（定稿）年生产98万吨焦化及化产项目投资立项申报书4（喜欢就下吧）

在控制逻辑中将能量回馈辅助制动力矩设计为车速的函数，车辆当前的运行状态经过判断是否进入能量回馈控制过程以及是制动能量回馈模式还是滑行能量回馈模式。

柔顺性控制在车辆制动工况，能量回馈对车辆产生的辅助制动力矩将影响驾驶柔性，需对制动能量回馈力矩的大小进行优化控制。

通过动态调节制动能量回馈力矩的大小，确保实施能量回馈作用后的制动加速度加速度变化率趋势与原车制动的效果相近，从而使在能量回馈作用时制动感觉与常规自行车相近。

在实际系统中，还涉及许多其它控制参数，各控制参数可通过标定工具随车在线标定与优化。

能量回馈效率寻优在车辆的制动能量回馈工况中，保持驾驶柔顺性是首要考虑的，而对于滑行工况能量回馈，能量回馈效率与驾驶柔顺性须同时兼顾。

能量回馈效率的优化是个动态寻优过程，不仅需要使电机发电效率逆变器工作效率动力蓄电池充电效率均处于高效区，而且还与车辆动力学有关，同时还必须满足车辆控制实时性的要求。

电动自行车能量的消耗评价方法能量消耗率有两种计算方法种是以每公里电动自行车消耗的电网交流电量评价。

这种方法由于充电设备效率不同，可以导致相同的行驶工况不同的能耗效率另种是以平均每公里消耗的电池组直流电量评价，不把充电设备和电动自行车作为整体考虑，能较直接和客观地反映电动自行车的实际性能。

比能耗是在能量消耗率的基础上除以车辆的总质量，以得到单位车质量的能量消耗情况，该数值便于不同车型之间进行能耗水平比较。

能量流分配关系及能量测量电动自行车作为个能量系统，主要包括能量存储系统主驱动系统。

主驱动系统是主要能耗系统，也是电动自行车行驶的动力传递途径。

有电池内阻损耗机械摩擦损耗电器部件损耗以及制动损耗等。

在能耗中，主驱动系统占大部分，这种关系是在电动自行车的行驶过程中，随着使用时间的增加，逐步增加到基本稳定的过程。

电动自行车的驱动效率在车辆行驶初期，需要完成电池预热，即车辆进入良好工作状态需要消耗部分能量。

能耗影响因素分析车身构造对能耗的影响电动自行车的车身的要求与普通自行车基本致，在满足刚度和强度要求的情况下，应力求车身的轻量化。

般空气阻力是车辆高速行驶时能耗的重要因素，空气阻力与空气阻力系数和迎风面积成正比，所以降低风阻系数是降低空气阻力的重要手段。

工况对能耗的影响在同时间段，不同路段的车流量和人流量有很大的不同，因此电动自行车能量消耗也随之有相应的变化。

车辆大致平均车速，接近车辆经济车速。

环境温度对能耗的影响电动自行车的能耗也与环境因素有关。

首先，各种电池都有最佳工作温度，而且在不同温度时，电池放出的能量及内阻等有很大的差别。

其次，温度对车辆个部分都有影响。

能量损耗对能耗影响主要包括个方面即电池内阻损耗机械摩擦损耗制动损耗。

制动效能及制动能量回收的约束条件自行车的制动效能可以用制动减速度和制动距离来评价。

制动减速度制动减速度是指制动时速度减少的快慢程度。

减速度越大，制动所需要的时间和制动距离越短，制动性能就越好。

自行车在干燥平坦路面上紧急制输送给，而是将其控制信号进行处理，进而将其放大。

的第脚为使能端，高电平有效，只要将其输入电平设置为低，即可实现能耗制动刹车，另外也可经通过调节控制车速的电位器，从而改变信号的占空比，实现无级调速当占空比为零时，电机转速为零，实现刹车。

