糙度步距宽度和残留高度。采用步距宽度控制表面粗糙度时，步距宽度越小，表面粗糙度越小，但加工路径和加工时间会大大延长，因此步距宽度不宜设置得太小，在实践中可以通过改变半精加工和精加工走刀路径的方法二者成正交关系改善表面质量采用残留高度控制表面粗糙度时，步距宽度会依据工件形状自动调整。加工参数的确定如图其中主轴转数和进给率是选中刀具后根据系统给定的数值进行圆整得来的，轴进给率和提刀速率是根据加工的具体情况而定。加工余量为。步距宽度为。图三走刀方式和切削方式的确定走刀方式是指加工过程中刀具轨迹的分布形式。切削方式是指加工时刀具相对工件的运动方式。在数控加工中，切削方式和走刀方式的选择直接影响着模具零件的加工质量和加工效率。其选择原则是根据被加工零件表面的几何特征，在保证加工精度的前提下，使切削时间尽可能短，切削过程中刀具受力平稳。走刀方式在模具加工中，常用的走刀方式包括单向走刀往复走刀和环切走刀三种形式，如图所示。其中，图为单向走刀方式，在加工中切削方式保持不变，这样可以保证顺铣或逆铣的致性，但由于增加了提刀和空走刀，切削效率较低。粗加工中，由于切削量较大，般选用单向走刀，以保证刀具受力均匀和切削过程的稳定性。图是往复走刀方式，在加工过程中不提刀进行连续切削，加工效率较高，但逆铣和顺铣交替进行，加工质量较差。般在粗加工时由于切削量大不宜采用往复走刀，而在半精加工和表面质量要求不高的精加工时可选用往复走刀。图是环切走刀方式，其刀具路径由组封闭的环形曲线组成，加工过程中不提刀，采用顺铣或逆铣切削方式，是型腔加工常用的种走刀方式。图铣削方式铣削方式的选择直接影响到加工表面质量刀具耐用度和加工过程的平稳性。在采用圆周铣削时，根据加工余量的大小和表面质量的要求，要合理选用顺铣和逆铣，般地，粗加工过程中余量较大，应选用逆铣加工方式，以减小机床的震动精加工时，为达到精度和表面粗糙度的要求，应选择顺铣加工方式。在采用端面铣削时，应根据所加工材料的不同，选用不同的铣削方式，般地，在加工高硬度的材料时应选用对称铣削在加工普通碳钢和高强度低合金钢时，应选用不对称逆铣，可以延长刀具的使用寿命，得到较好的工件表面质量在加工高塑形材料时应选用不对称顺铣，以提高刀具的耐用度。本次铣削加工的方式选择等距环切。四刀具的切入与切出在模具型腔数控铣削中，由于模具型腔的复杂性，往往需要多次更换不同的刀具才能完成对模具零件的加工。在粗加工时，每次加工后残留余量形成的几何形状是在变化的，在下次进刀时如果切入方式选择不当的柔顺性，是能量回馈控制策略的设计要点。在控制逻辑中将能量回馈辅助制动力矩设计为车速的函数，车辆当前的运行状态经过判断是否进入能量回馈控制过程以及是制动能量回馈模式还是滑行能量回馈模式。柔顺性控制在车辆制动工况，能量回馈对车辆产生的辅助制动力矩将影响驾驶柔性，具在精加工时，所用最小刀具的半径应小于或等于被加工零件上的内轮廓圆角半径，尤其是在拐角加工时，应选用半径小于拐角处圆角半径的刀具并以圆弧插补的方式进行加工，这样可以避免采用直线插补而出现过切现象在粗加工时，考虑到尽可能采用大直径刀具的原则，般选择的刀具半径较大，这时需要考虑的是粗加工后所留余量是否会给半精加工或精加工刀具造成过大的切削负荷，因为较大直径的刀具在零件轮廓拐角处会留下更多的余量，这往往是精加工过程中图出现切削力的急剧变化而使刀具损坏或栽刀的直接原因。粗加工时尽可能选择圆角铣刀方面圆角铣刀在切削中可以在刀刃与工件接触的范围内给出比较连续的切削力变化，这不仅对加工质量有利，而且会使刀具寿命大大延长另方面，在粗加工时选用圆角铣刀，与球头刀相比具有良好的切削条件，与平端立铣刀相比可以留下较为均匀的精加工余量，这对后续加工是十分有利的。切削参数的选择对加工质量加工效率以及刀具耐用度有着直接的影响。