1、“.....图中，两个螺母被夹紧。当螺杆承受外力，螺母边的预紧载荷上升并且在另边削减。可以证实，当外力是这个值的倍时，预紧载荷会消失。般说来，应当避免这种状况发生，因为除了间隙，它会产生滚球的过早磨损。预紧力增加了磨损和发热性。因此，预紧力被限制在大约最大动力负荷的，通常的值则取。再循环的类型滚球的再循环可以通过内部的导向装置或者外部的管道进行。只要有可能，则更偏向于使用外部管道，因为这样能产生更低的噪音，热量以及磨损。尽管如此，采用外部循环方式的螺母的直径会较大，这样才能在些设计中作为其使用条件。图展示了不同类型的滚球循环。临界转速和偏差当丝杠旋转时，限制最大转速的主要因素是搅拌现象。当丝杠的旋转速度和弯曲振频致时，这种不稳定情况就会发生。这个频率和丝杠的直径跨距以及支撑结构的类型有关。实际上，丝杠的旋转速度保持在计算限速值的以下。临界转速可以通过以下公式算出临界转速杨氏模量转动惯量横截面积密度跨距影响因素取决于使用的支撑类型见表在下面的表中，可以看出允许转速限制在理论转速的，根据直径跨距和支撑类型来取值。提升理论转速的种可能性是通过使用支持物。在这种方式中，跨距被缩小......”。

2、“.....丝杠的弯曲振频就能从本质上增加。当滑轨移动时，支持物就要自动撤回防止与螺母冲突。在实际当中，支持物的使用相当复杂并且并不普及。当丝杠的长度超过米时，需要考虑的另个问题就是由于其自身重力而产生的挠曲。理想状态下这种偏差不能超过，为了避免加速驱动器磨损的施加在螺母上的重要径向力，在使用长丝杠时，支持物也能起到作用。预紧力运行中的产热主要由于丝杠和螺母之间的摩擦扭矩造成，它会导致两个部件温度的上升。通常在摄氏度。如果丝杠在两端都采用嵌入式，由于温度上升造成的膨胀则会导致弯曲变形，这将彻底影响驱动器的性能。为避免这种情况，丝杠通常预先留有定的补偿值以应对预估的膨胀。值和润滑另个限制速度的因素是滚道内球的滑动。当有较高的加速度产生，保证滚动的必须力不能够被传递，这种情况就有可能发生。通常，这通过值结果定量化。这是丝杠直径和转速作用的结果。机床当中应用的导螺杆的平均速度是。当使用外部循环或者润滑剂不管是油润滑还是脂润滑，允许值会升高。小直径球或者陶瓷球的使用也能提升允许值。超过许用值将会加速滚珠丝杠的磨损。需要通过短距离运动来定位的过程，大约几毫米或者小于毫米......”。

3、“.....因此，要格外注意使用的润滑类型。负载能力和寿命区别两种负载能力。方面，静载荷能力能够是旋转部件产生的永久变形。这种情况下要采取定的措施，防止噪音和驱动器过早的磨损。对于机床上的应用，使用高安全系数来防止驱动器的永久破坏是必要的。当驱动器将要承受的力已知，个合适的安全系数是。当力的确未知，或者驱动器将要承受冲击和振动时，这个系数还要高些。实际当中，在选择驱动的时候，静载荷能力并不常作为限制因素考虑。另方面，动载荷能力和滚珠丝杠的寿命相关。它包括的丝杠达到百万转寿命时能承载的载荷。这个设备导轨比起来更难获得。还有种趋势即并不去开发单个的部件，而是进行挑选和组装这种趋势在导向系统中的体现尤其明显。除此之外，有些时候机床制造商会设计并获得制造导向系统的方式方法，而且基本是通过摩擦系统实现。目前的趋势即将变为厂商用不同制造商提供的滚子导轨，然后在把它们集成为自己的设计产品。关于线性和旋转型驱动器设计和说明的定义。现在的状况仍旧是这样的专用设备除外，关于力时间速度等参数的定义仍旧存在挑战，这些挑战完全能够决定这些驱动和导向机构的结构配置。正如在所有的设计实例中......”。

