1、“.....继续输出脉冲恢复现场定时中断子程序关中断判断是否到秒秒定时到，转至未到秒，继续计时触发外部中断,设定定时器初值开中断中断返回中断子程序保护现场设定控制步数判断旋转方向正转模型起始地址取第拍控制模型输出第拍控制模型延时取第二拍控制模型输出第二拍控制模型延时取第三拍控制模型输出第三拍控制模型延时未走完要求的步数，继续恢复现场返回致谢随着毕业设计的逐渐完成，离毕业离校的日子也就越来越近了。在这大学三年里，我非常感谢各位老师三年来对我的栽培，以及各位同学朋友对我的帮助，正是由于他们在学习和生活上给予我无微不至的关怀，才使我在这三年期间不仅学到了扎实的专业知识，还学到了很多为人处事的原则。通过这次最后的毕业设计，又使我学到了很多专业知识，实验技能也有了很大的提高，其实，有些事并非我们想的那样难，世上无难事，只怕有心人，只要我们真正用心去做了......”。

2、“.....虽然感觉自己做的还不是很好吧,但毕竟自己亲自去做了，所以还是有点成就感的。在这次设计中我首先要感谢我的指导老师赵玲，我能够顺利地完成这篇设计，很大程度上都要归功于她的细心指导，无论我们开始做的多么差，她都会细心的个个的给我们修改。其次，我还要感谢我的同学，感谢他们对我的支持和帮助。我想通过这次设计，对我以后的工作定会有很大帮助的。最后，我还要感谢我的母校河南工程学院，感谢她为我提供了个良好的学习和生活环境。如果没有她也就没有今天的我们，即将离开学校，还真有点舍不得，在以后的日子里我会时常想起这里的幕幕，因为在这里曾经给我留下了太多的喜怒哀乐，有太多的人和事值得我去怀念了。在这即将离开之即，愿我们的母校明天更加美好,延时长短起到定的作用。可见实际与理论是有定的差别的。第六章总结蓦然回首，为期两个多月的毕业设计就要结束了，在这漫长而又短暂之中，通过自己不断地学习，不断地努力与拼搏不断地对新知识的追求与索取不断地自我发现感到自己的知识结构水平提出高了许多，对知识的掌握程度也加深了许多......”。

3、“.....不断地把查阅到的资料与文献中有用的东西应用于实现，不断地把所学的理论与方法应用于设计之中，从而提高了自己理论联系实际的能力。通过这两个多月的毕业设计，把所学过的各种知识进行了次全面而系统的综合，并融会贯通，把所学到的各可取水的比热冷凝水温度,近似取加热片了解掌握涉及到的相关知识点进行受力分析和尺寸计算等相关设计，并画出相关草图或结构图用按照相关草图或结构图制作三维立体图，以便发现种理论与思想进行可次合理的应用，把所查阅到的各种文献及与设计相关的资料进行了合理的提取与分析，并应用到实际。这不但增强了自己的知识结构，同时对所学过的各种理论知识与专业知识进行了次全面的终结。由于不断的上机操作与实践，不但加强了自己动手能力，同时对些计算机软件的应用有了定的掌握与理解，并加强了网上学习和查阅资料的能力。步进电机调速系统适用各种现场自动化控制，特别应用于小功率负载的控制具有成本底，性能稳定,可靠性高等优点。步进电机作为执行元件，在科技的进步中起到了非常重要的作用......”。

4、“.....毕业设计是对大学所学课程的个高度的综合。无论是基础知识还是专业知识都被设计统起来，使零散的知识系统化，形成了种能力，这也是毕业设计所要达到的目的。这也为我们走入社会打下个良好的基础，为走入社会对知识与理论的应用做了个好的铺垫。人生的路是漫长而曲折的，在这漫长而曲折的道路上需要自己的不断努力与拼搏。作为即将离校的学生，走出校门就站在另个人生起点上，还有很长的路要走，这必须有足够的勇气与自信去迎接挑战，克服困难，创造奇迹。特别对未来要充满期盼，充满希望，要微笑着走人生的每步。路漫漫其修远兮，我将上下而求索。参考文献曹天汉单片机原理与接口技术第版北京电子工业出版社，王晓明电动机的单片机控制第版北京北京航空航天大学出版社，楼然苗,李光飞系列单片机设计实例系统设计实例北京北京航空航天大学出版社，彭鸿才电机原理及拖动第版北京机械工业出版社张洪润,蓝清华单片机应用技术教程清华大学出版社,何立民单片机应用技术选编，北京航空航天大学出版社,刘国荣单片微型计算机技术，机械工业出版社,王福瑞单片机微机测控系统设计大全，北京航空航天大学出版社......”。

5、“.....哈尔滨工业大学出版社,陈理壁步进电机及其应用，上海科学技术出版社,附录的初始化程序如下置命令状态口地址置清显示命令字送清显示命令读状态等待清显示结束置分频系数，晶振送分频系数置键盘显示命令送键盘显示命令允许中断显示子程序如下送清显示命令读状态等待清显示结束置分频系数，晶振送分频系数置键盘显示命令送键盘显示命令允许中断显示子程序如下置命令状态口地址字段码首地址位显示置显示命令字送显示命令置数据口地址取显示数据加偏移量查表，取得数据的段码送段码显示调整数据指针键盘中断子程序如下置状态口地址读状态置读命令送读命令置数据口地址读数据转键值处理程序驱动电路子程序的设计,,延时子程序的设计通用延时子程序复位后即为存放时间常数,进栈保护进栈保护进栈不为零等待出栈不为零转出栈不为零转出栈不为零转子程序返回主程序如下,步进电机控制程序正转,反转,,漏损系数，开口预置槽式夹层锅,取泄漏介蒸发机械物料总蒸汽消耗量总加热蒸汽的热焓取下的水蒸汽加热蒸汽冷凝水的热焓,冷凝水比热......”。

