1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....根轨迹的起点和终点根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点，如果开环零点数小于开环极点数，则有条根轨迹终止于无穷远处。根轨迹的连续性由于根轨迹增益在由变化时是连续变化的，所以系统闭环特征方程的根也是连续变化的，即平面上的根轨迹是连续的。根轨迹的分支数根轨迹在平面上的分支数等于闭环特征方程的阶数，即分支数与闭环极点的数目相同。根轨迹的对称性因为开环零点极点或闭环极点都是实数或为成对的共轭复数，它们在平面上的分布是对称于实轴的，所以根轨迹也是对称于实轴的。实轴上的根轨迹在实轴上选取实验点，如果实验点的右方实轴上的开环零点数和极点数的总和为奇数，则实验点所在的实验段是根轨迹，否则该实验段不是根轨迹。即实轴上根轨迹区段的右侧，开环零极点数目之和应为奇数。根轨迹的渐近线有条渐近线，渐近线与实轴正方向的夹角为渐近线与实轴的交点为根轨迹的会合点和分离点根轨迹的分离会合点实质上闭环特征方程的重根，因而可以用求解方程式重根的方法来确定其在复平面上的位置。设系统闭环特征方程为满足以下任何个方程，且保证为正实数的解，即是根轨迹的分离会合点......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....交点坐标的值及相应的值可由劳斯判据求得，也可在特征方程中令，然后使特征方程的实部和虚部分别为零求得。根轨迹和虚轴交点相应于系统处于临界稳定状态。根轨迹的出射角和入射角当系统的开环极点和零点位于复平面上时，根轨迹离开共轭复数极点的出发角称为根轨迹的出射角，根轨迹趋于共轭复数零点的终止角称为根轨迹的入射角。控制系统的根轨迹法分析通过根轨迹图，我们能确定控制系统中个参数变化时系统闭环极点分布的规律，进而得出该参数对系统动态过程的响应。根轨迹法分析是根据系统的结构和参数绘制出系统的根轨迹图后，然后利用根轨迹图对系统进行性能分析的分析方法。闭环零点极点分布对系统性能的影响稳定性要求闭环系统稳定，则系统的全部闭环极点均应位于平面的左半部分。如果系统存在三条或三条以上的渐近线，则必有个值，使系统处于临界稳定状态。快速性要使系统具有较好的快速性，除闭环主导极点以外，其余闭环极点应该远离虚轴，使其暂态响应分量衰减加快，系统调节时间减小，从而提高系统的响应速度。平稳性阻尼角越大,阻尼比小，系统的振荡频率越高，振荡越剧烈......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....同时又有比较好的快速性，系统的阻尼比不能太大，也不能太小，理论上讲，阻尼比时，系统的总体性能最好。动态性能闭环零点的存在，可以削弱或抵消其附近的闭环极点的作用。当零点与极点靠得很近时，它们被叫做偶极子，靠得越近，它们之间的抵消作用就越强，该闭环极点对系统的动态性能的影响就越小，可以忽略。开环零点极点分布对系统性能的影响增加开环零点对根轨迹的影响增加开环零点，相当于增加微分作用，使根轨迹向左移动或弯曲，从而提高了系统的相对稳定性增加开环零点，改变渐近线的条数和渐近线的倾角增加开环零点，有可能和个极点构成偶极子，则两者互相抵消，因此加入个零点可抵消有损于系统性能的极点。增加开环极点对根轨迹的影响增加开环极点，相当于增加积分作用，使根轨迹向右移动或弯曲，从而降低了系统的相对稳定性增加的开环极点越接近坐标原点，积分作用越强，系统的相对稳定性越差。增加开环极点，改变渐近线的条数夹角和分离角。控制系统的根轨迹校正方法系统校正基础在系统分析的基础上将原有系统的特性加以修正与改造，利用校正装置使得系统能够实现给定的性能要求，这样的工程方法就称为系统的校正......