在软件中与切削相关的参数主要有主轴转速进给速率刀具切入时的进给速率步距宽度和切削深度等。本次加工的刀具选择所加工的零件是凹槽零件，采用铣削加工的加工方式，根据工件凹槽的深度和工件的表面轮廓的曲率粗加工时选择直径为的平端立铣刀，其参数如图所示，精加工时选择直径为的球头刀。其参数如图所示。图二切削参数的控制切削参数的选择对加工质量加工效率以及刀具耐用度有着直接的影响。在软件中与切削相关的参数主要有主轴转速进给速率刀具切入时的进给速率步距宽度和切削深度等。主轴转速主轴转速般根据切削速度来计算，其计算公式为，式中为刀具直径，为切削速度。切削速度的选择与刀具的耐用度密切相关，当工件材料刀具材料和结构确定后，切削速度就成为影响刀具耐用度的最主要因素，过低或过高的切削速度都会使刀具耐用度急剧下降。在模具加工，尤其是模具的精加工时，应尽量避免中途换刀，以得到较高的加工质量，因此应结合刀具耐用度认真选择切削速度。进给速度与刀具切入进给速度进给速度的选择直接影响着模具零件的加工精度和表面粗糙度，其计算公式为，式中为主轴转速，为铣刀齿数，为每齿进给量齿。每齿进给量的选取取决于工件材料的力学性能刀具材料和铣刀结构。工件的硬度和强度越高，每齿进给量越小硬质合金铣刀比同类高速钢铣刀每齿进给量要高当加工精度和表面粗糙度要求较高时，应选择较低的进给量刀具切入进给速度应小于切削进给速度。吃刀量吃刀量的大小主要受机床工件和刀具刚度的限制，其选择原则是在满足工艺要求和工艺系统刚度许可的条件下，选用尽可能大的吃刀量，以提高加工效率。为保证加工精度和表面粗糙度，应留的精加工余量。在粗加工时，余量的切除往往采用层切的方法，在编程时，需要设置每层切削深度和最大步距宽度，而实际步距往往与工件形状有关。在精加工时，吃刀量的选择与表面粗糙度有关，软件中通常提供有两种参数控制表面粗需对制动能量回馈力矩的大小进行优化控制。通过动态调节制动能量回馈力矩的大小，确保实施能量回馈作用后的制动加速度加速度变化率趋势与原车制动的效果相近，从而使在能量回馈作用时制动感觉与常规自行车相近。在实际系统中，还涉及许多其它控制参数，各控制参数可通过标定工具随车在线标定与优化。能量回馈效率寻优在车辆的制动能量回馈工况中，保持驾驶柔顺性是首要考虑的，而对于滑行工况能量回馈，能量回馈效率与驾驶柔顺性须同时兼顾。能量回馈效率的优化是个动态寻优过程，不仅需要使电机发电效率逆变器工作效率动力蓄电池充电效率均处于高效区，而且还与车辆动力学有关，同时还必须满足车辆控制实时性的要求。电动自行车能量的消耗评价方法能量消耗率有两种计算方法种是以每公里电动自行车消耗的电网交流电量评价。这种方法由于充电设备效率不同，可以导致相同的行驶工况不同的能耗效率另种是以平均每公里消耗的电池组直流电量评价，不把充电设备和电动自行车作为整体考虑，能较直接和客观地反映电动自行车的实际性能。比能耗是在能量消耗率的基础上除以车辆的总质量，以得到单位车质量的能量消耗情况，该数值便于不同车型之间进行能耗水平比较。能量流分配关系及能量测量电动自行车作为个能量系统，主要包括能量存储系统主驱动系统。主驱动系统是主要能耗系统，也是电动自行车行驶的动力传递途径。有电池内阻损耗机械摩擦损耗电器部件损耗以及制动损耗等。在能耗中，主驱动系统占大部分，这种关系是在电动自行车的行驶过程中，随着使用时间的增加，逐步增加到基本稳定的过程。电动自行车的驱动效率在车辆行驶初期，需要完成电池预热，即车辆进入良好工作状态需要消耗部分能量。能耗影响因素分析车身构造对能耗的影响电动自行车的车身的要求与普通自行车基本致，在满足刚度和强度要求的情况下，应力求车身的轻量化。般空气阻力是车辆高速行驶时能耗的重要因素，空气阻力与空气阻力系数和迎风面积成正比，所以降低风阻系数是降低空气阻力的重要手段。