1、“.....杭州电子科技大学本科毕业设计附录外部中断请求标志位防止外部中断寄存而引起多次中断。开中断串行发送字节串行发送个字节等待发送完毕定时程序用定时器延时调用，实现延时杭州电子科技大学本科毕业设计杭州电子科技大学本科毕业设计制作与调试硬件电路的布线与焊接总体特点该系统所涉及的各部分硬件电路，总体的特点是电路原理简单，所用的器件均为常用器件。由于路数较多路，电路的规模较大，因此在制作中只做了路。因此，应合理布线，以降低焊接难度，降低出错率，同时防止干扰。电路划分为方便焊接与调试，把电路划分为两大块探测器接收，放大电路和整形电路为块电路板编码器单片机和控制开关为块电路板焊接焊接前应熟悉各芯片的引脚，焊接时参照电路图，仔细地连接引脚。按照以下原则进行焊接先焊接各芯片的电源线和地线，这样确保各芯片有正确的工作电压同类的芯片应顺序焊接，在片焊接并检查好之后，其他的同类芯片便可以参照第片进行焊接。这样便可大大节省时间，也可降低出错率。调试在线优先编码器，由于没有详细阅读优先编码器的真值表，我认为优先编码器为低位优先，因此所设计的编码标准取小号有效不符合标准......”。

2、“.....对硬件电路无需修改，只要修改编码标准为取大号有效，便可以解决问题。由于光电池的响应信号经放大编码，到达单片机口时有定的延时，为使单片机准确地通过外部中断进行有效数据的采集，应知道延时的大概范围。编写单片机程序时，编写了个延时的子程序，可以调用进行定的延时，通过延时时间不同的程序进行多次烧录并进行调试，然后比较所得的不同结果，这样便可以大概知道要采集正确的数所需的延时时间最后程序采用的延时时间为。电路中同时控制激光发射和单片机外部中断的开关为普通的按钮开关，因此在按下和弹起都有颤动，这样会引起单片机外部中断的多次响应，使次射击动作引起多次响应，单片机输出多个值。通常的消颤方法有两种硬消颤和软消颤。硬消颤指通过硬件上的消颤电路使开关的次动作只能产生个脉冲跳杭州电子科技大学本科毕业设计变而软消颤主要通过延时或对响应的屏蔽来实现。在该设计中采用较为简便的软消颤，具体的方案见第五章。杭州电子科技大学本科毕业设计结论本设计方案达到了任务书的要求，实现了激光信号的检测编码和串行传输，实现了较为完整的激光打靶系统的信号处理前端放大器的放大倍数适中，放大后......”。

3、“.....背景干扰信号没有引起电路的误响应经过调试，实现优先编码器的扩展，编码值输出符合真值表，编码有效脉冲下降沿的波形正常由开关按钮模拟激光枪的扳机控制的编码采集和串行传送也调试实现通过与计算机的串口相连，用串口调试程序调试信号处理电路通过串口连接到计算机，应用张雪荣同学设计的激光打靶成绩统计软件进行总体调试，实现对打靶成绩的显示统计和储存。由于时间水平和经验有限，在信号的放大编码及抗干扰等方面仍有不足之处，有改进的余地，比如电路规模的精简，其他的光干扰处理。另外在系统的调试方面，由于时间和设单片机的中断，又同时控制激光枪的发射，从而达到打靶和信号采集传送这两个动作的同步化。单片机单片机是的简化型号，其指令系统和内部均与相同。不同的是它的内部为，而为，而且比少了和输入输出口以及外部的扩展端，因此在引脚上只有个脚。单片机主要适用于较为简单的微控制系统。在本系统中，用到的个外部口，个外部中断和串行输出口。杭州电子科技大学本科毕业设计图信号引脚图电平转换在不同的数字系统中，其电平标准是不同的。该系统中就包括了电平标准和电平标准，要实现两个标准的正常通信，必须进行电平转换......”。

