切杰机床数控技术北京机械工业出版社李佳数控机床及应用北京清华大学出版社，中国机械工业教育协会数控技术北京机械工业出版社，朱晓春主编，数控技术第版，机械工业出版社，黄鹤汀主编，金属切削机床设计，机械工业出版社，余英良著，机床数控改造设计与实例第版，机械工业出版社，覃亚洲主编，金属切削机床概论，机械工业出版社，吴天生主编，机械制图，高等教育出版社，李宏胜主编，机床数控技术及应用，高等教育出版社，，数控装登根据输入信号的性质做出相应的控制。加工代码在上的实现方法目前，数控机床程序中，有关机床坐标系约定准备功能辅助功能刀具功能及程序格式等方面已趋于统，形成了统的标准，即所谓的机床代码，在个加工程序中包含许多程序段，每个段又由若干字组成，每个字表示种功能，归纳起来有种种是准备功能，即所谓的代码第二种是辅助功能，即所谓的代码第三种是刀具功能，即所谓的代码第四种是转速功能即所谓的代码。根据数控机床性能的不同能执行这种功能多少的程度也不同。在数控机床内部种功能中，功能主要与联动坐标轴驱动有关，是通过控制数控装置的接口实现功能主要控制机床强电部分，包括主轴换向冷却液开关等功能功能与刀具的选择和补偿有关。功能代码的实现方法功能代码包含两部分，是刀具选择二是刀具位里补偿在上实现的是第部分功能刀具选择。换刀过程如下运行数控程序，发出个刀具号的换刀指令，对应的数控装里口变为商电平，使输入端的软开关接通，换刀电机正转，当在刀架上的干赞管触点开关接通后换刀电机反转，使刀架下落压紧，当压紧力足够大时，徽动开关接通，换刀电机停止运转。功能代码实现方法数控加工代码标准中辅助功能很多，对于不同的数控机床，所能实现的辅助功能也不尽相同，但是各种数控机床都具有些荃本的辅助功能，如程序停止，主轴正转，主轴停止等，功能的部分是由数控系统本身的硬件和软件实现，还有部分需要数控装与相结合来完成，如主轴的正转与停止功能，功能的实现与功能的实现方法类似，同样是数控装接口发出指令，由输入端状态和内部中的梯形图程序决定愉出端的状态进而完成功能，程序的模块化设计模块的划分个应用程序包括套在编程工具下产生的模块。把它装入去控制相应的系统，本次设计中，我们利用软件，综合管子车床的特点，开发了该机床的控制程序。将程序划分为个模块，即公共信号模块荃本控制模块刀架模块主轴模块报警模块。公共信号模块主要处理与之间的接口信号。荃本控制模块主要用来处理紧急停止润滑冷却方式选择手动进给程序启停等信号。刀架模块用于对转塔刀架的选刀定位等过程进行逻辑控制。主制模块对主轴正反转主轴定向主轴变速等动作过程进行控制。模块中包括伺服主轴和变频主轴两种控制逻辑，可通过修改参数进行切换。报等模块对机床故陈误操作等状态进行监测并触发相应的报誉文本信息同时产生各种安全互锁信号，防止对机床或人身造成伤害。以上个模块的功能可通过个主程序和个子程序完成，主程序主要完成系统初始化工作，然后调用子程序，实现对机床的各种控制。程序结构如表表程序结构如表名称文件名任务模块主程序初始化子程序急停冷却导轨润滑主轴伺服刀架手动方式功能跳步轴记忆报警模块的构成每个模块都分为输入部分主体逻辑部分和输出部分，输入部分将输入信号的物理地址转化为的中可逻辑地址，以保持主体逻辑部分相对于翰入地址的独立性，主体逻辑部分是模块的主要构成部分，完成控制过程的逻辑和算术运算。并将运算结果暂存于中间逻辑地址。输出部分有两个作用是将主体逻辑部分的运算结果传送给输出信号的物理地址，实现机床各功能部件的动作，并保持主体逻辑部分相对于输出地址的独立性二是向其它模块提供接口信号，以实现各种顺序或连锁控制功能。变量说明交换规则自动控制功能和功能之间的交换是通过个双方功能指令都能存取的存储器空间作为数据交换区来实现的。数据的交换不需要经过输入输出卡，而是山自动控制功能直接进行的。这里所说的输入和输出是相对于自动控制功能定义的，输入是由自动控制功能读的个变，而输出是由自动控制功能写的个变量。