重，跑冒滴 渠系利用系 数低，灌溉效率大打折扣，从而延长了灌溉周期，使农作物难 以保收。 项目区大部分地区水源不足。方面塘堰淤塞严重，蓄水 能力下降，另方面土渠年久失修损坏现象严重，跑冒滴 漏，水源浪费，不能发挥应有的作用。 水资源水利设施现状 项目区主要水利设施有，大小塘堰口，有效蓄水量 万立方米，还有斗农渠条，总长米，大部分严重淤塞， 难以发挥效益。 项目建设的必要性和可行性 项目建设的必要性 水资源缺乏，已严重影响了人民群众的生产生活。较小般不卜浇塞仅为油路的千分之，空气便于集中供应和远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样，造成压力明显降低和严重污染。动作迅速，反应灵敏。气动系统般只需要即可建立起所需的压力和速度。气动系统也能实现过载保护，便于自动控制。能源可储存。压缩空气可存贮在储气罐中，因此，发生突然断电等情况时，机器及其工艺流程不致突然中断。工作环境适应性好。在易燃易爆多尘埃强磁强辐射振动等恶劣环境中，气压传动与控制系统比机械电器及液压系统优越，而且不会因温度变化影响传动及控制性能。成本低廉。由于气动系统工作压力较低，因此降低了气动元辅件的材质和加工精度要求，制造容易，成本较低。传统观点认为由于气体具有可压缩性，因此，在气动伺服系统中要实现高精度定位比较困难尤其在高速情况下，似乎更难想象。此外气源工作压力较低，抓举力较小。虽然气动技术作为机器人中的驱动功能已有部分被工业界所接受，而且对于不太复杂的机械手，用气动元件组成的控制系统己被接受，但由于气动机器人这体系己经取得的系列重要进展过去介绍得不够，因此在工业自动化领域里，对气动机械手气动机器人的委全国能源林建设规划和林业生物柴油原料林基地十五 建设方案规划安排云南四川贵州重庆等省发展小桐子 万亩河北陕西安徽河南等省发展黄连木和文冠果万亩 湖南湖北江西粮是中国生物能源发展的方向的生物质能源发展的风向标。 国家林业局植树造林司关于开展能源林培育示范工作的通知 国家林业局林造发号关于做好林业生物质能源工 作的通知。 年，国家发改委印发关于促进玉米深加工业健康发展的指 导意见，要求各地暂停核准和备案玉米加工乙醇项目，并对在建和拟 建的项目进行全面清理后，对玉米深加工行业又次深度调控。确定 了非，国内生物柴油年利用 量要达到万吨。文冠果等生物燃料能源林的发展要坚持做到不和 民争粮，不和粮争地。 国务院办公厅关于转发发展改革委生物产业发展十五规划 的通知国办发号 ，国内生物柴油年利用 量要达到万吨。文冠果等生物燃料能源林的发展要坚持做到不和 民争粮，不和粮争地。 国务院办公厅关于转发发展改革委生物产业发展十五规划 的通知国办发号 年，国家发改委印发关于促进玉米深加工业健康发展的指 导意见，要求各地暂停核准和备案玉米加工乙醇项目，并对在建和拟 建的项目进行全面清理后，对玉米深加工行业又次深度调控。确定 了非粮是中国生物能源发展的方向的生物质能源发展的风向标。 国家林业局植树造林司关于开展能源林培育示范工作的通知 国家林业局林造发号关于做好林业生物质能源工 作的通知。 全国能源林建设规划和林业生物柴油原料林基地十五 建设方案规划安排云南四川贵州重庆等省发展小桐子 万亩河北陕西安徽河南等省发展黄连木和文冠果万，项目区没有进行规划开发利用，其内在潜力没有得 到应有的发挥。 综上所述，区街道村农田水利工程建设，带头工程的不配套，频繁的水旱灾害依然是制约项目区经济 发展的重要因素，危及人民群众安居乐业的罪魁祸首。因此，不 配套田间水利工程，那么调整农业产业结构，促进地区经济发展， 提高人民生活水平只不过是空领导重视。 目前，项目区水源缺乏，水利设施及农业措施配套不完善是 造成农民收入低的根本原因，水利设施老化，简陋配套不完善 及抗旱设施达不到设计标准，已完全不能适应农业现代化的要 求。 田间旱灾年有 年等年份，尤以年最为严重，从月日至月 日，天无雨，全年降雨量仅，灾情损失严重， 受灾面积占区域实用性和前景存在不少疑虑。由可编程序控制器传感器气动元件组成的典型的控制系统仍然是自动化技术的重要方面发展与电子技术相结合的自适应控制气动元件,使气动技术从开关控制进入到高精度的反馈控制省配线的复合集成系统,不仅减少配线配管和元件,而且拆装简单,大大提高了系统的可靠性。而今,电磁阀的线圈功率越来越小,而的输出功率在增大,由直接控制线圈变得越来越可能。气动机械手气动控制越来越离不开,而阀岛技术的发展,又使在气动机械手气动控制中变得更加得心应手。