4、“.....片芯片可完成路的电平转换和路的电平转换。实际电路中只有路单片机的串口输出，不进行串口输入。因此，选用引脚接串口输出而对应的脚则接到计算机的串口输入端。图芯片内部结构杭州电子科技大学本科毕业设计软件设计总体方案该系统的信号检测与数据传送部分，涉及的软件部分较少。主要是单片机数据串行通信及通信协议的程序设计。对于的程序设计，由于所需实现的功能较简单，采用汇编的形式。编译器采用。该编译器是系列单片机程序设计的常用工具，既可用汇编，也支持语言编译。同时具有完善的调试功能。程序流图图串行发送流程图中断服务程序读取口值发送数据帧清中断标志延时初始参数设置中断返回等待中断杭州电子科技大学本科毕业设计模块说明主程序堆栈初始化各寄存器参数设置打靶次数置等待中断初始化程序波特率发生器波特率禁止时钟优先级高串口工作模式波特率中断允许关闭串口中断串口优先级低开外部中断下降沿有效优先级低时钟开始计数中断服务程序中断服务程序同步延时读口前先置读口数据帧传送子程序表数据帧格式标志位打靶次数打靶成绩校验位杭州电子科技大学本科毕业设计例十六进制表示第二次打靶，击中第号对应环数环偏移方向右上......”。

5、“.....杭州电子科技大学本科毕业设计致谢在这几个月的时间里，从对课题的理解，方案的设计，到电路的制作，再到论文的写作，中间有着自己的努力，更有着老师和同学的关心和巨大的帮助。感谢秦会斌老师在很忙的情况下，为我讲解课题的要点，引领设计的思路。他对学生认真负责的态度让我由衷地敬佩。感谢唐大勇和章国平同学给予我无私的帮助，他们对我所遇到的难题的解答让我受益匪浅。感谢罗老师对我们的关心照顾。感谢母校和老师们在大学四年中对我的培养。杭州电子科技大学本科毕业设计参考文献刘伯来，宋作本，徐忠瑞激光模拟射击训练器械及其射击精度的检定方法山东体育科技，任宏岩，戴炳明种新型激光射击训练模拟靶的设计大连理工大学学报增戴炳明,任宏岩,张雏智能型光电打靶模拟训练系统半导体光电,黄德修,刘雪峰半导体激光器及其应用北京国防工业出版社,,,,高稚允,高岳光电检测技术北京国防工业出版社,江月松光电技术与实验北京北京理工大学出版社,荣格集成运算放大器应用手册北京世界图书出版公司,谢嘉奎等电子线路北京高等教育出版社,龚之春数字电路成都电子科技大学出版......”。

6、“.....制动鼓主要零部件的结构设计制动鼓制动鼓应具有非常好的刚性和大量的热容量，制动时其温升不应超过极限值。制动鼓的材料应于摩擦衬片的材料相匹配，以保证具有高的摩擦系数并使工作表面磨损均匀。中型重型载货汽车和中型大型客车多采用灰铸铁或合金铸铁制造的制动鼓在工作载荷作用下制动鼓会变形，导致蹄与鼓间的单位压力不均匀，且会损失少许踏板行程。鼓筒变形后的布圆柱度过大时也易引起制动器的自锁或踏板振动。为防止这些现象发生，应提高制动鼓的刚度。为此，沿鼓口的外缘铸有整圈的加强肋条，也常加铸些轴向肋条以提高其散热性能。也有在钢板冲压的制动鼓内侧离心浇铸上合金铸铁内鼓筒，组合构成制动鼓。制动鼓在工作载荷作用下会变形，致使蹄鼓间单位压力不均匀，且会损失少许踏板行程。鼓筒变形后的不圆柱度过大容易引起自锁或踏板扳动。为防止这些现象需提高制动鼓的刚度。为此，沿鼓口的外缘铸有整圈的加强肋条，也有的加铸若干轴向肋条以提高其散热件能。制动鼓相对于轮毂的对中是以直径的圆柱表面的配合来定位，并在两者装配紧固后精加工制动鼓内工作表面，以保证两者的轴线重合。两者装配后还需进行动平衡......”。

