环次数定时器定时方式置定时初值启动附录仿真原理图查询记数溢出未到继续循环到关闭报警报警结束，正常运行绿指示灯亮循环,继续工作外部中断服务程序外部中断服务程序开始，屏蔽外部中断监测是否有中断输入延时消抖无中断输入,中断返回使报警结束，绿指示灯亮开放外部中断在中断继续检测是否有输入信号附录系统总电路图绿绿红红红红外探头将人体辐射的红外光谱变换成电信号，然后经放大电路将电信号放大传给单片机。电路图如图所示图信号检测与放大电路显示模块针对报警次数的显示，设计了种实用化基于单片机的显示电路。此电路实现的功能是显示报警次数信号。当查询有高电平时，进行报警处理，段数码管显示报警次数，当报警次数超过次，清零。同时通过和口设置进行声光报警。电路图如图所示图显示电路报警执行模块针对声光报警实现，设计了种实用化基于单片机报警执行电路。此电路接受单片机传送来的电平信号，驱动声光报警从而达到报警效果。驱动电路通过口将高电平信号送至放大电路然后传给声音报警设备蜂鸣器，从而达到声音报警的效果。电路图如所示图执行报警电路手工暂停模块针对中断系统的显示，设计了种实用化基于单片机的手工暂停电路。该电路可通过按按钮能够实现手工解除警报信号。电平信号经放大电路到声光报警器后，当报警延时段时间后会自动解除，同样也可以通过按下键，单片机接收的中断信号，调用中断子程序，从而解除报警。电路图如图所示图手工暂停电路晶振与复位模块通过振荡得到个稳定的时钟频率。利用中断方式可以实现报警持续时间未到秒时，用手工按键停止的声光报警的作用。电路图如图所示图晶振复位电路系统软件设计主程序设计按上述工作原理和硬件结构分析可知系统主程序工作流程图如下图所示初始化监测外部有无信号输入显示报警的次数且启动声光报警电路开始报警声光报警是否持续秒声光报警结楼然苗系列单片机设计实例北京北京航空航天大学出版社,刘仁宇单片微型计算机原理及应用西安西安电子科技大学出版社,马忠梅单片机外围电路设计北京北京航空航天大学出版社,黄智伟传感器应用设计实例制作北京电子工业出版社,,,，显示出报警次数是否还有检测信号等待下次报警结束入口图主程序工作流程图定时中断程序设计手工按键停止报警中断服务程序工作流程图，如下图所示图中断服务程序工作流程图结论本课题研究设计了种基于单片机技术的无线智能防盗报警器。该防盗报警器通过以单片机为工作处理器核心，外接热释电红传感器，它是种新颖的被动式红外探测器件，能够以非接触方式探测出人体发出的红外辐射，并将其转化为相应的电信号输出，同时能有效的抑制人体辐射波长以外的红外光线与可见光的干扰，平时传感器输出低电平，当有人在探测区范围内移动时输出低电平变为高电平，此高电平输入单片机，作为单片机的外部触发信号处理，经单片机内部软件编程处理后，单片机输出控制信号，驱动声光报警电路开始报警，同时通过显示电路显示片内振荡器及时钟电路。同时，待所 个，面积平方米，生资市场个，面积平方米，餐馆个，面积平方米。 在破产清理时阴虚发热出报警次数，以便人们识别了解报警情况。该报警器的最大特点就是使用户能够操作简单易懂灵活且安装方便智能性高误报率低，同时它的信号经过单片机系统处理后方便和机通信，便于多用户统管理。随着现代人们安全意识的增强以及科学技术的快速发展，相信报警器必将在更广阔的领域得到更深层次的应用。中断源发出中断申请关中断保护现场端有输入信号关闭报警恢复现场关中断中断返回参考文献吴政江单片机控制红外线防盗报警器锦州师范学院学报,宋文绪传感器与检测技术北京高等教育出版社,余锡存单片机原理及接口技术西安西安电子科技大学出版社,李全利单片机原理及接口技术北京北京航空航天大学出版社,康华光电子技术基础模拟部分北京高等教育出版社,，同时，热释电红外传感器既可用于防盗报警装置，也可用于制动控制接近开关遥测等领域。系统方案与论证为了能够设计出种制作简单成本低，安装比较方便，而且防盗性能比较稳定，抗干扰能力强安全可靠红外线报警系统，本设计给出了二种方案。