【全套设计】外筒衬套工艺及钻模铣床夹具设计【CAD图纸】

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设单片机的中断，又同时控制激光枪的发射，从而达到打靶和信号采集传送这两个动作的同步化。单片机单片机是的简化型号，其指令系统和内部均与相同。不同的是它的内部为，而为，而且比少了和输入输出口以及外部的扩展端，因此在引脚上只有个脚。单片机主要适用于较为简单的微控制系统。在本系统中，用到的个外部口，个外部中断和串行输出口。杭州电子科技大学本科毕业设计图信号引脚图电平转换在不同的数字系统中，其电平标准是不同的。该系统中就包括了电平标准和电平标准，要实现两个标准的正常通信，必须进行电平转换。该系统采用使用简单的芯片。片芯片可完成路的电平转换和路的电平转换。实际电路中只有路单片机的串口输出，不进行串口输入。因此，选用引脚接串口输出而对应的脚则接到计算机的串口输入端。图芯片内部结构杭州电子科技大学本科毕业设计软件设计总体方案该系统的信号检测与数据传送部分，涉及的软件部分较少。主要是单片机数据串行通信及通信协议的程序设计。对于的程序设计，由于所需实现的功能较简单，采用汇编的形式。编译器采用。该编译器是系列单片机程序设计的常用工具，既可用汇编，也支持语言编译。同时具有完善的调试功能。程序流图图串行发送流程图中断服务程序读取口值发送数据帧清中断标志延时初始参数设置中断返回等待中断杭州电子科技大学本科毕业设计模块说明主程序堆栈初始化各寄存器参数设置打靶次数置等待中断初始化程序波特率发生器波特率禁止时钟优先级高串口工作模式波特率中断允许关闭串口中断串口优先级低开外部中断下降沿有效优先级低时钟开始计数中断服务程序中断服务程序同步延时读口前先置读口数据帧传送子程序表数据帧格式标志位打靶次数打靶成绩校验位杭州电子科技大学本科毕业设计例十六进制表示第二次打靶，击中第号对应环数环偏移方向右上。数据帧传送子程序保护发送标志位发送打靶次数发送打靶成绩发送校验位打靶次数累加延时关外部中断清。杭州电子科技大学本科毕业设计致谢在这几个月的时间里，从对课题的理解，方案的设计，到电路的制作，再到论文的写作，中间有着自己的努力，更有着老师和同学的关心和巨大的帮助。感谢秦会斌老师在很忙的情况下，为我讲解课题的要点，引领设计的思路。他对学生认真负责的态度让我由衷地敬佩。感谢唐大勇和章国平同学给予我无私的帮助，他们对我所遇到的难题的解答让我受益匪浅。感谢罗老师对我们的关心照顾。感谢母校和老师们在大学四年中对我的培养。杭州电子科技大学本科毕业设计参考文献刘伯来，宋作本，徐忠瑞激光模拟射击训练器械及其射击精度的检定方法山东体育科技，任宏岩，戴炳明种新型激光射击训练模拟靶的设计大连理工大学学报增戴炳明,任宏岩,张雏智能型光电打靶模拟训练系统半导体光电,黄德修,刘雪峰半导体激光器及其应用北京国防工业出版社高稚允,高岳光电检测技术北京国防工业出版社,江月松光电技术与实验北京北京理工大学出版社,荣格集成运算放大器应用手册北京世界图书出版公司,谢嘉奎等电子线路北京高等教育出版社,龚之春数字电路成都电子科技大学出版,李广弟单片机基础北京北京航空航天大学出版社,杭州电子科技大学本科毕业设计附录外部中断请求标志位防止外部中断寄存而引起多次中断。开中断串行发送字节串行发送个字节等待发送完毕定时程序用定时器延时调用，实现延时杭州电子科技大学本科毕业设计杭州电子科技大学本科毕业设计制作与调试硬件电路的布线与焊接总体特点该系统所涉及的各部分硬件电路，总体的特点是电路原理简单，所用的器件均为常用器件。由于路数较多路，电路的规模较大，因此在制作中只做了路。因此，应合理布线，以降低焊接难度，降低出错率，同时防止干扰。电路划分为方便焊接与调试，把电路划分为两大块探测器接收，放大电路和整形电路为块电路板编码器单片机和控制开关为块电路板焊接焊接前应熟悉各芯片的引脚，焊接时参照电路图，仔细地连接引脚。