001luosai.prt.2
004.prt.1
006.prt.2
009.prt.3
010dianquan.prt.2
01zhou.prt.4
02youfeng-wai.prt.2
03youfeng-nei.prt.1
07lungai.prt.3
7511e_.asm.1
7511e_.asm.2
7511e_1-.prt.1
7511e_2-.prt.2
7511e_3-.prt.1
luomu.prt.1
m10x30.prt.2
qudonglun.prt.2
trail.txt.1
tuolunb.prt.1
tuolunfdyf.prt.1
tuolunfdyf.prt.2
tuolunfdyfz.prt.2
tuolung.prt.8
tuolungpbld.prt.1
tuolungzjld.prt.1
tuolunt.prt.1
tuolunti.prt.5
tuoluntyou.prt.1
tuolunzld.prt.1
zz.asm.1
zz.asm.5
非开挖机水平定向钻机地盘行走系统设计论文.doc
驱动轮齿块.dwg
（CAD图纸）
托链轮盖.dwg
（CAD图纸）
托链轮体.dwg
（CAD图纸）
托链轮装配图.dwg
（CAD图纸）
拖轮盖.dwg
（CAD图纸）
拖轮体.dwg
（CAD图纸）
拖轮轴.dwg
（CAD图纸）
轴.dwg
（CAD图纸）
装配图.dwg
（CAD图纸）
工业经济效益综合指数达 ，增长，增幅居主城九区第。
荣获并保持重庆工，增幅居主城九区第。
城镇居民人均可支配收入 元，增长，增幅居主城九区第三。
农村居民人均纯收入元， 增长，增幅居主城九区第。
规模以上工业总产值亿元，增长 ，增幅居主城九区第销售值亿居主城九区第三。
全区财政可支配财力和地方预算内财政收入 分别突破亿元和亿元，均实现两年翻番其中地方预算内财政收入 亿元，增长，增幅居主城九区第。
全社会固定资产投资亿元， 实现两年翻番，增长平方米，“生态北碚”建设成效显著。
三经济发展迅猛 北碚区是重庆市实施北移战略的区域，与北部新区仅江之隔。
近年来 得益于优越的区位条件，经济发展非常迅猛。
全区生产总值亿元，增 长，增幅整治背街小巷环境卫生治理，市容环境更加整洁靓丽。
园林绿化设施实施缙云山绿色屏障工程林相改造万亩，建成城 市生态林个，新增公园绿地公顷，城市绿地率达，绿化覆盖率 达，人均公园绿地面积达卫设施加强市政基础设施建设和维护，启动三级管网建设， 改造城区主干道路面万平方米人行道万平方米，主干道完好率 达，路灯亮灯率达，垃圾清运率达，建成灯饰工程项。
突出 抓好临街建筑外立面整卫设施加强市政基础设施建设和维护，启动三级管网建设， 改造城区主干道路面万平方米人行道万平方米，主干道完好率 达，路灯亮灯率达，垃圾清运率达，建成灯饰工程项。
突出 抓好临街建筑外立面整治背街小巷环境卫生治理，市容环境更加整洁靓丽。
园林绿化设施实施缙云山绿色屏障工程林相改造万亩，建成城 市生态林个，新增公园绿地公顷，城市绿地率达，绿化覆盖率 达，人均公园绿地面积达平方米，“生态北碚”建设成效显著。
三经济发展迅猛 北碚区是重庆市实施北移战略的区域，与北部新区仅江之隔。
近年来 得益于优越的区位条件，经济发展非常迅猛。
全区生产总值亿元，增 长，增幅居主城九区第三。
全区财政可支配财力和地方预算内财政收入 分别突破亿元和亿元，均实现两年翻通过.发送个高电平，经变成低电平，低电平经过个型的晶体管，驱动继电器，使开关闭合，语音芯片发出声音。
.键盘模块键盘电路了使容易识别有键按下。
图图.第二块单片机实现的功能第二块单片机是这个系统的主芯片，如图所示，其中是接到液晶的数据地址复用线，是液晶的控制线。
，是接收来自输入的键盘编码。
和通过与电脑的串口相连。
