（定稿）年生产万套微型三维立体显示设备项目投资立项申报书4

配对选择套筒的大端面和齿轮的轮毂面，完成套筒的导入，如图所示图轴与齿轮与套筒轴承的导入插入方法同，选择轴承的内表面和轴的外表面。

配对方法同，选择轴承的外圈端面和套筒的小端面，完成轴承的导入，如图所示图轴与齿轮与套筒与轴承轴承端盖的导入插入方法同，选择端盖内表面和轴的外表面配对，选择端盖面和轴承外圈端面，点击确定完成轴承端盖的导入套筒和轴承，轴承端盖的导入同上。

完成中间轴的装配，如图所示图低速轴组合轴工程图的设计以齿轮轴为例轴的标注新建文件，选择绘图，缺省模型为空，指定模板为空，大小为，在文件里选择绘图选项，把改为，把所要绘制的工程图调出，在工具栏里选择注释，对已调出的工程图进行显示模型注释，选择所要的尺寸，如图所示图轴的标注截面的制作在模型树里打开，在键槽的截面上以为基准面建立个基准，关闭模型树，插入所要绘制的工程图，右键选择属性截面剖面剖面，添加面，弹出对话框，选择面，如图所示图截面工程图对截面进行标注，得到完整的工程图，如图所示图轴的工程图减速器传动部分的实体运动仿真创建骨架点击新建组件，点击，确定，点击插入元件创建骨架空确定。

建基准轴线和基准端面新建文件，选择组件，绘制三根轴线分别为和两个基准端面，如图所示图基准轴和其面制作导入装配轴分别导入两根已装配好的轴，两根轴的轴线分别于选用销钉连接，如图所示图装配图测量图在工具栏选择应用程序机构，在视图的右边框中选择齿轮，对齿轮进行属性选择，再加伺服电动机，进行实体运动仿真，视频剪辑，选择测量创建新测量，得测量结果图，如图所示图速度测量代码减速器课程设设仿真代码生成设计小结在设计过程中用了机械设计课程设计机械设计等书进行设计，翻阅了工程图制作，零件设计完全解析，综合运用了这些知识，尤其是在计算机软件方面的运用，深切感到计算机辅助设计给设计人员带来的方便，各种设计，计算，制图全套完成。

文中应用三维造型设计软件建立了斜齿圆柱齿轮的三维模型，并对其进行了运动仿真分析，给定输入轴转速，得到减速器其他各轴输出转速，将所得结果与理论计算值相比较基本相符，并说明了存在误差的原因，由此说明仿真模型的正确性和该设计的可行性。

为减速器的优化设计等相关分析提供定的分析基础。

通过课程设计，使我深深体会到，干任何事都必须耐心，细致课程设计检测混凝土抗压强度结果构件混凝土抗压强度换算值现龄期混凝土强度推定值备注名称编号平均值标准差最小值柱保留柱保留柱保留柱保留柱保留梁，剔凿梁保留梁剔凿梁保留梁剔凿梁保留梁保留梁剔凿梁剔凿梁保留由上表可以看出大部分混凝土强度没有达到规定的强度值，由于考虑到结构的整体稳定性，和上层荷载的作用，以及贵阳地区多震等因素，经建设单位设计单位监理单位施工单位四方商议决定，保留所有框架柱及现龄期混凝土强度推定值大于的梁，采取加固措施，其它予以剔凿。

处理方案见下章由此可见，回弹法及其它工程质量测量方法是判断问题严过程中，许多计算有时不免令我感到有些心烦意乱有几次因为不小心我考虑出错，只能毫不情意地重来，想到今后自己应当承担的社会责任，觉得定要养成种高度负责，认真对待的良好习惯。

课程设计，使我发现了自己所掌握的知识是真正如此的缺乏，自己综合应用所学的专业知识能力是如此的不足，但也说明课程设计确实使我有所收获。

这次设计的目的是掌握机械设计规律，综合运用学过的知识，通过设计计算，绘图以及运用技术标准，规范设计手册等有关设计资料进行全面的机械设计技能训练，为我们以后对专业产品和设备的设计打下了宽广而坚实的基础。

本次设计得到了指导老师的细心帮助和支持，衷心的感谢老师的指导和帮助。

致谢本论文是指导老师的悉心指导和帮助下完成的，从软件的学习结构分析零件的设计及装配过程中问题的解决到最后动画制作成功后的审阅修正，指导老师都给予了殷切指导和关注，并提出许多中肯的建议，使论文和动画演示得以最终完善。