方案论述方案本红外防盗系统以单片机为核心，外接热释电红传感器，能够以非接触方式探测出人体发出的红外辐射，并将其转化为相应的电信号输出，平时传感器输出低电平，当有人在探测区范围内移动时输出低电平变为高电平，此高电平输入单片机，作为单片机的外部触发信号处理，经单片机内部软件编程处理后，单片机输出控制信号，驱动声光报警电路开始报警，同时通过显示电路显示出报警次数。该设计包含如下结构热释电红外传探头电路报警电路单片机复位电路显示控制电路及相关的控制管理软件组成它们之间的构成框图如图总体设计框图所示图系统框图方案二该系统以单片机系列为核心，采用红外线发射管和红外线接收管为发射和接收装置，由反相器芯片反相间接控制工作。在程序运行以后控制输出口电平使得蜂鸣器器与发光二极管组成的声光报警电路同时进行声光报警。系统原理框图如图所示图系统框图复位电路信号检测电路数字显示报警执行电路发光显示放大驱动驱动驱动电源电路红外线发射电路反相器声光报警电路红外接收电路方案比较方案使用的控制器为单片机，方案二使用的控制器为单片机，没有数据存储功能。与方案二的单片机相比较，单片机功耗低，性能高而且成本不高，并且完全能够满足本方案的需求。综上所述，根据对二种方案的比较以及对设的红外报警系统成本低廉，精确度较高，抗干扰能力强，安装比较方便，而且防盗性能比较稳定的要求，选择方案来设计本红外报警系统。系统硬件设计控制器模块本设计的控制器模块选用，单片机是美国公司生产低电压，高性能位单片机，片内含的可反复擦写的只读程序存储器和的随机存取数据存储器，器件采用公司的高密度非易失性存取技术生产，兼容标准指令系统，片内置通用位中央处理器和存储单元，功能强大。单片机可提供许多高性价比的应用场合，可灵活应用于各种控制领域。标准功能字节闪速存储器，字节内部，个口线，看门狗，两个数据指针，两个位定时计数器，个向量两级中断结构，个全双工串行通信口，序开始报警使运行正常绿指示灯熄灭，红灯和声报警启动钟定时循，下有资金 万元预售房款收入万元，申请银行贷款万元。 该项目开发商自有资金比成功人士及其他知识层次较高家庭收入较好的市 民家庭提供个优美舒适的居住环境。 项目建设期限 花苑住宅小区建设项目拟分三期完成，建设期限从 期工程土建开始施工到三期工程配套项目可行性研究报告 第页达华工程管理集团有限公司 我国已经进入小康社会，人们生活水平稳步提高，规划开发 花苑住宅小区，将致力于为在工作的国家工作人员 企业白领和商业成项目可行性研究报告 第页达华工程管理集团有限公司 我国已经进入小康社会，人们生活水平稳步提高，规划开发 花苑住宅小区，将致力于为在工作的国家工作人员 企业白领和商业成功人士及其他知识层次较高家庭收入较好的市 民家庭提供个优美舒适的居住环境。 项目建设期限 花苑住宅小区建设项目拟分三期完成，建设期限从 期工程土建开始施工到三期工程配套工程结束，建设期限计划为 个月，即从年月起至年月。 项目投入总资金及效益情况 本项目总投资估算为万元，资金来源为自有资金 万元预售房款收入万元，申请银行贷款万元。 该项目开发商自有资金比例为，高于国家的房地产开发 项目自有资金比例的要题再用在小车上的。最主要的调试是小车跑起来时对于各种各样的障碍物的躲避情况，我们反反复复地把程序下载到小车的单片机上调试，直到小车怎样开都不会撞到物体为止。我们还可以改变直流电机的反应距离，从而使小车更加能避开障碍物。最终的躲避障碍物小车如下第六章总结创新点对于创新点，可能在现在的科技领域里或者实际生活中，我们做的这个小小的作品，并不算什么创新，或者说我们见识少，并没有发现实际生活中已经存在这种技术了。但，我们觉得，我们的作品躲避障碍物小车，就是个创新,因为这个完全是靠我们自主学习自主动手自主探究做出来的,对于我们来说，这就是新的。这就足够了。目前尚存在的不足与改进方向在硬件方面，设计电路板还不够好。