接通过继电器接到语音芯片上，是接收第块单片机给的射频正确与否的电平信号，.，.接的是第二块芯片的.接的是报警灯，.接的是第块单片机给的非法进入的电平信号。
如果外部中断发生中断，第二块单片机就读.，.，如果.为高电平，则给个低电平，通过非门驱动继电器，使语音芯片发出“你好，欢迎光临！”的声音，同时给电脑发送个信号，表示卡号正确，液晶同时也显示如果.为低电平，则.口的红色的亮，同时发送个信号给电脑，表示卡号错误，液晶同时显示”!”如果.为高电平，则单片机给电脑发送个信号表示”有人想非法进入”，同时液晶显示”!”。
如果外部中断有中断发生，则单片机开始读.，.，.，.口，如果第个键是按确定键，刚液晶上显示””，然后个中断表示按下个键，并在液晶上显示，按下个键，液晶上显示个””号，最后按下确定键，然后与中的数据进行对比，如果正确，则给个低电平，通过非门驱动继电器，使语音芯片发出“你好，欢迎光临！”的声音，同时给电脑发送个信号，表示卡号正确，液晶同时也显示如果错误，则发送个信号给电脑，表示有人键盘输错次密码，液晶同时显示”!”如果输入密码错误三次，刚不能再次输入，并发送个信号给电脑，表示有人键盘输错三次密码，液晶同时显示”！”，.口的红色的同时亮。
如果没有中断的时候液晶模如图所示，键盘没有按下的时候通过排阻接到上，如果按下则直接接地，为低电平，如果键盘按下，通过扫描，把键盘的编码发送给单片机进行处理。
本系统有个按键，分别为确定，取消键。
没有键按下时不给单片机中断，如果有有键按下，则产生中断，并且分别译码成，进行输出。
图.防盗装置防盗装置通过个接触型的开关直接接到第块单片机的外部中断，如果有中断，则给.置低电平，刚发光二极管闪烁钟。
.上位机通信模块单片机经电平转换后与电脑的串口相连，通过串口通信，电脑对自动门的实时状态进行监视。
第二节系统各模块实现的功能.第块单片机实现的功能如图所示，第块单片机与射频卡读卡器进行串行通信，接收来自读卡器读出的射频卡的序列号，并与里存放的序号进行对比，如果正确，则.口置高电平，如果错误刚置低电平，并用.口给第二块单片机外部中断个中断。
第块单片机的的外部中断还接有个防盗开关，只要有人没有刷卡或者键盘输入密码，就想进入，就会碰到这个开关，开关接通以后接在.口的灯就会闪烁秒钟，作为警报信号.同时.置高平，把有人非法进入的信号发送给第二块单片机。
第块单片机的.产生个周期的方波作为的时钟输入。
图．实现的功能图中个引脚接的是键盘是第二块单片机的输入信号，其中的是第二块单片机.送过来的时钟信号，接到第二块单片机的外部中断。
因为单片机的口用限，这个系统里利用给输入的各个按键进行编码，这样个按键经过编码以后只有个输出给单片机，有效的节约了第二块单片机的口。
这个模块的原理是每隔对键盘进行扫描，如果有键按下，刚先用引脚给单片机个外部中断，然后把键的编码放到，引脚上，这样第二块单片机就可以通过读引脚了解按下那个键。
在中断!表单片机发送的信号电脑没有信息传送给单片机当前时间时间格式为刷卡正确进门卡号不正确输入密码正确进门键盘输错次密码键盘输错三次密码有人想非法进入．上位机实现功能上位机采用普通电脑，电脑主要是用中的控件进行串行通信，利用控件对串口进行读写，利用定时，每隔电脑就给串口发送当前时间的数据。
同时利用的事件进行串口数据的接收，然后程序中有对于接收到的不同数据进行对比，对应该之后然后在中显示当前发生的事件，并且把这个事件存入个文件中，以便门卫对门进行监控。
门卫可以通过软件对当前门的状态进行监控，如果有人非法进入，键盘输错三次密码，都会弹出个对话框，以便提示门卫。
第四章系统单元电路测试及整体测试第节电路的测试仿真图第二节系统的整体测试分别对单片机电路，机电路，语音芯片电路，键盘电路，读卡器电路进行测试后，我们进行了整体单元电路的测试。
.刷卡正确机显示“刷卡正确进门”液晶显示””语音芯片发声“你好，欢迎光临”。
