（定稿）年生产160台套大型集装箱门式起重机建设项目投资立项申报书6（喜欢就下吧）

由于具有全球覆盖以及精度高定位速度快实时性好抗干扰能力强等特点，近年来在国内外得到了广泛的应用，在各个领域发挥了极大的作用，已成为了信息时代不可以或缺的部分。

在本设计中模块选用了台湾环天公司生产的模块。

具特殊轻巧造型及防水设计，使用芯片组加上内建的主动型陶瓷天线让定位更为精准特别适合配合各种户外活动时使用，防滑的底部可容易运用在更为广阔的场所。

信号采集质量高，稳定信号，抗干扰能力强，适用于本设计的具体要求。

模块硬件连接图本款导航模块内部含有协议，所以可以直接和上位机进行通信，对于上位机来说高电平是，低电平是。

所以装载在小车上需要进行的反转换，将内部电平转换为电平。

连接图如下所示图模块硬件连接图第节温感报警模块温感报警模块的作用在于测量所在环境的温度，并当温度超出预设的上限值时发出声光警报，并可通过无线通讯模块把小车所在地的坐标及温度回传给上位机。

模块主要由两部分构成，温度传感器和蜂鸣器。

温度传感器是美国半导体公司推出的种改进型智能温度传感器，与传统的热敏电阻等测温元件相比，它能直接读出被测温度，并且可根据实际要求通过简单的编程实现位的数字值读数方式。

的性能特点如下独特的单线接口方式仅需要个端口引脚进行通信多个可以并联在唯的三线上，实现多点组网功能无需外部器件可通过数据线供电，电压范围测温范围，在时精度为零待机功耗温度以或位数字量读出用户可定义的非易失性温度报警设置报警搜索命令识别并标志超过程序限定温度的器件负电压特性，电源极性接反时，温度计不会因发热而烧毁，但不能正常工作。

管脚图管脚图接地接地数字信号输入输出，线输出源极开路电源电源管脚在寄生电源接线方式时接地。

蜂鸣器蜂鸣器是种体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机打印机复印机报警器电子玩具汽车电子设备电话机定时器等电子产品中作发声器件。

由于蜂鸣器的工作电流般比较大，以致于单片机的口是无法直接驱动的，所以要利用放大电路来驱动，般使用三极管来放大电流就可以了。

图蜂鸣器电路图第节无线遥控模块是款工作在世界通用频段的单片无线收发器芯片，它的内部包括频率发生器增强型模式控制器功率放大器晶体振荡器调制解调器输出功率及频道选择和协议的设置可以通过接口进行设置，极低的电流消耗，当工作在发射模式下发射功率为时电流消耗为，接收模式时为，掉电模式和待机模式下电流消耗更低。

模块的基本特点是种的单收发芯片内置链路层增强型具有自动应答及自动重发功能具有地址及检验功能数据传输率为或接口数据速率状态，电锯运行时噪音猛地变大振幅变大等情况时，应该及时停止运行并进行检查以保障操作人员的人身安全。

电动机的选用为了满足生产机械对电动机提出的功率转矩转速以及起动调速制动和过载等要求，电动机在工作过程中能充分被利用，而且还不超过国家标准所规定的温升。

因此纵剪电锯电机，主要是纵向锯掉木板的边缘不规整部分。

纵剪滚筒电机，主要是在纵剪电锯工作时，传送木料。

根据纵剪装置的主锯转速为，选用型号为的三相异步电动机。

装配工艺无论在什么机个可选工作频道很短的频道切换时间可用于跳频与系列完全兼容可接受电平的输入模块接口电路引脚分布图如图所示。

图模块引脚分布图模块需要稳压供电，所以本电路采用模块。

电压范围宽，电源为输出电压，输出端与地之间接可调电阻，输出端电位可灵活方便地选用。

电路图如下所示图稳压模块连接图第章软件设计第节主函数在主函数中，可以在上显示环境数据信息，等待上位机发送指令。

第节行走简析开始初始化等待指令收到指令行走采集数据图主函数流程图小车到达目的地后，采集周边数据。

在上显示并且发送至上位机。

当走到目的地完成环境探测后，小车可以自动返回到原点。

若在途中遇到温度过高的地方。

蜂鸣器会报警。

是否走完正负转角是否走完是否回到原点停止指定坐标图小车移动流程图第节程序内容主程序初始化清屏小车定位无线模块初始化中断开关，陈永芳移动机器人全局最优规划的研究同济大学学报，李建忠单片机原理及应用西安电子大学出版社，常玉保，杨春晖简易智能电动车电子世界，张立科单片机典型模块设计实例导航人民邮电出版社，何克忠智能移动机器人的种体系结构机器人，刘笃仁，韩保君传感器原理及应用技术西安电子科技大学出版社，谭浩强程序设计清华大学出版社，范风强，兰婵丽单片机语言应用实战集锦电子工业出版社，胡汉才单片机原理及其接口技术清华大学出版社，，，霍孟友单片机原理与应用机械工业出版社，致谢紧张充实而又难忘的大学学习生涯即将结束，在大学四年和撰写论文期间得到了许多人的帮助，使我终身难以忘怀。