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....稳态性能指标稳态误差稳态误差的定义式为，它是系统对于跟踪给定信号准确性的定量描述。系统的无差度无差度是系统前向通路中积分环节的个数，它表示了系统对于给定信号的跟踪能力的度量。系统对于给定信号能够跟踪还是不能跟踪，有差跟踪还是无差跟踪等，是由无差度来决定的。静态误差系数静态误差系数有三个，分别为静态位置误差系数静态速度误差系数静态加速度误差系数。动态误差系数动态误差系数有三个，分别是动态位置误差系数动态速度误差系数动态加速度误差系数。动态性能指标时域动态，选择滞后校正装置的传递函数为校正后系统的开环传递函数为得到校正后的根轨迹图如图。当时，闭环复数极点为,图校正后系统的根轨迹图系统的静态速度误差系数校正前后系统的单位阶跃响应如图图。图系统的单位阶跃响应曲线图校正后系统的单位阶跃响应曲线系统校正前后性能分析由以上四个图可以看出，校正后系统的单位阶跃响应的超调量有所增加，这是由于滞后校正网络的零极点与主导极点的距离不够远，产生了相角滞后。滞后校正装置产生了个靠近原点的闭环极点......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....使系统调整时间变长。结论本论文主要是对经典根轨迹校正设计方法的研究，针对受控对象，设计合适的根轨迹校正控制器，改善系统的性能指标，使系统能够实现给定的性能要求。在仿真中进行了根轨迹法串联超前校正与串联滞后校正的研究。根轨迹法串联超前校正是利用超前校正网络的向量角超前特性，使根轨迹向左偏转，从而使闭环系统的主导极点位于跟平面上希望的位置上，改善系统的动态特性。而用根轨迹法设计滞后校正装置是将滞后校正网络的零极点配置在原点附近，以增加系统的静态误差系数，提高系统的稳态性能。但是从仿真结果来看，这样的根轨迹校正方法还存在这些瑕疵，需要反复改正。参考文献姚寿文,陈漫自动控制理论基础北京北京理工大学出版社武庆东,孙志辉自动控制理论基本概述科协论坛,杨晓东论数学描述方法在自动控制中的应用哈尔滨职业技术学院学报,刘玲腾自动控制系统及应用北京清华大学出版社,孔凡才自动控制系统及应用北京机械工业出版社,孙亮，杨鹏自动控制原理北京工业大学出版社,伍维根关于根轨迹理论的研究攀枝花大学学报,师宇杰自动控制北京北京国防工业出版社,杨宏基,葛云龙根轨迹串联校正设计的研究机床与液压......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....采用万用粉碎机型粉碎机，其处理能力为，设计能力为，所以需要的台数为，所以需要台此机器图粉碎机实体图表粉碎机工艺参数设备名称中成药灭菌柜产地江苏利君干燥设备有限公司规格型号生产能力外形尺寸功率机器重量技术特点适用广泛，操作方便，易于清洗过筛每日处理的量为，采用万用粉碎机，其生产能力为本次设计采用其生产能力，则需要，所以需要此机器台。图筛分机实体图表筛分机工艺参数设备名称漩涡震动筛分机产地扬州诺亚机械有限公司规格型号漩涡震动筛分机生产能力外形尺寸功率漩涡震动筛分机机器重量技术特点效率高，体积小，易操作，易清洗灭菌每日处理的量为，采用，其生产能力，此次设计其生产能力为，因此所需要台数，所以需要台。图灭菌柜实体图灭菌柜工艺参数设备名称灭菌柜产地江阴东新药化设备有限公司规格型号生产能力外形尺寸功率机器重量技术特点效率高，体积小，易操作，易清洗粉碎每天干燥的量为，将采用无尘粉碎机，其生产能力为每小时粉碎，因此需要台数即为，因此需要台此机器。图粉碎机实体图表无尘粉碎机工艺参数设备名称无尘粉碎机产地江阴市辉煌机械设备制造有限公司规格型号生产能力外形尺寸功率吸尘......