图芯片控制线路图电动自行车的能量回收在提高电动自行车性能中，改善能量的利用率十分重要。

车辆在减速或制动时，将其中部分能量转化为电能的过程称为制动反馈。

电动自行车采用电制动时，通过将驱动电机处于发电状态，使车辆产生制动力矩，同时利用所产生电能反充到蓄电池，从而有效地回收制动能量，延长行驶里程。

制动模式与能量的分析电动自行车制动的方法可分为机械制动和电气制动两大类。

制动方式应考虑机械制动与电气制动的结合，尽可能多的用回馈发电方式取代机械式制动。

当电动自行车高速行驶时，其驱动电机般是在恒功率状态下运行，驱动力矩与驱动电机的转速或车辆速度成反比。

因此，恒功率下电机的转速越高，能量回收能力越低。

当电动自行车中低速时，由于制动能量回收力矩通常保持在负荷状态，所以能量的回收能力随着车速降低而减小。

通过能量回馈，既可减少机械制动系统的损耗，又能提高整车能量的使用效率，达到节约能源和改善续驶里程的目的。

如下图所示图电动自行车能量应用模式电动自行车制动可分为三种，对不同情况应用不同控制策略。

紧急制动应用于自行车制动加速度大的过程。

中轻度制动应用于自行车在正常工况下的制动过程，可分为减速过程与停止过程。

电制动完成减速过程，机械制动完成停止过程。

两种制动的过渡点由电机发电特性确定。

应避免充电电流过大，或充电时间过长。

下长坡时制动应用于制动力压球不大时，可完全由电制动提供，充电特点为回馈电流小，充电时间长。

在电动自行车上，并非所有机械能或制动能量都可再生，制动力从地面与轮胎表面传送到车轮与半轴，然后由再生制动控制进行制动力的分配，决定前后轮摩擦制动和再生制动的多少。

只有驱动轮上的制动能量可沿着与之相连接的驱动轴传送到能量存储系统，另部分的制动能量将由车轮上的摩擦制动而以热的形式散失与大气中。

同时，在制动能量回收的过程中，能量传送环节和能量存储系统的各部件也会造成能量损失。

在再生制动时，制动能量通过电动机转化为电能，而电动机吸收制动能量的能力依赖于电机速度，在其速度范围内制动时，可再生的能量与速度成正比，当所需的制动能量超出能量回收系统的范围时，电机可吸收的能量将保持不变。

超出的这部分能量就被摩擦制动系统吸收。

故传统的摩擦制动也是必须的，只有将再生制动与摩擦制动有效结合，才有可能产生个高效的制动系统。

能量回馈的控制策略能量回馈控制策略直接影响了能量回馈效率制动安全性骑车感觉等，是基于常规自行车制动系统的能量回馈控制方式的核心技术，需要综合考虑各种因素。

在回馈控制方式中，制动力矩实际包括机械制动力矩与能量回馈辅助制动力矩。

由于机械制动力矩闸瓦决定，能量回馈控制系统无法干预。

因此，如何在这样的系统约束条件下获得最高能量回馈效率，同时确保制动安全性以及过渡动时置安装工程接地装置施工及验收规范河南广播电视大学本科毕业论文附件施工总平面图河南广播电视大学本科毕业论文附件施工进度网络图河南广播电视大学本科毕业论文附件施工进度横道图，同位置沿高度方向剪力撑应连续设置不得中断，剪力撑之间间距不大于个跨距架子转角处均设置剪刀撑。

脚手板脚手板采用厚木架板，脚手架板在架上应满铺，并在横杆处用短钢筋夹紧架板，以保证架板安全。

安全网架子外侧满挂聚氯乙烯防火密目安全网，水平兜网隔层设置。

脚手架的搭设及拆除脚手架的搭设双排落地脚手架的搭设顺序放线铺设底垫板外立杆排列外第根大横杆抛撑设置内立杆内第根大横杆小横杆第二步架搭设连墙件设置扫地杆第三步架搭设第四步架搭设完剪力撑设置密目安全网挂设水平兜网安设循环至架搭设完毕验收使用。