工况对能耗的影响在同时间段，不同路段的车流量和人流量有很大的不同，因此电动自行车能量消耗也随之有相应的变化。车辆大致平均车速，接近车辆经济车速。环境温度对能耗的影响电动自行车的能耗也与环境因素有关。首先，各种电池都有最佳工作温度，而且在不同温度时，电池放出的能量及内阻等有很大的差别。其次，温度对车辆个部分都有影响。能量损耗对能耗影响主要包括个方面即电池内阻损耗机械摩擦损耗制动损耗。制动效能及制动能量回收的约束条件自行车的制动效能可以用制动减速度和制动距离来评价。制动减速度制动减速度是指制动时速度减少的快慢程度。减速度越大，制动所需要的时间和制动距离越短，制动性能就越好。自行车在干燥平坦路面上紧急制输送给，而是将其控制信号进行处理，进而将其放大。的第脚为使能端，高电平有效，只要将其输入电平设置为低，即可实现能耗制动刹车，另外糙度步距宽度和残留高度。采用步距宽度控制表面粗糙度时，步距宽度越小，表面粗糙度越小，但加工路径和加工时间会大大延长，因此步距宽度不宜设置得太小，在实践中可以通过改变半精加工和精加工走刀路径的方法二者成正交关系改善表面质量采用残留高度控制表面粗糙度时，步距宽度会依据工件形状自动调整。加工参数的确定如图其中主轴转数和进给率是选中刀具后根据系统给定的数值进行圆整得来的，轴进给率和提刀速率是根据加工的具体情况而定。加工余量为。步距宽度为。图三走刀方式和切削方式的确定走刀方式是指加工过程中刀具轨迹的分布形式。切削方式是指加工时刀具相对工件的运动方式。在数控加工中，切削方式和走刀方式的选择直接影响着模具零件的加工质量和加工效率。其选择原则是根据被加工零件表面的几何特征，在保证加工精度的前提下，使切削时间尽可能短，切削过程中刀具受力平稳。走刀方式在模具加工中，常用的走刀方式包括单向走刀往复走刀和环切走刀三种形式，如图所示。其中，图为单向走刀方式，在加工中切削方式保持不变，这样可以保证顺铣或逆铣的致性，但由于增加了提刀和空走刀，切削效率较低。粗加工中，由于切削量较大，般选用单向走刀，以保证刀具受力均匀和切削过程的稳定性。图是往复走刀方式，在加工过程中不提刀进行连续切削，加工效率较高，但逆铣和顺铣交替进行，加工质量较差。般在粗加工时由于切削量大不宜采用往复走刀，而在半精加工和表面质量要求不高的精加工时可选用往复走刀。图是环切走刀方式，其刀具路径由组封闭的环形曲线组成，加工过程中不提刀，采用顺铣或逆铣切削方式，是型腔加工常用的种走刀方式。图铣削方式铣削方式的选择直接影响到加工表面质量刀具耐用度和加工过程的平稳性。在采用圆周铣削时，根据加工余量的大小和表面质量的要求，要合理选用顺铣和逆铣，般地，粗加工过程中余量较大，应选用逆铣加工方式，以减小机床的震动精加工时，为达到精度和表面粗糙度的要求，应选择顺铣加工方式。在采用端面铣削时，应根据所加工材料的不同，选用不同的铣削方式，般地，在加工高硬度的材料时应选用对称铣削在加工普通碳钢和高强度低合金钢时，应选用不对称逆铣，可以延长刀具的使用寿命，得到较好的工件表面质量在加工高塑形材料时应选用不对称顺铣，以提高刀具的耐用度。本次铣削加工的方式选择等距环切。四刀具的切入与切出在模具型腔数控铣削中，由于模具型腔的复杂性，往往需要多次更换不同的刀具才能完成对模具零件的加工。在粗加工时，每次加工后残留余量形成的几何形状是在变化的，在下次进刀时如果切入方式选择不当的柔顺性，是能量回馈控制策略的设计要点。在控制逻辑中将能量回馈辅助制动力矩设计为车速的函数，车辆当前的运行状态经过判断是否进入能量回馈控制过程以及是制动能量回馈模式还是滑行能量回馈模式。柔顺性控制在车辆制动工况，能量回馈对车辆产生的辅助制动力矩将影响驾驶柔性，