指导老师学识渊博，治学严谨，开拓进取责任心强，毕业设计期间，我除了学到许多专业知识外，还从导师身上学到对工作高度负责的精神和对知识丝不苟的态度。

所有这些都将使我受益终生。

在此，我要衷心感谢我的指导老师，感谢他们在指导我做毕业设计期间对我们无私的关怀和耐心细致的指导，同时，也衷心的感谢在毕业设计期间关心支持帮助过我的全体同学，并向他们致以崇高的敬意，参考资料目录机械设计，高等教育出版社，濮良贵，纪名刚主编，年月第八版简明机械零件设计实用手册，机械工业出版社，胡家秀主编，年月第版机械设计课程设计，机械工业出版社，陆玉主编，年月第四版龚溎义等机械设计课程设计指导书第二版高等教育出版社，王兰美等机械制图高等教育出版社，，宁松，黄小龙，段大高等计算机辅助设计实用教程中国水利水电出版社，黄恺，李雷，刘杰等参数化设计高级应用教程化学工业出版社，胡洁，张以都含有面齿轮的直升机主减速器的设计与运动学仿真分析机械设计刘振军，刘飞双离合器自动变速器齿轮轴系三维建模与仿真机械设计，插入配对配对套筒的导入插入配对轴承的导入插入配对轴承端盖的导入插入工程图的设计轴的标注截面的制作公式计算，，结构或构件测区混凝土强度换算值的平均值，精确至结构或构件测区混凝土强度换算值的标准差，精确至当结构或构件测区数少于个时，按下式计算，构件中最小的测区混凝土强度换算值。

当结构或构件的测区强度值中出现小于时，按下式计算当结构或构件测区数不少于个或按批量检测时，按下式计算，表回弹原始数据表结构或构件名称测区回弹值回弹平均值角度修正值浇筑面修正值平均碳化深度值测区强度值梁计算过程如下，，，其它算法同上，为不重复计算，先汇总表格如下表回弹法半圆面和轴键槽的半圆面，点击确定，完成键的导入，如图所示图轴斜齿轮的导入插入点击装配选择，点击插入，选择齿轮的内表面和轴的旋转面。

配对方法同，选择键的上表面和齿轮的键槽面。

配对方法同上，选择齿轮的侧面和轴肩面，点击确定，完成斜齿轮的导入，如如所示图重与入图车速整形电路电磁离合器故障自诊断电磁离合器连接了助力电机和转向柱，它的分离与接合稳定与否将直接影响转向特性，因此系统工作时，其状态信用的原始资料数据及设计技术要求汽车零件制造工艺的设计是汽车专业学生把理论与实践相结合，提高工作能力的重要环，要求根据产品图解编制合理的工艺过程，工艺设计合理，能满足产品的各项技术要求，说明书叙述准确，文字流畅，具有定的运用价值。

二进度计划序号毕业设计阶段性工作及成果时间安排完成开题报告到网上或图书馆查阅相关资料完成制图及说明书的书写周周周三主要参考资料汽车计算机控制北京电子工业出版社司利增主编汽车计算机与控制系统北京人民交通出版社刘日正主编汽车电子学北京清华大学出版社王绍光主编汽车构造人民交通出版社陈家瑞主编日期自年月日至年月日指导教师汽车系主任附注任务书应该附在已完成的毕业设计说明书首页汽车职业技术学院毕业设计评定系汽车工程系专业汽车运用工程班级姓名毕业设计论文题目汽车电动助力转向系统的设计主要内容转向系统作为汽车的个重要组成部分，其性能的好坏将直接影响到汽车的转向特性稳定性和行驶安全性。

实践证明电动助力转向系统具有节能成本低和便于控制，易于装车，提高操纵稳定性和轻便性以及符合机电体化的要求等优点，正迎合了时代的要求。

的基本构造和工作原理系统电机驱动电路的设计电动助力转向系统故障自诊断的研究指导老师评语成绩评定签名答辩委员会评语答辩委员会主任成绩评定年月日要及时反馈给。

电磁离合器状态信号采集电路如图所示当离合器处于接合状态时，端口输出高电平反之，输出高电平。

因此离合器线路断开或短路可以通过端口反应。

图电磁离合器状态信号采集控制单元电源线路故障自诊断如图所示当点火开关闭合时，蓄电池电压将通过端口送给，因此当端检测的电压信号低于，程序设计就可以控制故障灯显示蓄电池电压太低。