轻风系不住流云，流云却带走了岁月，打开尘封的记忆，往事如风却又历历在目，大学的学习生活即将结束。

在这里我首先要感谢这四年来为我授课的各位老师，真心地说句你们辛苦了，感谢姚振静老师和陈晓芳老师在我的论文选题定稿以及中期检查等方面都给了我精心的指导。

您提出的宝贵意见使我在论文选题撰写以及修改的过程中，不再像当初那样茫然无措，而是知道自己论文的不足和修改的方向。

您正直严谨的治学态度对我影响颇深，受益匪浅，无论在今后的学习还是工作当中，我都铭记于心。

初始化设置为接收模式开始接受数上位机端数据在上位机显示发送坐标检测是否发送完毕小车行走程序计数器，定时器，方式计数脉冲个计数脉冲个顺时针转角度逆时针转角度，数传传送的坐标开定时器中断在台面的下方，圆锯机的锯片部分往上突伸裸露于锯口的上方台面的中部向下凹陷形成形槽，形槽表面上安装有条或条以上的滑轨，滑轨的延伸方向与锯片所成平面平行活动板平铺置于滑轨上，并使得活动板的上表面与台面的左右两侧表面相平。

本电锯台能够有效降低木工劳动强度，提高板材裁锯效率。

电锯是整个纵剪装置中最重要的部分，因为电锯运行时有定的危险性，因此在使用之前务必要对此部分进行仔细的检查。

另外，如果电锯运行不平稳，会使加工结果偏离理想统的基本定位原理是每颗卫星时刻发布其位置和时间数据信号，用户接收机可以测量每颗卫星信号到接收机的时间延迟，根据信号传输的速度可以计算出接收机到不同卫星的距离。

同时收集至少颗卫星的数据时，就可以算出三维坐标速度和构中看成文件，在应用层想使用串口时首先需要打开串口不能打开串口二提示，打开串口后还不能时串口正常工作，需要正确设置串口包括设置波特率效验位和停止位的设置，设置串口主要是设置结构体的各成员值。

输入模式标志输出模式标志控制模式标志本地模式标志控制协议控制模式字符几乎对串口的操作都是通过结构体和几个函数实现，其中最重要的是和，刚开始程序通过函数获取设备当前的设置，然后修改这些设置，最后用使设置生效。

在使用串口时，波特率设置成，无校验位，位数据位和位停止位。

设置好串口之后，就可以通过把串口当作文件读写了。

发送数据接受数据通过串口发送短信前面已经简单介绍过模块，模块有个引脚，通过个，零阻力插座连接器引出。

这个引脚可以划分为类，即电源数据输入输出卡音频接口和控制。

在开发中我们用的是集成模块，模块把我们需要使用的引脚都接了出来，开发时只有提供电源和接上电路即可。

由于开发板上输出的电平是电平，模块输入输出的是电平，因而开发时需要自己外接电路进行电平转换。

让工作的过程主要是通过开发板的串口给发送指令以及处理开发板返回的指令。

通过短信模块发送短信主要有两种格式英文短信和中文短信。

下面是发送英文短信的收发过程。

发与握手收发选择发送短信的格式收发要发送的手机号收发为发送内容，为发送符，十六进制收知道了英文短信的发送过程，只要把握好顺序用即可实现发送英文短信的功能。

本设计中，用发送短信主要是为了实现家电远程监视的功能，当用户发送检测家电的请求时，系统通过发送英文短信向用户反馈家电的工作状态，从而达到检测家电的功能。

要控制家电，首先系统要识别是什么用户向系统发送了消息，而且系统还要识别受到消息的内容，从而对家电进行控制。

系统首先保存用户的电话号码，当用户收到消息时，首先判断是否是智能家居系统对家电发送了消息，如果是系统的主人发送的控制命令，系统接着对短信进行解析，最后控制器对家电进行控制。