变量可分为内部变量端子板输入输出变量配置和诊断变量接口变量公共字变量以及局部变量。本次设计所编制的梯形图程序所用变量有内部变量端子板输入输出变量接口变量。详细如表表输入输出卡接口变量输入点变量说明变量说明限位四号刀位限位刀架正位限位主轴电源无故障限位主轴伺服准备好参考主轴转速过低参考点伺服电源准备好参考点轴模块准备好急停轴模块准备好号刀位无故障二号刀位低泊位三号刀位般故障输出点变量说明变量说明准备好主轴伺服电源轴参考点伺服电源轴使能主轴风扇和,使能润滑电机故障冷却般故障手动润滑主轴报警刀架正转伺服报警刀架反转限位报警主轴电源使能低泊位显示输入输出变量变量记忆符说明程序段跳过使能复位在进行中循环停止循环在进行中轴运动恢复紧急返回准备好手轮进给自动单段输入空运行试验手动方式加工停请求发出循环脉冲轴恢复选择紧急返回请求程序段跳过使能选择停使能允许在所有轴组上进给程序结束时不停止运行操作方式选择自动单段输入空运行试验手动方式梯形图程序实例主程序模块主程序主要完成组进给授权组使能选择轴读入进给倍率及主轴倍率从中读出主轴参考速度等系统初始化工作，然后调用子程序，实现对机床的各种控制。程序启停子程序模块图程序起停控制梯形图当按下键，且三轴使能都加上时，发出循环脉冲当循环灯没亮，且循环在进行时，灯亮。当按下键，且三轴使能都加上时，则发出加工停请求当循环停显示，则循环停止。自动换刀控制程序模块刀架有刀架电机驱动，刀具盘上有个均匀分布的刀具位，程序完成对刀架正图反转及换刀图等控制。图刀架正转梯形图图换刀梯形图报誉控制程序模块报警等控制程序主要有状态报警般故障报警低油位报警伺服报警主轴报警等图。图状态报警梯形图主轴控制程序模块主轴控制主要包括对主轴正反转主轴风扇主轴使能等的控制图。图主轴正反转控制梯形图代码表指令名功能指令名功能定位快速移动精加工循环直线插补切削进给内外圆粗车复合循环顺时针圆弧插补后刀座端面粗车复合循环逆时针圆弧插补后刀座封闭切削复合循环暂停准停轴向切槽循环返回机械零点径向槽循计的场所和机器，让我们有个良好的环境搞好毕业设计，在此郑重的向各位领导和老师表示感谢,在本课题的设计过程中，还有很多同学都给我提供了很大的帮助，为本课题的设计提出了很多新的想法和设计技巧。还有几位老师和同学也给予了帮助，在此并感谢。毕业设计论文评语题目学生姓名专业指导教师评语指导教师年月日答辩委员会评语答辩委员会主任年月日当其中任意种发生即报警被压，小车上冲顶被压，小车下冲顶④上下快慢车电机热继电器保护动作。指令表程序设计本设计中用到的基本指令简介逻辑取及线圈驱动指令，取指令，用于编程元件的常开接点与母线的起始连接。，取反指令，用于编程元件的常闭接点与母线的起始连接。和的操作元件是的接点，用于将接点连接到母线上，也可用于等分支电路的起点。，输出指令，用于驱动编程元件的线圈，操作元件是，但不能是。对而言，之后必须设置常数。若输出线圈重复使用双线圈，则后面的线圈动作状态有效。接点串联指令，与指令，用于单个常开接点的串联。，与非指令，用于单个常闭接点的串联。操作元件为的接点。接点并联指令，或指令，用于单个常开接点的并联。，或非指令，用于单个常闭接点的并联。操作元件为的接点。指令表程序结论本设计使用三菱系列可编程控制器来实现提升装置的逻辑控制，并进行了硬件和软件的设计。首先简要分析了提升机在生产线上的工作过程，从而明确提升机系统的电气设计的控制要求，然后进行了系统的硬件设计及软件设计。总之，本系统如应用于生产线，将会对传递大型产品的生产线实现自动控制，从而将会大大减轻工作人员的负担提高工作效率，提高企业的经济效益。参考文献王卫兵可编程控制器原理及应用北京机械工业出版社，唐世钢可编程控制器武汉华中理工大学出版社，史国生电气控制与可编程技术北京化学工业出版社，张桂香电气控制与应用北京化学工业出版社，王兆义小型可编程控制器实用技术北京机械工业出版社，彭利标可编程控制器应用西安西安电子科技大学出版社，廖常初可编程控制器应用技术重庆重庆大学出版社，郑瑜平可编程控制器北京北京航空航否已有工装板，如已有工装板，则等待提升机内的小车将工装板送入上层生产线并返回，然后止动器下降放行提升机内小车上的链条正向运动，工装板运载着产品通过止动器进入提升机内的小车上，待停稳后小车链条停止运转提升机内的小车上升，当小车行至与上层生产线平齐时小车链条反向运动将产品送出，然后小车返回下层。