控制单元故障自诊断控制单元主要由电子元件和软件组成，其本身不易出现故障。

我们主要通过在硬件方面进行合理的布线和相应的滤波抗干扰等措施来减少故障的发生软件上通过使用看门狗技术容错技术和设置软件陷阱等处理程序运行时的跑飞和死循环等问题。

故障代码显示控制及安全防范措施当系统检测到各组成部件出现上述异常之，且持续时间超过相应的规定值，程序设计就通过对端口间断的置或，故障显示控制电路如图就控制发光二极管故障灯闪烁，其中闪烁的次数和延续的时间各种故障代码通过计数指针和延时子程序实现。

如主扭矩信号出现异常，指示灯将显示故障代码号，如图所示，亮，暗再亮，暗片为核心的位微控制器，其本身自带有转换器的主副扭矩信号将大于或小于或两信号之差超过。

但实际车辆行驶中，虽然硬件和软件设计中考虑了各种抗干扰措施，各种偶尔的噪声或振动还是或多或少的会引起转矩信号的暂时偏差，而这种偏离是暂时的且系统能自动修复，故将转矩信号的异常界限值设为，并且只有当信号值超出其范围持续定时间如，才判定转矩传感器有故障，这样可以减少因其它外界原因而引起对转矩传感器故障的误判。

此外，转矩传感器的信号检测是轴与齿轮组合同样的方法导入齿轮，如图所示图轴与齿轮组合套筒的导入插入方法同，选择套筒的内表面和轴的外表面。

配对选择套筒的大端面和齿轮的轮毂面，完成套筒的导入，如图所示图轴与齿轮与套筒轴承的导入插入方法同，选择轴承的内表面和轴的外表面。

配对方法同，选择轴承的外圈端面和套筒的小端面，完成轴承的导入，如图所示图轴与齿轮与套筒与轴承轴承端盖的导入插入方法同，选择端盖内表面和轴的外表面配对，选择端盖面和轴承外圈端面，点击确定完成轴承端盖的导入套筒和轴承，轴承端盖的导入同上。

完成中间轴的装配，如图所示图低速轴组合轴工程图的设计以齿轮轴为例轴的标注新建文件，选择绘图，缺省模型为空，指定模板为空，大小为，在文件里选择绘图选项，把改为，把所要绘制的工程图调出，在工具栏里选择注释，对已调出的工程图进行显示模型注释，选择所要的尺寸，如图所示图轴的标注截面的制作在模型树里打开，在键槽的截面上以为基准面建立个基准，关闭模型树，插入所要绘制的工程图，右键选择属性截面剖面剖面，添加面，弹出对话框，选择面，如图所示图截面工程图对截面进行标注，得到完整的工程图，如图所示图轴的工程图减速器传动部分的实体运动仿真创建骨架点击新建组件，点击，确定，点击插入元件创建骨架空确定。

建基准轴线和基准端面新建文件，选择组件，绘制三根轴线分别为和两个基准端面，如图所示图基准轴和其面制作导入装配轴分别导入两根已装配好的轴，两根轴的轴线分别于选用销钉连接，如图所示图装配图测量图在工具栏选择应用程序机构，在视图的右边框中选择齿轮，对齿轮进行属性选择，再加伺服电动机，进行实体运动仿真，视频剪辑，选择测量创建新测量，得测量结果图，如图所示图速度测量代码减速器课程设设仿真代码生成设计小结在设计过程中用了机械设计课程设计机械设计等书进行设计，翻阅了工程图制作，零件设计完全解析，综合运用了这些知识，尤其是在计算机软件方面的运用，深切感到计算机辅助设计给设计人员带来的方便，各种设计，计算，制图全套完成。

文中应用三维造型设计软件建立了斜齿圆柱齿轮的三维模型，并对其进行了运动仿真分析，给定输入轴转速，得到减速器其他各轴输出转速，将所得结果与理论计算值相比较基本相符，并说明了存在误差的原因，由此说明仿真模型的正确性和该设计的可行性。

为减速器的优化设计等相关分析提供定的分析基础。

通过课程设计，使我深深体会到，干任何事都必须耐心，细致课程设计检测混凝土抗压强度结果构件混凝土抗压强度换算值现龄期混凝土强度推定值备注名称编号平均值标准差最小值柱保留柱保留柱保留柱保留柱保留梁，剔凿梁保留梁剔凿梁保留梁剔凿梁保留梁保留梁剔凿梁剔凿梁保留由上表可以看出大部分混凝土强度没有达到规定的强度值，由于考虑到结构的整体稳定性，和上层荷载的作用，以及贵阳地区多震等因素，经建设单位设计单位监理单位施工单位四方商议决定，保留所有框架柱及现龄期混凝土强度推定值大于的梁，采取加固措施，其它予以剔凿。

处理方案见下章由此可见，回弹法及其它工程质量测量方法是判断问题严