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....本次设计采用系列的快速整粒机，其生产能力为，因此所需要的台数为因此需要台该机器。图快速整粒机实体图表快速整粒机的工艺参数设备名称快速整粒机产地上海天凡药机制造厂规格型号生产能力外形尺寸功率机器重量技术特点效率高，操作简单，质量好总混每日需要处理的量为，将采用三维运动混合机，其生产能力为每次，因此所需要此种机器台。图混合机实体图表三维运动混合机工艺参数设备名称三维运动混合机产地常州市益球中亚干燥有限公司规格型号生产能力每次外形尺寸功率机器重量技术特点简洁高效操作简单压片每日处理的量为，共计片。此次设计采用旋转式压片机，其旋转周可以压制片，其生产能力片，所以需要，因此，需要该机器台。图旋转式压片机实体图表旋转式压片机工艺参数设备名称旋转式压片机产地上海信源机械制药有限公司规格型号生产能力片外形尺寸功率机器重量技术特点适用广泛，压片速度快，效率高包衣及包装设备选型每日处理的量为，本设计将采用系列高效包衣机，其生产能力为，则所需要的台数，所以选择台包衣机......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....安全，洁净铝塑泡罩包装本设计将采用平板式铝塑泡罩包装机，其设计生产能力为盒，每日需要处理的盒数为盒，所以需要台数，所以需要该机器台。图铝塑泡罩包装机实体图表平板式铝塑泡罩包装机工艺参数设备名称铝塑泡罩包装机产地浙江江南制药有限公司规格型号平板式生产能力盒外形尺寸机器功率机器重量技术特点精度高，效率高，简单操作设备览表序号设备名称规格型号生产能力台数产地洗药机型江阴市切药机型江阴市干燥机型常州市粉碎机江阴市提取罐天津大明浓缩器天津大明混合破碎机浙江明天粉碎机粉碎机江阴东新筛原系统的根轨迹。根轨迹的起点和终点根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点，如果开环零点数小于开环极点数，则有条根轨迹终止于无穷远处。根轨迹的连续性由于根轨迹增益在由变化时是连续变化的，所以系统闭环特征方程的根也是连续变化的，即平面上的根轨迹是连续的。根轨迹的分支数根轨迹在平面上的分支数等于闭环特征方程的阶数，即分支数与闭环极点的数目相同。根轨迹的对称性因为开环零点极点或闭环极点都是实数或为成对的共轭复数，它们在平面上的分布是对称于实轴的，所以根轨迹也是对称于实轴的......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....如果实验点的右方实轴上的开环零点数和极点数的总和为奇数，则实验点所在的实验段是根轨迹，否则该实验段不是根轨迹。即实轴上根轨迹区段的右侧，开环零极点数目之和应为奇数。根轨迹的渐近线有条渐近线，渐近线与实轴正方向的夹角为渐近线与实轴的交点为根轨迹的会合点和分离点根轨迹的分离会合点实质上闭环特征方程的重根，因而可以用求解方程式重根的方法来确定其在复平面上的位置。设系统闭环特征方程为满足以下任何个方程，且保证为正实数的解，即是根轨迹的分离会合点。根轨迹与虚轴的交点根轨迹可能与虚轴相交，交点坐标的值及相应的值可由劳斯判据求得，也可在特征方程中令，然后使特征方程的实部和虚部分别为零求得。根轨迹和虚轴交点相应于系统处于临界稳定状态。根轨迹的出射角和入射角当系统的开环极点和零点位于复平面上时，根轨迹离开共轭复数极点的出发角称为根轨迹的出射角，根轨迹趋于共轭复数零点的终止角称为根轨迹的入射角。控制系统的根轨迹法分析通过根轨迹图，我们能确定控制系统中个参数变化时系统闭环极点分布的规律......”。