其中小车升降过程中为防止平层不良，提升电机必须用双速电机并配有抱刹装置线圈失电抱刹。止动器是单向动作的，即当止动器电磁铁得电时下降，失电时由弹簧复位。上下层生产线的传动链是不停的按图示方向运行的。图提升机示意图硬件设计提升机是典型的顺序控制，控制信号决定其运行状态。提升机信号检测主要由系列的行程开关和光电传感器完成。主电路设计设计的主回路如图所示，提升电机正反转由接触器决定快慢速由决定，分别是快慢速时的热保护继电器，提升机内小车电机正反转由控制。图主回路电路图输入输出设备的确定根据设计需要，如图所示，输入设切杰机床数控技术北京机械工业出版社李佳数控机床及应用北京清华大学出版社，中国机械工业教育协会数控技术北京机械工业出版社，朱晓春主编，数控技术第版，机械工业出版社，黄鹤汀主编，金属切削机床设计，机械工业出版社，余英良著，机床数控改造设计与实例第版，机械工业出版社，覃亚洲主编，金属切削机床概论，机械工业出版社，吴天生主编，机械制图，高等教育出版社，李宏胜主编，机床数控技术及应用，高等教育出版社，，数控装登根据输入信号的性质做出相应的控制。加工代码在上的实现方法目前，数控机床程序中，有关机床坐标系约定准备功能辅助功能刀具功能及程序格式等方面已趋于统，形成了统的标准，即所谓的机床代码，在个加工程序中包含许多程序段，每个段又由若干字组成，每个字表示种功能，归纳起来有种种是准备功能，即所谓的代码第二种是辅助功能，即所谓的代码第三种是刀具功能，即所谓的代码第四种是转速功能即所谓的代码。根据数控机床性能的不同能执行这种功能多少的程度也不同。在数控机床内部种功能中，功能主要与联动坐标轴驱动有关，是通过控制数控装置的接口实现功能主要控制机床强电部分，包括主轴换向冷却液开关等功能功能与刀具的选择和补偿有关。功能代码的实现方法功能代码包含两部分，是刀具选择二是刀具位里补偿在上实现的是第部分功能刀具选择。换刀过程如下运行数控程序，发出个刀具号的换刀指令，对应的数控装里口变为商电平，使输入端的软开关接通，换刀电机正转，当在刀架上的干赞管触点开关接通后换刀电机反转，使刀架下落压紧，当压紧力足够大时，徽动开关接通，换刀电机停止运转。功能代码实现方法数控加工代码标准中辅助功能很多，对于不同的数控机床，所能实现的辅助功能也不尽相同，但是各种数控机床都具有些荃本的辅助功能，如程序停止，主轴正转，主轴停止等，功能的部分是由数控系统本身的硬件和软件实现，还有部分需要数控装与相结合来完成，如主轴的正转与停止功能，功能的实现与功能的实现方法类似，同样是数控装接口发出指令，由输入端状态和内部中的梯形图程序决定愉出端的状态进而完成功能，程序的模块化设计模块的划分个应用程序包括套在编程工具下产生的模块。把它装入去控制相应的系统，本次设计中，我们利用软件，综合管子车床的特点，开发了该机床的控制程序。将程序划分为个模块，即公共信号模块荃本控制模块刀架模块主轴模块报警模块。公共信号模块主要处理与之间的接口信号。荃本控制模块主要用来处理紧急停止润滑冷却方式选择手动进给程序启停等信号。刀架模块用于对转塔刀架的选刀定位等过程进行逻辑控制。主制模块对主轴正反转主轴定向主轴变速等动作过程进行控制。模块中包括伺服主轴和变频主轴两种控制逻辑，可通过修改参数进行切换。报等模块对机床故陈误操作等状态进行监测并触发相应的报誉文本信息同时产生各种安全互锁信号，防止对机床或人身造成伤害。以上个模块的功能可通过个主程序和个子程序完成，主程序主要完成系统初始化工作，然后调用子程序，实现对机床的各种控制。程序结构如表表程序结构如表名称文件名