课题的主要任务进行气动机械手的总体研究，并进行整体运动方式设计对气动机械手气路了解，进行关键部件的研究，完成气动阀座零件图。本课题采用的是南通大学电子气动控制系统实验台，设计气动机械升降臂回转臂部分结构，进行关键部件的设计计算完成气动机械手升降臂结构装配图气动机械手回转臂结构装配图。设计的气动机械手伸缩行程，升降行程，旋转度抓握零件直径能及优异的稳定性使它非常适合用于工业环境，甚至可以用于日常生活之中，应用非常广泛，比如自动化停车设备自动洗车机天车升降控制生产线监控等，甚至可用于智能大厦管理会议室声光控制温度调整。随着科技的飞速发展，越来越多的机器与现场操作都趋向于使用人机界面，控制器强大的功能及复杂的数据处理也呼唤种功能与之匹配而操作又简便的人机的出现，触摸屏的应运而生无疑是世纪自动化领域里的个巨大的革新。国内外发展状况国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势工业机器人性能不断提高高速度高精度高可靠性便于操作和维修，而单机价格不断下降。机械结构向模块化可重构制系统的设计本机械手拟采用可编程序控制器对机械手进行控制，本课题将要选取型号为西门子，根据机械手的工作流程编制出示教程序，要求程序可读性好。击大，而且气源压力较低，抓重般在公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速轻载高温和粉尘大的环境中进行工作。机械传动机械手机械传动机械手即由机械传动机构如凸轮连杆齿轮和齿条间歇机构等驱动的机械手。它是种附属于工作主机的专用机械手，其动力是由工作机械传递的。它的主要特点是运动准确可靠，用于工作主机的上下料。动作频率大，但结构较大，动作程序不可变。电力传动机械手电力传动机械手即有特殊结构的感应电动机直线电机或功率步进电机直接驱动执行机构运动的械手，因为不需要中间的转换机构，故机械结构简单。其中直线电机机械手的运动速度快和行程长，维护和使用方便。此类机械面积的以上，项目区内部分早稻干枯无 收，晚稻无法播种，引起市区主要和可行性 项目建设的必要性 水资源缺乏，已严重影响了人民群众的生产生活。建国 年以来，街发生的旱灾有次，平均年次，在旱灾中发生次数最多的是伏旱秋旱和伏秋连旱，其中伏秋连旱 损失最大，大 漏，水源浪费，不能发挥应有的作用。 水资源水利设施现状 项目区主要水利设施有，大小塘堰口，有效蓄水量 万立方米，还有斗农渠条，总长米，大部分严重淤塞， 难以发挥效益。 项目建设的必要性渠系利用系 数低，灌溉效率大打折扣，从而延长了灌溉周期，使农作物难 以保收。 项目区大部分地区水源不足。方面塘堰淤塞严重，蓄水 能力下降，另方面土渠年久失修损坏现象严重，跑冒滴 渠系利用系 数低，灌溉效率大打折扣，从而延长了灌溉周期，使农作物难 以保收。 项目区大部分地区水源不足。方面塘堰淤塞严重，蓄水 能力下降，另方面土渠年久失修损坏现象严重，跑冒滴 漏，水源浪费，不能发挥应有的作用。 水资源水利设施现状 项目区主要水利设施有，大小塘堰口，有效蓄水量 万立方米，还有斗农渠条，总长米，大部分严重淤塞， 难以发挥效益。 项目建设的必要性和可行性 项目建设的必要性 水资源缺乏，已严重影响了人民群众的生产生活。较小般不卜浇塞仅为油路的千分之，空气便于集中供应和远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样，造成压力明显降低和严重污染。动作迅速，反应灵敏。气动系统般只需要即可建立起所需的压力和速度。气动系统也能实现过载保护，便于自动控制。能源可储存。压缩空气可存贮在储气罐中，因此，发生突然断电等情况时，机器及其工艺流程不致突然中断。工作环境适应性好。在易燃易爆多尘埃强磁强辐射振动等恶劣环境中，气压传动与控制系统比机械电器及液压系统优越，而且不会因温度变化影响传动及控制性能。成本低廉。由于气动系统工作压力较低，因此降低了气动元辅件的材质和加工精度要求，制造容易，成本较低。传统观点认为由于气体具有可压缩性，因此，在气动伺服系统中要实现高精度定位比较困难尤其在高速情况下，似乎更难想象。此外气源工作压力较低，抓举力较小。虽然气动技术作为机器人中的驱动功能已有部分被工业界所接受，而且对于不太复杂的机械手，用气动元件组成的控制系统己被接受，但由于气动机器人这体系己经取得的系列重要进展过去介绍得不够，因此在工业自动化领域里，对气动机械手气动机器人的