.刷卡错误机显示“卡号不正确”液晶显示“!”红灯亮。
.键盘输入正确机显示“输入密码正确进门”液晶显示””，语音芯片发声“你好，欢页马忠梅，籍顺心，张凯，马岩.单片机的语言应用程序设计.北京北京航空航天大学出版社，年，第四版，页谭浩强.程序设计.北京清华大学出版社第三版，页王栋.程序设计实用教程.北京清华大学出版社第二版，页迎光临”。
.键盘输入错误，但没有连续错误三次机显示“键盘输错次密码”液晶显示“!”红灯亮。
.键盘连续三次输错密码机显示“键盘输错三次密码”并且弹出“有人连续三次键盘输入密码错误”液晶显示“!”红灯亮。
.触动防盗开关机显示“有人想非法进入”并且弹出“有人想非法进入”液晶显示“!”，个红灯亮另个红灯闪烁时间。
没有人输入密码或者刷时液晶显示当前的时间，当按下键盘的确定键时，液晶显示”！”。
第六章总结与展望基于射频卡的门禁系统，已经在市场和人们的生活中得到了充分的认可，我们吸取了前辈的经验，结合了传统门锁的不足，在现有的基础上开发了这套“基于智能卡技术的防盗门禁系统”。
它不仅方便小巧，适合于特殊人群，最主要的是它全自动无人管理，自动进行身份识别，数据存储与处理，在方便用户的同时也方便了管理。
它采用液晶实时显示，是操作目了然自动真人语音提示，增强了互动性机存储管理，使进门过程随时记录。
最重要的是它增加了防盗报警系统，使门禁更加安全可靠。
智能卡门禁系统是在传统门锁的基础上发展来的。
后者是单纯的机械装置，无论结构设计多么合理，材料多么坚固，人们总能通过各种手段把它打开。
在出入人很多的通道像办公室，酒店客房钥匙的管理很麻烦，钥匙丢失或人员更换都要把锁和钥匙起更换。
伴随着射频卡技术近二十年的快速发展，这无疑将会给传统的门锁带来历史性的变革。
我们有理由相信在不久的将来，智能卡门锁将取代传统的金属门锁成为我们生活工作的安全屏障。
目前市场上的智能卡门禁五花八门，各式各样各大公司纷纷将目光投向这个有潜力的市场。
这个系统我们实现了预期的所有目标，但是由于时间比较紧，我们对些目标进行了简化，如果时间充足，我们想使用能显示中文的液晶模块还有就是使语间芯片刷卡正确，刷卡错误，键盘输入都能提示。
参考文献甘历.应用与发开发实践.北京科学出版社，年，页田历，田清，代方震.单片机语言程序设计快速入门.北京人民邮电出版社，外，可降至静态逻辑操作，支持种软件可选择节电模式。
空闲模式下，停止工作，允许定时器计数器串口中断继续工作。
掉电保护方式下，内容被保存，振荡器被冻结，单片机切工作停止，直到下个中断或硬件复位为止。
主要性能与单片机产品兼容字节在系统可编程存储器次擦写周期全静态操作三级加密程序存储器个可编程口线三个位定时器计数器八个中断源全双工串行通道低功耗空闲和掉电模式掉电后中断可唤醒看门狗定时器双数据指针掉电标识符功能特性描述图.键盘扫描模块模块如图所示，图中个引脚接的是键盘是第二块单片机的输入信号，其中的是第二块单片机.送过来的时钟信号，接到第二块单片机的外部中断。
因为单片机的口用限，这个系统里利用给输入的各个按键进行编码，这样个按键经过编码以后只有个输出给单片机，有效的节约了第二块单片机的口。
这个模块的原理是每隔对键盘进行扫描，如果有键按下，刚先用引脚给单片机个外部中断，然后把键的编码放到，引脚上，这样第二块单片机就可以通过读引脚了解按下那个键。
在这个模块中键盘没有按下时，对应的口为高电平，当有低电平时，表示有键按下，这样设计的目的是为了使容易识别有键按下。
图.模块采用总线类，这个有的，通过和与单片机相连，进行数据的读写，芯片的，引脚接地。
.液晶显示模块液晶分上下两行，可以显示个字符，采用标准的脚接口，本系统将的与单片机的相连，与单片机的.，.，.相连.单片机通过这三个口控制液晶显示本系统的各种提示语和时间。
图.继电器和语音芯片模块单片机
【全套设计】非开挖机水平定向钻机地盘行走系统设计【CAD图纸】