6、“.....要求设计成深度净化和高度浓缩的零排放流程。操作参数安全可靠，安全措施可行，尽量减少故障和维修次数。实现较高程度的运行自动控制。重视前处理废液前处理的效果不仅直接影响流程的净化效果，甚至决定了应用流程的成败。微滤超滤膜有多种孔径等级，要适当选择。对于悬浮颗粒较多预处理后形成大量胶体的废液，不可将超滤作为唯纳污设备，可置前级过滤设备。反渗透纳滤和电渗析这些可实现盐水分离的膜组件，都有很严格的进水浊度可沉淀离子有机物温度等要求，不同的膜耐酸碱性相差很大，进液水质符合膜组件要求是保证稳定运行和延长使用寿命的关键。膜元件耐辐射的考查研究国内外研究使用的膜元件都是通用水处理膜元件，至今没有耐辐射的特种膜元件问世。有的实验显示，芳香聚酰胺膜有较强的抗和辐射性能，陶瓷膜可用于较高强度的放射性废水处理。总的看来，目前仍缺少膜耐辐射的实验考察数据和评价结果，抗辐射膜材料和膜元件的考查和研制也是今后的重要课题。合作进行试验研究我国进行膜技术开发历经了半个世纪，多种膜组件已应用了数年至数十年，国产微滤超滤反渗透膜组件和电渗析器都进行过处理放射性废水的试验和试用，与国外的综合数据相差不大......”。

7、“.....表现在膜组件单级净化率相对较低，但在工艺技术方面具有国际先进水平，国外实施的放射性废水处理工艺国内完全可以作好。从事膜技术和核技术的科技人员相结合陆晓峰，楼福乐等用反渗透处理放射性废水实验水处理技术侯立安，左菊纳滤膜分离技术处理放射性污染废水的试验研究给水排水，可较快推进技术进展，为节能减排和平利用核能作贡献。参考文献高永，顾平，陈卫文膜技术处理低浓度放射性废水的进展核科学与工程张长平压力驱动膜技术在放射性废水处理中的应用进展环境污染与防治网络版，北京师范大学放射化学研究室裂变元素在电渗析迁移过程中般规律的探讨海水淡化，邵刚膜法水处理技术及工程实例北京化学工业出版社，中国科学院原子核研究所填充床电渗析及其在处理低放废水中的应用水处理技术，增刊，。楼福乐，陆晓峰荷电型磺化聚砜超滤膜的运行特征及处理放射性废水的探讨水处理技术子透过膜。多聚物与金属离子结合牢固，般不做解吸处理。该方法工艺简单，较适用含盐量低的废液。等用絮凝微滤工艺处理低浓度含放射性废水。原液比活度，用高锰酸钾预氧化，以为絮凝剂，用超滤过滤，的净化率达到，出水比活度为......”。

8、“.....用聚乙烯亚胺为络合剂，使用孔径的聚酰胺超滤膜。的截留率与投加的络合剂浓度和环境值关系很大。在浓度比为,的环境下，Ⅳ的截留率达到不采用络合剂，采用同种超滤器，在的环境下，的截留率为。楼福乐等用超滤离子交换工艺研究放射性核素的去除规律。采用自行研制的荷电型磺化聚砜超滤膜，用放化实验室废水与自来水加质量浓度的十二烷基苯磺酸钠再加入同位素的配制水进行对比试验。结果示于表。分析表明，核素的净化率与其存在状态有关。如常以离子态存在，则常以络合物形式存在且易生成胶体。除少量易形成胶体的元素外，主要是取码初值先停止是否到了结束码输出运转调用慢速的延时转动取码指针加取下个码是否走了步是则重新设定步逆转的取码初值重复开始延时程序慢速延时程序快速正转表反转表中断服务程序如下利用软件形成脉冲序列的程序清单设定脉冲个数保护现场输出高电平延时输出低电平延时≠，继续输出脉冲恢复现场定时中断子程序关中断判断是否到秒秒定时到，转至未到秒，继续计时触发外部中断......”。

9、“.....继续恢复现场返回致谢随着毕业设计的逐渐完成，离毕业离校的日子也就越来越近了。在这大学三年里，我非常感谢各位老师三年来对我的栽培，以及各位同学朋友对我的帮助，正是由于他们在学习和生活上给予我无微不至的关怀，才使我在这三年期间不仅学到了扎实的专业知识，还学到了很多为人处事的原则。通过这次最后的毕业设计，又使我学到了很多专业知识，实验技能也有了很大的提高，其实，有些事并非我们想的那样难，世上无难事，只怕有心人，只要我们真正用心去做了，你就会发现切就变得很容易了。虽然感觉自己做的还不是很好吧,但毕竟自己亲自去做了，所以还是有点成就感的。在这次设计中我首先要感谢我的指导老师赵玲，我能够顺利地完成这篇设计，很大程度上都要归功于她的细心指导，无论我们开始做的多么差，她都会细心的个个的给我们修改。其次，我还要感谢我的同学，感谢他们对我的支持和帮助。我想通过这次设计，对我以后的工作定会有很大帮助的。最后，我还要感谢我的母校河南工程学院，感谢她为我提供了个良好的学习和生活环境。如果没有她也就没有今天的我们，即将离开学校，还真有点舍不得......”。