1、“.....如下表所示第二步汽车制造企业资源是为了汽车产成品或半成品生产的费用支出。资源包括直接的人工原材料或零部件间接制造费用和生产过程外的成本。将资源以作业为基础进行划分,每项作业都有相应的资源,与作业无关的资源应从物流成本核算中去除,资源费用可以在成本信息中得到。首先计算作业中心的整体成本,然后分配到作业,最后将各个作业成本累加即是作业中心成本。第三步汽车产品或半成品的生产是由成千上万项作业完成的,每项作业的完成都要消耗定的资源,资源消耗与作业的关系即是资源动因,它是分配作业消耗资源的基础,分配到作业所消耗的资源即是作业中心的成本组成部分。第三步就是确认每项作业的资源耗用量,这是核算作业成本的依据,作业成本量决定资源的耗用量。在汽车制造企业中经常使用的资源动因包括人工使用量人工小时量仓库使用面积次数运输的距离等等,应该根据实际情况,采用合适的资源动因分配资源,使作业中心的成本分配与实际情况相符。第四步将作业中心的成本分配给汽车成品或者半成品等,成本动因反映的是成本对象与作业消耗的关系,产出量决定作业的消耗量。例如,汽车产品检验作业的成本动因是汽车产成品的数量......”。

2、“.....当然,不是同种作业的成本动因就定相同。例如汽车零部件的第三方物流运输作业,如果第三方物流公司能基本满足生产企业运输要求,而且距离运费相差无几,则可以选择运送次数作为成本动因。但是如果第三方物流公司对企业的运输要求完成有较大差距,而且距离运费不致,那么选择运送次数作为成本动因就不合适,这时应考虑第三方物流公司的运送时间,以运送时间作为成本动因是比较合适的。东风汽车有限公司作业成本法应用案例，整车制造物流作业流程分析近年来，东风汽车有限公司引进物流管理理念，加强物流成本各个环节的控制，引进作业成本法核算方法，物流成本控制取得显著成效。自年月，东风汽车有限公司的款车上市之后，销售量持续增长，这款车的三厢时尚型简称款车型出现了供不应求的情况。现在本文利用其年九月份的相关财务数据和生产管理数据，采用作业成本法对款车型的相关物流成本进行核算。汽车生产采用的是订单生产，生产厂商接到订单之后，根据本身生产条件，制定生产计划。款车型上市之后直处于供不应求状态，在月初，款车型订单量为辆，物料和整车采购采用第三物流公司和自营物流运输，运输费用由神龙公司承担。结合订单量和市场需求计划......”。

3、“.....简单的物流作业流程如图所示。东风汽车有限公司在接到生产订单后，通过电话或传真等方式传达给生产管理部门，生产管理科根据公司的实际情况，制定采购计划和生产任务，并将生产计划传达给订单处理工作人员，订单处理工作人员将订单信息反馈给客户。生产管理部门根据确定的库存情况，进行原材料和零部件的采购，并将采购单附件交财务。原材料和零部件到达仓库后，仓库工作人员进行验收，并进行入库的登记手续，装卸搬运工作人员组织将物料搬入仓库。东风汽车有限公司的生产主要是部分零部件的生产加工和汽车整车的相关程度。在既定精确度下,运用相关程度较高的成本动因时,则成本动因的数目就较少反之,则为达到定的准确度水准,必须增加成本动因的数量。第二,产品成本的准确度和产品组合的复杂程度。若对产品成本的精确度要求比较高,则成本动因的数目就必然增加反之,则会减少。产品复杂程度低,则多个作业成本可汇集在同个作业成本库中反之,成本动因数目也相应增多。根据成本动因在资源流动中所处位置可将其分为资源动因和作业动因。资源动因是衡量资源消耗与作业之间关系的种计量标准,它反映了资源消耗的起因,是资源费用归集到作业的依据......”。

4、“.....就形成了作业成本库。通过对成本库中各项成本即成本要素的分析,来判断哪些资源是需要减少,哪些需要重新配置等,以降低成本。作业动因是作业发生的原因,是将作业成本库中的成本分配到成本对象中去的依据,也就是资源消耗与最终产出联结的中介。通过对作业动因的分析,可以知道哪些作业是多余的应该去掉,哪些是关键的应该改进,以改进作业,进而完善流程。成本库是成本库，是指将同或同质成本动因导致的费用项目归集在起的成本类别，即相同成本动因的作业成本集。成本库的建立把间接费用的分配与产生这些费用的动因联系起来，不同的成本库选择不同成本动因作为分配标准。成本动因比率即成本动因比率，也叫成本库分配率作业成本动因分配率，是指成本库消耗成本作业成本和相应成本动因数量的比率。其计算公式为作业成本动因分配率二作业成本作业成本动因数量作业成本法在汽车制造业的应用作业成本法的应用随着汽车制造企业的增多，汽车生产商之间的竞争也变得日益激烈。许多企业通过降低汽车产品的价格增加销售量，但盈利却在降低，还有很多企业处于保本状态。现在我国的汽车生产已经从专门的生产过程转为生产和经营过程，首先是汽车产品种类繁多......”。