按照以下原则进行焊接先焊接各芯片的电源线和地线，这样确保各芯片有正确的工作电压同类的芯片应顺序焊接，在片焊接并检查好之后，其他的同类芯片便可以参照第片进行焊接。这样便可大大节省时间，也可降低出错率。调试在线优先编码器，由于没有详细阅读优先编码器的真值表，我认为优先编码器为低位优先，因此所设计的编码标准取小号有效不符合标准。不过发现后，对硬件电路无需修改，只要修改编码标准为取大号有效，便可以解决问题。由于光电池的响应信号经放大编码，到达单片机口时有定的延时，为使单片机准确地通过外部中断进行有效数据的采集，应知道延时的大概范围。编写单片机程序时，编写了个延时的子程序，可以调用进行定的延时，通过延时时间不同的程序进行多次烧录并进行调试，然后比较所得的不同结果，这样便可以大概知道要采集正确的数所需的延时时间最后程序采用的延时时间为。电路中同时控制激光发射和单片机外部中断的开关为普通的按钮开关，因此在按下和弹起都有颤动，这样会引起单片机外部中断的多次响应，使次射击动作引起多次响应，单片机输出多个值。通常的消颤方法有两种硬消颤和软消颤。硬消颤指通过硬件上的消颤电路使开关的次动作只能产生个脉冲跳杭州电子科技大学本科毕业设计变而软消颤主要通过延时或对响应的屏蔽来实现。在该设计中采用较为简便的软消颤，具体的方案见第五章。杭州电子科技大学本科毕业设计结论本设计方案达到了任务书的要求，实现了激光信号的检测编码和串行传输，实现了较为完整的激光打靶系统的信号处理前端放大器的放大倍数适中，放大后，有效电压脉冲的幅度达到施密特触发器的上门限电压，背景干扰信号没有引起电路的误响应经过调试，实现优先编码器的扩展，编码值输出符合真值表，编码有效脉冲下降沿的波形正常由开关按钮模拟激光枪的扳机控制的编码采集和串行传送也调试实现通过与计算机的串口相连，用串口调试程序调试信号处理电路通过串口连接到计算机，应用张雪荣同学设计的激光打靶成绩统计软件进行总体调试，实现对打靶成绩的显示统计和储存。由于时间水平和经验有限，在信号的放大编码及抗干扰等方面仍有不足之处，有改进的余地，比如电路规模的精简，其他的光干扰处理。另外在系统的调试方面，由于时间和备的角增加开环零点，有可能和个极点构成偶极子，则两者互相抵消，因此加入个零点可抵消有损于系统性能的极点。增加开环极点对根轨迹的影响增加开环极点，相当于增加积分作用，使根轨迹向右移动或弯曲，从而降低了系统的相对稳定性增加的开环极点越接近坐标原点，积分作用越强，系统的相对稳定性越差。增加开环极点，改变渐近线的条数夹角和分离角。控制系统的根轨迹校正方法系统校正基础在系统分析的基础上将原有系统的特性加以修正与改造，利用校正装置使得系统能够实现给定的性能要求，这样的工程方法就称为系统的校正。系统校正所依据的性能指标分为稳态性能指标与动态性能指标。稳态性能指标稳态误差稳态误差的定义式为，它是系统对于跟踪给定信号准确性的定量描述。系统的无差度无差度是系统前向通路中积分环节的个数，它表示了系统对于给定信号的跟踪能力的度量。系统对于给定信号能够跟踪还是不能跟踪，有差跟踪还是无差跟踪等，是由无差度来决定的。静态误差系数静态误差系数有三个，分别为静态位置误差系数静态速度误差系数静态加速度误差系数。动态误差系数动态误差系数有三个，分别是动态位置误差系数动态速度误差系数动态加速度误差系数。动态性能指标时域动态，选择滞后校正装置的传递函数为校正后系统的开环传递函数为得到校正后的根轨迹图如图。当时，闭环复数极点为,图校正后系统的根轨迹图系统的静态速度误差系数校正前后系统的单位阶跃响应如图图。图系统的单位阶跃响应曲线图校正后系统的单位阶跃响应曲线系统校正前后性能分析由以上四个图可以看出，校正后系统的单位阶跃响应的超调量有所增加，这是由于滞后校正网络的零极点与主导极点的距离不够远，产生了相角滞后。滞后校正装置产生了个靠近原点的闭环极点，该闭环极点对应的固有运动模态衰减很慢，使系统调整时间变长。结论本论文主要是对经典根轨迹校正设计方法的研究，针对受控对象，设计合适的根轨迹校正控制器，改善系统的性能指标，使系统能够实现给定的性能要求。