4、“.....精度和动力缩短工时和提高精度的发展趋势要求优化所有的机械设备的部件特征，包括驱动和导向系统。对于驱动的机械设计决定了它的动力特征，反过来，这些特征又限制了伺服驱动的运作能力，也就是甚至是在控制环中的高增益值之下的良好表现。用来控制机床拖板位置的基本控制环如图所示。主要控制参数,以及也由图可见。可以看出，当速度控制环有部分和整体的效果影响时，位置环控制器会有个线性的增益。方面，控制环的高增益值会产生驱动力，这个驱动力会在设定点更快速的响应并且最后提供更好的插补精度，此时不用考虑像正反馈样的其他数控装置。驱动器所能获得的控制参数与电机以及拖板之间的功率传动链的固有频率有关。为了获得较高的动力，就要增加传动链的刚度同时减少运动部件的质量和惯性。另方面，高的增益提供的刚度会同时对抗干涉。当拖板由功率驱动控制时，例如，由于因运动方向产生的摩擦力，最大冲程振幅与线性和积分作用的结果成反比，同时恢复时间和位置环增量成反比。以上表现可通过图观察得出。和控制环增益直接相关的驱动带宽，除了受到固有频率的限制外，并不会激发机床的结构模式。所以......”。

5、“.....可以总结出，考虑到新的精度和产量需求，在动力特征定的前提下，驱动的设计及其重要。介于此，为弄清驱动的固有频率，数学模型被我们所应用。滚珠丝杠线性驱动器滚珠丝杠线性驱动器最广泛地应用于导轨在米的机床设备上。之所以适用于这种场合，是因为其具有高的抗磨损性，从而能够保持高的性能和刚度，以及现有机床的充足精度。滚珠丝杠是种将旋转运动转换成直线运动的机械装置。它的操作类似导向螺杆，只是在导向螺杆中的螺纹和螺母之间的滑动能够在螺母中循环利用的滚球的滚动所代替。标示尺寸关于滚珠丝杠的正确尺寸标示和选择要综合考虑几个方面。间隙的消除现有机床的精度保证要求驱动中的间隙被尽可能减到最小。用来改变机床拖板位置的滚珠丝杠通过预紧的方法消除间隙。有多种不同的预紧系统。最简单的预紧系统在于使用直径比已给空隙稍大的滚珠。这种方法仅适用于所需预紧力较小的场合。由于滚球在接触点产生滑动，就会有较高的磨损产生。当必需的预紧力均匀加载，螺纹的导程被调整为螺母的单中间螺纹可使用单螺母。这样，滚球就能够两点接触。提供均匀强度并且能够良好控制的预紧力的最有效方法在于使用两个螺母，两个螺母之间插入个隔板......”。

6、“.....减少双方互相依赖的关系，并且使得系统有良好的扩展性，需要增加的功能只要在通信协议上增加即可，服务器或者终端的程序不需要大幅度改动。二终端的技术关键在于技术技术，然而模块模块已经完成了大部分通信功能，只需借助库程序即可实现编程，而利用文档丰富的图形框架，可以大大减少开发时间。三终端的难点在于和的在开发板上的移植，这方面涉及的内容很多，所幸的是，开源的和在上的移植资料很多，并且也有很多成功的典范，这大大减少了开发的难度。四项目分工合理。参与项目的三个学生均为在校研究生，有充足的时间完成任务。本人在内核驱动程序移植到上的均了解较深，具有开发终端的能力。而另外两个组员在数据库使用编程编程等方面较为熟悉，可以承担服务器搭建工作。五本项目在设计书出来前，已经完成了系统的第个版本，有了前面的经验，再次开发和提升系统就相对容易多了。参考文献教学平台应用教程深圳优龙科技有限公司吕捷技术北京北京邮电大学出版社，王真真基于的嵌入式数据传输系统的研究与开发浙江浙江大学先进控制研究所......”。