7、“.....制动鼓壁厚的选取主要是从其刚度和强度方面考虑。壁厚取大些也有利于增大其热容量，但试验表明，壁厚由增至时，摩擦表面的平均最高温度变化并不大。般铸造制动鼓的壁厚轿车为中重型载货汽车为。制动鼓在闭口侧外缘可开小孔，用于检查制动器间隙。本车选用铸造制动鼓制动蹄轿车和微型轻型载货汽车的制动蹄广泛采用形型钢辗压或钢板冲压焊接制成大吨位载货汽车的制动蹄则多用铸铁铸钢或铸铝合金制成。制动蹄的结构尺寸和断面形状应保证其刚度好，但小型车用钢板制的制动蹄腹板上有时开有两条径向曹，使蹄的弯曲刚度小些，以便使制动蹄摩擦衬片于制动鼓之间的接触压力均匀，因而使衬片的磨损较为均匀，并可减少制动时的尖叫声。重型汽车制动蹄的断面有工字形山字形和字形几种。制动蹄腹板和翼缘的厚度，轿车的约为货车的约为。摩擦衬片的厚度，轿车多为货车多为以上。衬片可铆接或粘贴在制动蹄上，粘贴的允许其磨损厚度较大，使用寿命增长，但不易更换衬片铆接的噪声较小。本车制动蹄铸造制动底板制动底板是除制动鼓外制动器各零件的安装基体，应保证各安装零件相互间的正确位置。制动底板承受着制动器工作时的制动反力矩，因此它应有足够的刚度......”。

8、“.....由钢板冲压成形的制动底板均具有凹凸起伏的形状。重型汽车则采用可锻铸铁的制动底板。刚度不足会使制动力矩减小，踏板行程加大，衬片磨损也不均匀。凸轮式张开机构凸轮式张开机构的凸轮及其轴是由号钢模锻成体的毛坯制造，在机加工后经高频淬火处理。凸轮及其轴是由可锻铸铁或球墨铸铁的支架支撑，而支架则用螺栓或铆钉固定在制动底板上。为了提高机构的传动效率，制动时凸轮是经过滚轮推动制动蹄张开。滚轮由号钢制造并高频淬火。摩擦材料摩擦材料的基本要求摩擦系数高而稳定。般摩擦材料的摩擦系数，都随温度压力相对滑动速度工作表面广弟单片机基础北京北京航空航天大学出版社,杭州电子科技大学本科毕业设计附录外部中断请求标志位防止外部中断寄存而引起多次中断。开中断串行发送字节串行发送个字节等待发送完毕定时程序用定时器延时调用，实现延时杭州电子科技大学本科毕业设计杭州电子科技大学本科毕业设计制作与调试硬件电路的布线与焊接总体特点该系统所涉及的各部分硬件电路，总体的特点是电路原理简单，所用的器件均为常用器件。由于路数较多路，电路的规模较大，因此在制作中只做了路。因此，应合理布线，以降低焊接难度，降低出错率，同时防止干扰......”。

9、“.....把电路划分为两大块探测器接收，放大电路和整形电路为块电路板编码器单片机和控制开关为块电路板焊接焊接前应熟悉各芯片的引脚，焊接时参照电路图，仔细地连接引脚。按照以下原则进行焊接先焊接各芯片的电源线和地线，这样确保各芯片有正确的工作电压同类的芯片应顺序焊接，在片焊接并检查好之后，其他的同类芯片便可以参照第片进行焊接。这样便可大大节省时间，也可降低出错率。调试在线优先编码器，由于没有详细阅读优先编码器的真值表，我认为优先编码器为低位优先，因此所设计的编码标准取小号有效不符合标准。不过发现后，对硬件电路无需修改，只要修改编码标准为取大号有效，便可以解决问题。由于光电池的响应信号经放大编码，到达单片机口时有定的延时，为使单片机准确地通过外部中断进行有效数据的采集，应知道延时的大概范围。编写单片机程序时，编写了个延时的子程序，可以调用进行定的延时，通过延时时间不同的程序进行多次烧录并进行调试，然后比较所得的不同结果，这样便可以大概知道要采集正确的数所需的延时时间最后程序采用的延时时间为。电路中同时控制激光发射和单片机外部中断的开关为普通的按钮开关，因此在按下和弹起都有颤动......”。