5、“.....所需的零部件和原材料有成千上万中，工时和机器工作时间很难确定，传统成本核算己经不能准确的核算成本，不能为生产商提供准确的物流成本数据其次是企业中的物流成本管理水平不高，在采购供应仓储销售中的广告宣传等非生产性活动费用大大增加，由此产生的成本在销售额中的比例不断提高，其中的隐形成本在传统成本核算中难以进行准确核算最后是社会分工变得精细，汽车生产企业的产品不完全是汽车整车产品，有时是半成品或者是在制品，这些产品需要进行成本核算才能制定销售价格，传统的成本核算将产品生产过程中发生的成本核算，但是这种核算方法是不合理的。作业成本法目前己经引入中国汽车制造业中，东风汽车公司的车架部已经在试用作业成本法核算物流成本。作业成本法与传统的成本核算方法具有本质的区别，不是直接考虑产品成本或工时成本，而是先确定间接成本分配的基础作业，然后找出成本动因，将具有相同性质的成本动因组成成本库，将成本库汇集的成本进行间接成本的分配，即属于各个产品。下图是作业成本法在汽车制造业的实施的具体步骤第步汽车制造企业中的作业是指为了汽车产品或半成品生产而消耗的原材料或零部件的工作,作业中心是生产程序的部分......”。

6、“.....最主要的调试是小车跑起来时对于各种各样的障碍物的躲避情况，我们反反复复地把程序下载到小车的单片机上调试，直到小车怎样开都不会撞到物体为止。我们还可以改变直流电机的反应距离，从而使小车更加能避开障碍物。最终的躲避障碍物小车如下第六章总结创新点对于创新点，可能在现在的科技领域里或者实际生活中，我们做的这个小小的作品，并不算什么创新，或者说我们见识少，并没有发现实际生活中已经存在这种技术了。但，我们觉得，我们的作品躲避障碍物小车，就是个创新,因为这个完全是靠我们自主学习自主动手自主探究做出来的,对于我们来说，这就是新的。这就足够了。目前尚存在的不足与改进方向在硬件方面，设计电路板还不够好。无论是在元器件布局，还是在元器件的布线方面，还是在整体轮廓设计等等方面，都存在着大大的不足。我们还需要不断的学习和不断地积累经验。在软件方面，同样，最大的不足也是在经验方面,有些时候，就算是个短短机的转矩转速特性手电源功率的影响，这就要求驱动具有尽可能宽的高效率区。我们所使用的电机般为直流电机，主要用到永磁直流电机伺服电机及步进电机三种。直流电机的控制很简单，性能出从......”。

7、“.....并且这种直流电机的驱动及控制需要电机驱动芯片进行驱动。常用的电机驱动芯片有等。而我们的躲避障碍物小车用的的是进行驱动。是公司的产品，内部包含通道逻辑驱动电路。是种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准逻辑电平信号，可驱动以下的电机。其实物及引脚图如下所示引脚图如下内部的原理图如下的逻辑功动力电源电机状态停止逆时针顺时针停止停止根据需求所设计的电机驱动模块连接图如下有两路电源分别为逻辑电源和动力电源，上图中为逻辑电源，为动力电源。接入逻辑电源，接入动力电源，与分别为单片机控制两个电机的输入端，与分别与两个电极的正负极相连。与直接接入逻辑电源也就是说两个电机时刻都工作在使能状态，控制电机的运行状态只有通过与两个接口。由于我们使用的电机是线圈式的，在从运行状态突然转换到停止状态和从顺时针状态突然转换到逆时针状态时会形成很大的反向电流，在电路中加入二极管的作用就是在产生反向电流的时候进行泄流，保护芯片的安全。最后，根据小车的实际模型，设计出电路板如下图所示做成的事物图如下电源模块的硬件设计稳压电源芯片属于线性稳压电源芯片......”。

8、“.....而不零启动定时器等待测量的结果，周期毫秒可用中断实现关闭定时器关闭外部中断接收到回波时计算距离外部中断，用做判断回波电平外部中断是号取出定时器的值取出定时器的值至成功测量的标志关闭外部中断外部中断，用做判断回波电平外部中断是号取出定时器的值取出定时器的值至成功测量的标志关闭外部中断主从机串口通信程序设计单片机串口通信用发送数据接收，把要发送到数据给就能发送了，接收时从读取数据。程序如下从机串口初始化波特率，由定时器产生发送数据函数,主机串口初始化允许接收串口中断函数直流电机控制程序设计认作业,如下表所示第二步汽车制造企业资源是为了汽车产成品或半成品生产的费用支出。资源包括直接的人工原材料或零部件间接制造费用和生产过程外的成本。将资源以作业为基础进行划分,每项作业都有相应的资源,与作业无关的资源应从物流成本核算中去除,资源费用可以在成本信息中得到。首先计算作业中心的整体成本,然后分配到作业,最后将各个作业成本累加即是作业中心成本。第三步汽车产品或半成品的生产是由成千上万项作业完成的,每项作业的完成都要消耗定的资源,资源消耗与作业的关系即是资源动因,它是分配作业消耗资源的基础......”。

9、“.....第三步就是确认每项作业的资源耗用量,这是核算作业成本的依据,作业成本量决定资源的耗用量。在汽车制造企业中经常使用的资源动因包括人工使用量人工小时量仓库使用面积次数运输的距离等等,应该根据实际情况,采用合适的资源动因分配资源,使作业中心的成本分配与实际情况相符。第四步将作业中心的成本分配给汽车成品或者半成品等,成本动因反映的是成本对象与作业消耗的关系,产出量决定作业的消耗量。例如,汽车产品检验作业的成本动因是汽车产成品的数量,入库抽样检验作业成本动因是采购的次数。当然,不是同种作业的成本动因就定相同。例如汽车零部件的第三方物流运输作业,如果第三方物流公司能基本满足生产企业运输要求,而且距离运费相差无几,则可以选择运送次数作为成本动因。但是如果第三方物流公司对企业的运输要求完成有较大差距,而且距离运费不致,那么选择运送次数作为成本动因就不合适,这时应考虑第三方物流公司的运送时间,以运送时间作为成本动因是比较合适的。东风汽车有限公司作业成本法应用案例，整车制造物流作业流程分析近年来，东风汽车有限公司引进物流管理理念......”。