1、“.....这些程序块可以带些参数，也可以不带参数，这类程序块被叫做子程序，它具有特定功能，并且可以多次反复使用。本次包含的子程序有上辊控制各个电磁阀通断电，使翻倒缸上辊产生相应动作。高度限制翻倒侧与固定侧位置的差值，避免上辊两端轴承因受力不均衡被拉坏。其控制流程图如图所示。自动走位本程序是上辊的自动走位，它便于同类板型的卷制，提高工作效率。输入上辊位置并点击上辊走位按钮，就可激活自动走位功能，当然要使其运行还要满足些必备的条件，其控制流程图如图所示。︱翻倒侧位置固定侧位置︱高度差翻倒侧位置固定侧位置高度差固定侧位置翻倒侧位置高度差翻倒侧升总条件固定侧降总条件翻倒侧降总条件固定侧升总条件无限制结束图高度差限制流程图开始油泵启动翻倒侧升总条件翻倒侧降总条件固定侧升总条件固定侧降总条件翻倒侧升条件翻倒侧降条件固定侧升条件翻倒侧降条件翻倒侧升翻倒侧降固定侧升固定侧降结束上辊位移超过最大下压值上辊在上位准备∣上辊位置固定侧位置翻倒侧位置∣﹥定位误差自动走位流程图升降同步其主要实现上辊同升同降功能并且在倾斜状态下也能实现同步升降。其流程图如图所示，从流程图中可以看出......”。

2、“.....从而实现同步。位置读取读取上辊下辊的位置，它是执行上辊下辊自动走位的前提要素。该程序通过高数计数器计数脉冲个数，并在可编程逻辑控制器内执行相应的运算，把运算结果送给触摸屏并予以显示。平移零点确定下辊的中间位置，为了翻倒运行做准备，防止在翻倒运行时，由于人为地疏忽，翻倒缸压至下辊，从而破坏翻倒缸。转向此程序用来处理主电机的旋转方向，并把转向信号传送触摸屏，通过触摸屏程序处理此信号，做出动画用来演示辊的转向。由于该电机功率比较大，为了保护电机，要求正反转之间的切换应有停止的动作。此程序用于报警，主要是限制用户些误操作并给用户予以内容显示。翻倒侧位置固定侧位置倾斜设置高度差固定侧位置翻倒侧位置倾斜设置高度差翻倒侧升条件固定侧降条件制翻倒侧降条件固定侧升条件制结束准备︱翻倒侧位置固定侧位置倾斜设置值︱同步误差图升降同步控制流程图其部分操作的成立条件由表所示。否则给予报警......”。

3、“.....在卷制同类零件时，节约了对中工序的时间,从而提高了加工效率。其工作流程如图所示。翻倒是对高数计数器的控制字进行相应的设置，主要完成其初始化，当每次关机重启之后，我们并不知道辊当前处于什么位置，所以我们要对高速计数器进行初始化。在主程序中用首次扫描周期的特殊内部存储器去调用个子程序，完成初始化操作。固定平移的作用类似翻倒作用，都是用来初始化。油泵的启动该油泵电机是采用的是降压启动。触摸屏操，光敏二极管断续地接受发光二极管发出的光，输出方波信号，通过可编程逻辑控制器的高数计数器，记录其脉冲个数，脉冲个数乘以脉冲当量就是移动的距离。绝对编码器则通过与位数相对应的发光二极管与光敏二极管对输出的二进制码来检测旋转角度。行程开关依据生产机器的行程发出命令，以控制其运动方向和行程长短的主令电器称为行程开关。本控制系统的行程开关主要起到限位的作用，将行程开关安装于生产机器行程的终点处，它可分为有触点和无触点两种。由于无触点行程开关接近开关在实际工作中易于损坏，故选用机械式行程开关......”。

4、“.....根据安装使用环境使用防护型式。根据控制电路的电压和电流选择行程开关系列。根据运动机械与行程开关的传力和位移关系选择行程开关的头部型式。图旋转编码器的结构示意图第五章软件设计其控制系统由软件和硬件两大部分组成，核心主要完成控制功能，触摸屏主要完成信息显示参数输入监控功能。不论是，还是触摸屏，均需合理的编写程序。控制系统软件设计主要包括控制程序的设计和触摸屏组态流程设计。程序设计设计软件简介拥有功能强大的视窗编辑软件，此软件具有强大的显示监控功能和完善的调试维护功能，使编程开发系统维护更为简单有效。我们可以运用此软件在的环境中对进行编程调试，其中主要包括对基本参数的确定的类型通信接口配置的主要功能参数存储区地址分配编辑梯形图并调试等。这样系统设计中所需的主要功能可以通过此软件调试编程实现，外围加以硬件的设计就可以实现此功能系统中的应用。地址分配系统地址分配按照同设备所在地址相同的原则，如卷板机上辊的上升下辊的水平移动等设备的分配地址如表所示，同时分配地址时还要考虑在调试中可能临时加入的输入输出点，般是留有总点数的的余量......”。