脚手架搭设，尚应符合以下规定扣件必须拧紧，施工时其扭紧力矩应在•至•之间。

脚手架搭设过程中，在外立杆内侧搭设高护身栏杆。

脚手架必须配合施工进度进行，次搭设高度不应超过相邻连墙件以上二步。

开始搭设立杆时，应每隔跨设置根抛撑，直至连墙件安装稳定后，方可根据情况拆除。

当搭至有连墙件的构造点时，在搭设完该处的立杆，纵向水平杆，横向水平杆后，应立即设置连墙件。

顶层立杆高出女儿墙顶。

在封闭型脚手架的同步中，纵向水平杆应四周交圈，用直角扣件与内外角部立杆固定。

对接扣件开口应朝上或朝内。

河南广播电视大学本科毕业论文脚手板应满铺铺稳离开墙面脚手架的拆除应全面检查脚手架的扣件连接，连墙件及支撑体系是否符合构造要求。

应根据检查结果补充完善施工组织设计中的拆除顺序及措施，经主管部门批准后方可实施。

应对班组进行专项安全技术交底。

应首先清除脚手架上的杂物及障碍物。

应根据拆除区域划出施工警戒线，并派专人值班，以免其它人进入作业区。

拆除脚手架时，应符合下列规定拆除作业必须由上而下逐层进行，严禁上下同时作业。

连墙件必须随脚手架逐层拆除，严禁先将连墙件整层或数层拆除后再拆脚手架分段拆除高差应不大于步，如高差大于步，应增设连墙件加固。

脚手架采取分段，分立面拆除时，对不拆的脚手架两端，应按前述连墙件及剪力撑的设置要求加固。

安全措施及规定搭拆阶段的安全措施脚手架基础应浇捣素混凝土，否则应埋入土中不小于，或采用热块绑扎扫地杆。

搭设架子的工人必须佩带安全带。

搭拆过程中划出安全区，设专人负责警示，挂标志，禁止行人进入。

没有搭拆完的脚手架在每收工时定要确定架子的稳定，并有临时附墙和加固措施，以免发生意外。

拆脚手架应统指挥，上下呼应动作协调，当解开与另人有关的扣件时应先告知对方，以防坠落。

拆除脚手架时应步清，不准采用踏步式拆除方法。

纵向剪力撑应先河南广播电视大学本科毕业论文拆除中间扣，然后拆除两边扣。

拆下的钢管扣件应按类分放，零配件装在容器内，然后用井架送到地面，严禁高空抛掷。

使用阶段的安全措施各通道洞口临边和易爆用品处应悬挂安全标志，应配置足够数量的灭火器，尤其是电焊工操作时必须设专人监护，防止火星点烯安全网，竹篱笆，脚手架上禁止吸烟。

脚手架四角应与建筑物避雷的柔顺性，是能量回馈控制策略的设计要点。

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在实际系统中，还涉及许多其它控制参数，各控制参数可通过标定工具随车在线标定与优化。

能量回馈效率寻优在车辆的制动能量回馈工况中，保持驾驶柔顺性是首要考虑的，而对于滑行工况能量回馈，能量回馈效率与驾驶柔顺性须同时兼顾。

能量回馈效率的优化是个动态寻优过程，不仅需要使电机发电效率逆变器工作效率动力蓄电池充电效率均处于高效区，而且还与车辆动力学有关，同时还必须满足车辆控制实时性的要求。

电动自行车能量的消耗评价方法能量消耗率有两种计算方法种是以每公里电动自行车消耗的电网交流电量评价。

这种方法由于充电设备效率不同，可以导致相同的行驶工况不同的能耗效率另种是以平均每公里消耗的电池组直流电量评价，不把充电设备和电动自行车作为整体考虑，能较直接和客观地反映电动自行车的实际性能。

比能耗是在能量消耗率的基础上除以车辆的总质量，以得到单位车质量的能量消耗情况，该数值便于不同车型之间进行能耗水平比较。

能量流分配关系及能量测量电动自行车作为个能量系统，主要包括能量存储系统主驱动系统。

主驱动系统是主要能耗系统，也是电动自行车行驶的动力传递途径。

有电池内阻损耗机械摩擦损耗电器部件损耗以及制动损耗等。

在能耗中，主驱动系统占大部分，这种关系是在电动自行车的行驶过程中，随着使用时间的增加，逐步增加到基本稳定的过程。

电动自行车的驱动效率在车辆行驶初期，需要完成电池预热，即车辆进入良好工作状态需要消耗部分能量。

能耗影响因素分析车身构造对能耗的影响电动自行车的车身的要求与普通自行车基本致，在满足刚度和强度要求的情况下，应力求车身的轻量化。

般空气阻力是车辆高速行驶时能耗的重要因素，空气阻力与空气阻力系数和迎风面积成正比，所以降低风阻系数是降低空气阻力的重要手段。

工况对能耗的影响在同时间段，不同路段的车流量和人流量有很大的不同，因此电动自行车能量消耗也随之有相应的变化。

车辆大致平均车速，接近车辆经济车速。

环境温度对能耗的影响电动自行车的能耗也与环境因素有关。

首先，各种电池都有最佳工作温度，而且在不同温度时，电池放出的能量及内阻等有很大的差别。

其次，温度对车辆个部分都有影响。

能量损耗对能耗影响主要包括个方面即电池内阻损耗机械摩擦损耗制动损耗。

制动效能及制动能量回收的约束条件自行车的制动效能可以用制动减速度和制动距离来评价。

制动减速度制动减速度是指制动时速度减少的快慢程度。

减速度越大，制动所需要的时间和制动距离越短，制动性能就越好。

自行车在干燥平坦路面上紧急制