在仿真中进行了根轨迹法串联超前校正与串联滞后校正的研究。根轨迹法串联超前校正是利用超前校正网络的向量角超前特性，使根轨迹向左偏转，从而使闭环系统的主导极点位于跟平面上希望的位置上，改善系统的动态特性。而用根轨迹法设计滞后校正装置是将滞后校正网络的零极点配置在原点附近，以增加系统的静态误差系数，提高系统的稳态性能。但是从仿真结果来看，这样的根轨迹校正方法还存在这些瑕疵，需要反复改正。参考文献姚寿文,陈漫自动控制理论基础北京北京理工大学出版社武庆东,孙志辉自动控制理论基本概述科协论坛,杨晓东论数学描述方法在自动控制中的应用哈尔滨职业技术学院学报,刘玲腾自动控制系统及应用北京清华大学出版社,孔凡才自动控制系统及应用北京机械工业出版社,孙亮，杨鹏自动控制原理北京工业大学出版社,伍维根关于根轨迹理论的研究攀枝花大学学报,师宇杰自动控制北京北京国防工业出版社,杨宏基,葛云龙根轨迹串联校正设计的研究机床与液压,李友善自动控设单片机的中断，又同时控制激光枪的发射，从而达到打靶和信号采集传送这两个动作的同步化。单片机单片机是的简化型号，其指令系统和内部均与相同。不同的是它的内部为，而为，而且比少了和输入输出口以及外部的扩展端，因此在引脚上只有个脚。单片机主要适用于较为简单的微控制系统。在本系统中，用到的个外部口，个外部中断和串行输出口。杭州电子科技大学本科毕业设计图信号引脚图电平转换在不同的数字系统中，其电平标准是不同的。该系统中就包括了电平标准和电平标准，要实现两个标准的正常通信，必须进行电平转换。该系统采用使用简单的芯片。片芯片可完成路的电平转换和路的电平转换。实际电路中只有路单片机的串口输出，不进行串口输入。因此，选用引脚接串口输出而对应的脚则接到计算机的串口输入端。图芯片内部结构杭州电子科技大学本科毕业设计软件设计总体方案该系统的信号检测与数据传送部分，涉及的软件部分较少。主要是单片机数据串行通信及通信协议的程序设计。对于的程序设计，由于所需实现的功能较简单，采用汇编的形式。编译器采用。该编译器是系列单片机程序设计的常用工具，既可用汇编，也支持语言编译。同时具有完善的调试功能。程序流图图串行发送流程图中断服务程序读取口值发送数据帧清中断标志延时初始参数设置中断返回等待中断杭州电子科技大学本科毕业设计模块说明主程序堆栈初始化各寄存器参数设置打靶次数置等待中断初始化程序波特率发生器波特率禁止时钟优先级高串口工作模式波特率中断允许关闭串口中断串口优先级低开外部中断下降沿有效优先级低时钟开始计数中断服务程序中断服务程序同步延时读口前先置读口数据帧传送子程序表数据帧格式标志位打靶次数打靶成绩校验位杭州电子科技大学本科毕业设计例十六进制表示第二次打靶，击中第号对应环数环偏移方向右上。数据帧传送子程序保护发送标志位发送打靶次数发送打靶成绩发送校验位打靶次数累加延时关外部中断清。杭州电子科技大学本科毕业设计致谢在这几个月的时间里，从对课题的理解，方案的设计，到电路的制作，再到论文的写作，中间有着自己的努力，更有着老师和同学的关心和巨大的帮助。感谢秦会斌老师在很忙的情况下，为我讲解课题的要点，引领设计的思路。他对学生认真负责的态度让我由衷地敬佩。感谢唐大勇和章国平同学给予我无私的帮助，他们对我所遇到的难题的解答让我受益匪浅。感谢罗老师对我们的关心照顾。感谢母校和老师们在大学四年中对我的培养。杭州电子科技大学本科毕业设计参考文献刘伯来，宋作本，徐忠瑞激光模拟射击训练器械及其射击精度的检定方法山东体育科技，任宏岩，戴炳明种新型激光射击训练模拟靶的设计大连理工大学学报增戴炳明,任宏岩,张雏智能型光电打靶模拟训练系统半导体光电,黄德修,刘雪峰半导体激光器及其应用北京国防工业出版社高稚允,高岳光电检测技术北京国防工业出版社,江月松光电技术与实验北京北京理工大学出版社,荣格集成运算放大器应用手册北京世界图书出版公司,谢嘉奎等电子线路北京高等教育出版社,龚之春数字电路成都电子科技大学出版,李