5、“.....为我们提供了三种方法。基于这些方法，我们可以选择最适合的应用程序设计方法。这三种方法分别为线性化编程模块化编程和结构化编程。由于我们需要控制的工艺相对而言较繁杂，所以我们采用模块化编程和结构化编程相结合的方法来实现控制。由于软件结构是基于面向对象的思路而开发，因此，使得我们基于这思路而设计程序变得简单易行。把程序分为三大类主程序子程序和中断程序。在实际应用中有些程序内容可能被反复使用，这些可能被反复使用的程序往往编成个独立的程序块，存放在程序的个区域中，程序的模块化是结构化程序设计方法的核心思想，通过程序块的组合来完成个大的复杂的应用程序的编写。执行程序时可随时反复调用这些程序块......”。

6、“.....可以为例如功率变换和电动机驱动等系统操作提供安全保证，即它可以向监控系统提供异常信息。引脚为捕获单元引脚，捕获单元用来监视被捕获输入引脚上的信号变化例如对信号的上升沿或下降沿的捕获，对于连接和引脚，连接，同样连接。通常捕获上升沿信号，捕获下降沿信号，所以和的时钟频率必须相同，则另用时钟。引脚为正交编码器脉冲电路引脚,正交编码脉冲电路可用于连接光电编码器以获得旋转机械的位置和速率等信息，当被使能时捕获单元引脚上的捕获功能被禁止。转换模块该模块引脚如下图图引脚该模块包括个位转换内核，两个状态排序器,个可单独访问的结果寄存器用来存储转换值。模数转换启动触发源有软件触发，事件管理器触发，外部触发等。为模拟输入引脚，和分别为模拟输入参考电压高电平和低电平输入引脚，为外部用户中断引脚，为模拟电源接地引脚，供电电压输入引脚。该模数转换个周期分五个阶段。排序启动同步，采样时间，转换时间，转换结束时间，序列转换结束的标志设置时间，这五个阶段总共需大约到个时钟周期的时间。串行通信接口模块异步通信包括半双工单路通信和全双工双路通信......”。

7、“.....这两个引脚都与引脚复用。串行通信接口模块由发送和接收两大部分组成。发送的核心部分是发送移位寄存器，置位允许时，写入发送数据缓冲寄存器启动发送，如果发送移位寄存器为空，则存放在中的数据传送到中，并置位,数据从低位开始逐位从发送数据引脚移位输出，发送完成时置位完成标志，并允许发送完成中断。接收数据的速度取决于时钟，它的核心是接收移位寄存器,它由控制寄存器的使能，的奇偶检验位执行奇偶检验，检验测到个字符的停止位后，接收的数据从移位器传至接收数据缓冲器，置位接收数据寄存器满标志。在允许接收中断时发生中断。如果通过奇偶校验检测出接收不正常，则发生间断帧错溢出等情况。该数据采集系统包括三大模块，对模拟信号的采集转换，对采集信号的检测滤波整形，和传送到上位机。其三大功能模块如下图是这个系统的核心部分，它要完成对温度信号的检测滤波整形等处理。的基准电源的电源和时钟非常重要，如果电源盒时钟的精度低就会影响到数据采集和，带有电源指示灯和数据流量指示灯可指示故障情况。点对多点四线全双工通信点对多点两线半双工通信接口电路连接由于该系统只是实现与计算机的单向通信，即只把电机温度信号传送给计算机......”。

8、“.....所以的差分信号输出端口可直接接入总线，其接收器和驱动器输出使能都接高电平。总线的末端通过转转换器接入计算机的端口以实现与计算机的通信。系统硬件连接图到现在为止这个基于采集电机温度信号并传送到上位机的系统硬件已经设计完成。该系统仅实现了信号采集最简单的功能，在该系统的基础上可以进行扩充实现更强大的功能。例如可以实现对电机转速信号和温度信号的同时采集，通过机的分析处理后，可用有机发光二极管显示器显示出来，如果发动机出现故障温度过高或转速不正常，则可通过并了重复输入，这些程序块可以带些参数，也可以不带参数，这类程序块被叫做子程序，它具有特定功能，并且可以多次反复使用。本次包含的子程序有上辊控制各个电磁阀通断电，使翻倒缸上辊产生相应动作。高度限制翻倒侧与固定侧位置的差值，避免上辊两端轴承因受力不均衡被拉坏。其控制流程图如图所示。自动走位本程序是上辊的自动走位，它便于同类板型的卷制，提高工作效率。输入上辊位置并点击上辊走位按钮，就可激活自动走位功能，当然要使其运行还要满足些必备的条件，其控制流程图如图所示......”。

9、“.....其流程图如图所示，从流程图中可以看出，它是通过同步误差的控制使得翻倒侧和固定侧液压缸电磁阀不断得电，从而实现同步。位置读取读取上辊下辊的位置，它是执行上辊下辊自动走位的前提要素。该程序通过高数计数器计数脉冲个数，并在可编程逻辑控制器内执行相应的运算，把运算结果送给触摸屏并予以显示。平移零点确定下辊的中间位置，为了翻倒运行做准备，防止在翻倒运行时，由于人为地疏忽，翻倒缸压至下辊，从而破坏翻倒缸。转向此程序用来处理主电机的旋转方向，并把转向信号传送触摸屏，通过触摸屏程序处理此信号，做出动画用来演示辊的转向。由于该电机功率比较大，为了保护电机......”。