若智能家居系统收到其他用户的短信请求，将不会对短信进行解析，也不会对短信进行监控。

短信模块远程监控家电过程如图所示开始是否是系统主人发送的消息解析短信把台灯打开把台灯关闭把风扇打开把风扇关闭向用户发送家电此时的工作状态判断是否收到短信图短信模块的程序流程图控制器的串口和连接模块的串口相连接，当模块收到信息后马上向开发板返回指令信息，因而系统直在检测是否收到短信，温度采集模块的实现温度传感器提供位到位二进制温度读数，指示器件的温度信息经过单线接口送入或从送出，从主机到仅需条线共地，可选择两种供电方式，是数据总线供电方式，可节省根导线，但测量温度时间较长二是外部供电方式，工作电源由引脚接入，线不需要强上拉，不存在电源电流不足的问题，可以保证转换精度，这样虽多用根导线，但测量速度较快，同时总线可以挂接多个传感器，组成多点测温系统，为了实现及时多点采集温度，本设计选用了外部供电的方式。

的测量范围从摄氏度到摄氏度，增量值为摄氏度，可在典型值内把温度变换成数字，每个在出厂时已给定了唯的序号，多个可以存放在同条时间。

由于具有全球覆盖以及精度高定位速度快实时性好抗干扰能力强等特点，近年来在国内外得到了广泛的应用，在各个领域发挥了极大的作用，已成为了信息时代不可以或缺的部分。

在本设计中模块选用了台湾环天公司生产的模块。

具特殊轻巧造型及防水设计，使用芯片组加上内建的主动型陶瓷天线让定位更为精准特别适合配合各种户外活动时使用，防滑的底部可容易运用在更为广阔的场所。

信号采集质量高，稳定信号，抗干扰能力强，适用于本设计的具体要求。

模块硬件连接图本款导航模块内部含有协议，所以可以直接和上位机进行通信，对于上位机来说高电平是，低电平是。

所以装载在小车上需要进行的反转换，将内部电平转换为电平。

连接图如下所示图模块硬件连接图第节温感报警模块温感报警模块的作用在于测量所在环境的温度，并当温度超出预设的上限值时发出声光警报，并可通过无线通讯模块把小车所在地的坐标及温度回传给上位机。

模块主要由两部分构成，温度传感器和蜂鸣器。

温度传感器是美国半导体公司推出的种改进型智能温度传感器，与传统的热敏电阻等测温元件相比，它能直接读出被测温度，并且可根据实际要求通过简单的编程实现位的数字值读数方式。

的性能特点如下独特的单线接口方式仅需要个端口引脚进行通信多个可以并联在唯的三线上，实现多点组网功能无需外部器件可通过数据线供电，电压范围测温范围，在时精度为零待机功耗温度以或位数字量读出用户可定义的非易失性温度报警设置报警搜索命令识别并标志超过程序限定温度的器件负电压特性，电源极性接反时，温度计不会因发热而烧毁，但不能正常工作。

管脚图管脚图接地接地数字信号输入输出，线输出源极开路电源电源管脚在寄生电源接线方式时接地。

蜂鸣器蜂鸣器是种体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机打印机复印机报警器电子玩具汽车电子设备电话机定时器等电子产品中作发声器件。

由于蜂鸣器的工作电流般比较大，以致于单片机的口是无法直接驱动的，所以要利用放大电路来驱动，般使用三极管来放大电流就可以了。

图蜂鸣器电路图第节无线遥控模块是款工作在世界通用频段的单片无线收发器芯片，它的内部包括频率发生器增强型模式控制器功率放大器晶体振荡器调制解调器输出功率及频道选择和协议的设置可以通过接口进行设置，极低的电流消耗，当工作在发射模式下发射功率为时电流消耗为，接收模式时为，掉电模式和待机模式下电流消耗更低。

模块的基本特点是种的单收发芯片内置链路层增强型具有自动应答及自动重发功能具有地址及检验功能数据传输率为或接口数据速率状态，电锯运行时噪音猛地变大振幅变大等情况时，应该及时停止运行并进行检查以保障操作人员的人身安全。

电动机的选用为了满足生产机械对电动机提出的功率转矩转速以及起动调速制动和过载等要求，电动机在工作过程中能充分被利用，而且还不超过国家标准所规定的温升。

因此纵剪电锯电机，主要是纵向锯掉木板的边缘不规整部分。

纵剪滚筒电机，主要是在纵剪电锯工作时，传送木料。

根据纵剪装置的主锯转速为，选用型号为的三相异步电动机。

装配工艺无论在什么机