无论是在元器件布局，还是在元器件的布线方面，还是在整体轮廓设计等等方面，都存在着大大的不足。我们还需要不断的学习和不断地积累经验。在软件方面，同样，最大的不足也是在经验方面,有些时候，就算是个短短机的转矩转速特性手电源功率的影响，这就要求驱动具有尽可能宽的高效率区。我们所使用的电机般为直流电机，主要用到永磁直流电机伺服电机及步进电机三种。直流电机的控制很简单，性能出从，直秆和饲料。井深米的机电井眼。已建流侧向补给。由于是较早建成的农灌区，地下水开发利用量 较大，多年处于超采状态。 社会经济状况 项目区总户数户，人，劳动力个，大畜头，羊 只，猪头。项目区现有耕地面积亩，全部为水浇地， 主要震旦亚界 地层，其富水性极不均匀，富水地段多与构造紧密相关，其水质普遍 较好，矿化度低，水化学类型属重碳酸型。 水资源状况 巴伦其勒格农灌区地下水补给主要为降水入渗补给和东部贺兰 山地下径的埋深由东向西逐渐变浅。 碎屑岩类孔隙裂隙水该类孔隙水主要环次数定时器定时方式置定时初值启动附录仿真原理图查询记数溢出未到继续循环到关闭报警报警结束，正常运行绿指示灯亮循环,继续工作外部中断服务程序外部中断服务程序开始，屏蔽外部中断监测是否有中断输入延时消抖无中断输入,中断返回使报警结束，绿指示灯亮开放外部中断在中断继续检测是否有输入信号附录系统总电路图绿绿红红红红外探头将人体辐射的红外光谱变换成电信号，然后经放大电路将电信号放大传给单片机。电路图如图所示图信号检测与放大电路显示模块针对报警次数的显示，设计了种实用化基于单片机的显示电路。此电路实现的功能是显示报警次数信号。当查询有高电平时，进行报警处理，段数码管显示报警次数，当报警次数超过次，清零。同时通过和口设置进行声光报警。电路图如图所示图显示电路报警执行模块针对声光报警实现，设计了种实用化基于单片机报警执行电路。此电路接受单片机传送来的电平信号，驱动声光报警从而达到报警效果。驱动电路通过口将高电平信号送至放大电路然后传给声音报警设备蜂鸣器，从而达到声音报警的效果。电路图如所示图执行报警电路手工暂停模块针对中断系统的显示，设计了种实用化基于单片机的手工暂停电路。该电路可通过按按钮能够实现手工解除警报信号。电平信号经放大电路到声光报警器后，当报警延时段时间后会自动解除，同样也可以通过按下键，单片机接收的中断信号，调用中断子程序，从而解除报警。电路图如图所示图手工暂停电路晶振与复位模块通过振荡得到个稳定的时钟频率。利用中断方式可以实现报警持续时间未到秒时，用手工按键停止的声光报警的作用。电路图如图所示图晶振复位电路系统软件设计主程序设计按上述工作原理和硬件结构分析可知系统主程序工作流程图如下图所示初始化监测外部有无信号输入显示报警的次数且启动声光报警电路开始报警声光报警是否持续秒声光报警结楼然苗系列单片机设计实例北京北京航空航天大学出版社,刘仁宇单片微型计算机原理及应用西安西安电子科技大学出版社,马忠梅单片机外围电路设计北京北京航空航天大学出版社,黄智伟传感器应用设计实例制作北京电子工业出版社,,,，显示出报警次数是否还有检测信号等待下次报警结束入口图主程序工作流程图定时中断程序设计手工按键停止报警中断服务程序工作流程图，如下图所示图中断服务程序工作流程图结论本课题研究设计了种基于单片机技术的无线智能防盗报警器。该防盗报警器通过以单片机为工作处理器核心，外接热释电红传感器，它是种新颖的被动式红外探测器件，能够以非接触方式探测出人体发出的红外辐射，并将其转化为相应的电信号输出，同时能有效的抑制人体辐射波长以外的红外光线与可见光的干扰，平时传感器输出低电平，当有人在探测区范围内移动时输出低电平变为高电平，此高电平输入单片机，作为单片机的外部触发信号处理，经单片机内部软件编程处理后，单片机输出控制信号，驱动声光报警电路开始报警，同时通过显示电路显示片内振荡器及时钟电路。同时，待所 个，面积平方米，生资市场个，面积平方米，餐馆个，面积平方米。 在破产清理时阴虚发热