7、“.....李亚峰，欧文盛嵌入式系统开发从入门到精通北京清华大学出版社，赖永诚系统开发笔记孙纪坤，张小全嵌入式系统开发技术详解基于北京人民邮电出版社，招茂楷基于嵌入式系统应用开发广州华南师范大学教育信息技术学院，赵炯内核完全剖析北京机械工业出版社，唐心德基于芯片的嵌入式智能通信终端的设计武汉武汉理工大学自动化学院，著，胡恩华译技术参考大全北京清华大学出版社，徐千洋函数库详解词典北京机械工业出版社，环境高级编程英文版第二版北京人民邮电出版社，，程序设计语言北京机械工业出版社，李师贤，李文军等面向对象程序设计基础北京高等教育出版社编程北京北京航天航空大学出版社，杜春雷体系结构与编程北京清华大学出版社，，协议族北京清华大学出版社，便携式智能车辆稽查系统简介吕谦黄本雄戴斌车辆监控系统的分析与实现通讯技术与设备张健嵌入式通用接口的设计与实现第三种是采用便携式智能车辆稽查系统，该系统由笔记本电脑摄像机支架操作系统相关的识别软件构成，可以安放在收费站上面，也可以安放在车辆上面，具有实时捕捉图像自动识别车牌号，并且检查车辆是否欠费或者来历不明并且进行报警。该系统是目前最为先进的车辆稽查系统......”。

8、“.....主要缺点是费用高，每套系统要到万人民币，并且在不能代替切的车辆稽查，比如查询不能通过摄像头拍到的车辆或者是查询泊车是否超时等，均无能为力。三种方法的优缺点比较如下表所示名称缺点纯人工路面稽查危险，不方便不能取得车辆的完整信息工作效率低笔记本路面稽查数据库不同步成本较高，使用麻烦智能稽查系统成本高需要架势在固定支架上，不方便表三种稽查方法的优缺点比较基于嵌入式的车辆稽查系统可以有效解决上述问题，用户只要个手持终端，就可以进行路面车辆的轻松稽查，方便快捷，并且可以和数据板的厚度决定预紧力。图中，两个螺母被夹紧。当螺杆承受外力，螺母边的预紧载荷上升并且在另边削减。可以证实，当外力是这个值的倍时，预紧载荷会消失。般说来，应当避免这种状况发生，因为除了间隙，它会产生滚球的过早磨损。预紧力增加了磨损和发热性。因此，预紧力被限制在大约最大动力负荷的，通常的值则取。再循环的类型滚球的再循环可以通过内部的导向装置或者外部的管道进行。只要有可能，则更偏向于使用外部管道，因为这样能产生更低的噪音，热量以及磨损。尽管如此，采用外部循环方式的螺母的直径会较大......”。

9、“.....图展示了不同类型的滚球循环。临界转速和偏差当丝杠旋转时，限制最大转速的主要因素是搅拌现象。当丝杠的旋转速度和弯曲振频致时，这种不稳定情况就会发生。这个频率和丝杠的直径跨距以及支撑结构的类型有关。实际上，丝杠的旋转速度保持在计算限速值的以下。临界转速可以通过以下公式算出临界转速杨氏模量转动惯量横截面积密度跨距影响因素取决于使用的支撑类型见表在下面的表中，可以看出允许转速限制在理论转速的，根据直径跨距和支撑类型来取值。提升理论转速的种可能性是通过使用支持物。在这种方式中，跨距被缩小，这样，丝杠的弯曲振频就能从本质上增加。当滑轨移动时，支持物就要自动撤回防止与螺母冲突。在实际当中，支持物的使用相当复杂并且并不普及。当丝杠的长度超过米时，需要考虑的另个问题就是由于其自身重力而产生的挠曲。理想状态下这种偏差不能超过，为了避免加速驱动器磨损的施加在螺母上的重要径向力，在使用长丝杠时，支持物也能起到作用。预紧力运行中的产热主要由于丝杠和螺母之间的摩擦扭矩造成，它会导致两个部件温度的上升。通常在摄氏度。如果丝杠在两端都采用嵌入式，由于温度上升造成的膨胀则会导致弯曲变形......”。