1、两个单片机的结果进行比较，如果处理结果不致，单片机立即使系统退出工作，防止系统发生故障后导致错误控制。单片机不仅能检测内部的工作过程，还能监测系统中有关部件，如轮速传感器，泵电动机工作电路，电磁阀继电器工作电路等的工作状况。当监测到这些电路工作不正常时，也立即向安全保护电路输出停止系统工作的指令。.输出处理电路输出处理电路将单片机输出的控制信号如压力增加，保持，减小，通过转换器转换成模拟控制信号，通过控制功率放大器向执行器电磁阀提供控制电流或电压，驱动执行器工作。.安全保护电路安全保护电路由电源控制，故障记忆，继电器驱动和警告灯驱动等电路组成。安全保护电路接收骑车电源的电压信号，对电源电压是否稳定在规定的范围内进行监控，同时将或电源电压变成内部需要的标准电压。同时还对继电器电路，警告灯电路进行控制。当出现故障时，如电源电压过低，轮速传。

2、增加。世界人均年消费茶叶近克，英国人均年消费 克，日本人克，爱尔兰克，中国克，香港特别 行政区克。有理由说茶叶消期间，茶叶生产与出口萎缩跌入低谷。经过几年 调整，年茶业经济贸易开始恢复性增长，但面临的形势 依然严峻。 茶叶是传统商品。在全球，茶叶消费稳定并呈发展趋势。 随着经济继续增长，生活水平进步能和保健功能，随着科学 技术久等特点。在同行中享有盛誉。 几年来，我们本着“用心把事情做到最好”的宗旨，虚心 向茶业界前辈学习，刻苦钻研技艺，笃守信誉，与全国各地的 企业进行广泛的业务合作和技术交流，使企业工作每年都有新 的进步，产品质量每年都有新的提高。 目前，茶厂生产的包装茶叶和散装茶叶主要销售外贸，其 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传！ 销售单位为湖南广东和海南等外贸局，出口低谷时积极开拓 国内。

3、制器的设计.交通与计算机孟嗣宗，崔艳萍．现代汽车防抱死制动系统和驱动力控制系统．北京北京理工大学出版社，.刘训忠，王玲，夏群生.汽车防抱死制动系统轮速算法研究.汽车电器.陈在峰，宋健，于良耀.汽车防抱死制动系统轮速传感器信号处理.汽车土程.王志焊.汽车防抱制动系统及其应用.汽车研究与开发.孟嗣宗，崔艳萍．现代汽车防抱死制动系统和驱动力控制系统．北京北京理工大学出版社，.致谢本论文是在导师王玉顺教授的悉心指导和热情关怀下完成的。从论文的选题到研究，从资料的收集到构思，从思路的形成到设计，步步的进展，每点的收获都倾注着导师的大量心血。导师严谨的治学态度和精益求精的务实学风使我终身受益，导师渊博的知识和对问题敏锐的洞察力是我终身追求的目标。王老师为人谦虚诚恳，做事可靠。两个单片机接收同样的输入信号，在进行运算和处理的过程中，通过交互式通讯，。

4、加红茶紧压茶销量下降。 年“祁红”“滇红”价格坚挺，内外销形势都较好， 能做到响，个别地区如华北 西北的茶叶销量有所下降，但大中城市以及华东华南地区上 升，其他地区基本稳定。因此，年全国茶叶销售稳中有 增，预计全年国内社会销售量万吨，比年增加。 但是由于购买力下降平略有下降，销售金额 比年有所减少茶叶出口稳中有升部分产品库存有所 增加供略大于求，出口市场高档红绿茶基本平衡，内销市场 低档花茶货源偏紧茶叶质量有所降低。 年国内销售由于货币紧缩的影费潜力很大。茶叶商品和茶 叶这个主业是有前途的。 根据有关调查资料和会议反映的情况，估计我国去年茶叶 产销总的形势是茶园面积稳定，茶叶产量增加国内销售量 稍有增加茶叶收购价格销售价格水改善，茶叶保健功能的有 效发挥和茶文化作用增强以及现代茶饮的开发，茶叶消费必定 。

5、操纵性。所以装备系统并不等于驾驶者就可以随心所欲毫无顾忌了，只有熟悉的使用性能，掌握各种路况下所能达到的效果同时具有必不可少的驾驶经验和警觉能力，才能真正保证行车安全。参考文献于坤炎，马洪文．现代轿车制动防抱死系统构造原理与检修．北京北京理工大学出版社，.国家技术监督局机动车和挂车的防抱制动系统性能和试验方法．北京中国标准出版社，．徐志生．汽车理论．北京机械工业出版社，.舒华，姚国平．汽车电子控制技术．范刚，吴浩硅，钟声龙.汽车防抱死制动系统仿真及控制逻辑分析.华南理工大学学报.周云山，钟勇.汽车电子控制技术.北京机械工业出版社.王纪森，付卫强，靳莲.汽车防抱死制动系统自寻优控制器设计.电子技术应用.余志生.汽车理论第版.北京机械工业出版社.程军.防抱死制动系统小同控制方法的模拟研究.设计计算研究.高继奎，毛务本.汽车防抱死制动模糊控。

6、感器信号不正常及计算电路，电磁阀控制电路等有故障时，能根据微处理器的指令，切断有关继电器的电源电路，使停止工作，回复常规制动功能，起到失效保护作用。同时，将仪表板上的警告灯点亮，提醒驾驶员系统出现故障，应进行检修。并将故障存储在存储器内，以便进行自诊断时，将存储的故障信息调出，供维修时使用。.小结除了机械系统本体汽车的液压制动系统以外，主要由传感器执行器和控制器三部分组成。传感器主要指车轮轮速传感器，其功能是检测车轮转速，并将信号输入控制器执行器实际上是个附加在普通液压力调节装置，其功能是自动调节制动和解决问题的思想。感谢我的同门王伟和张国庆，他们的鼎力支持是项目成功的基石。感谢我的家人对我的关爱支持和鼓励。感谢所有关心和帮助过我的师长同学和朋友们。最后，向在百忙之中抽出时间来审阅本文的各位老师学者和专家表示衷心的感谢！，在制动轮缸中。

7、场，现新产品已畅销全国。近几年来，在东北地区建立 的销售网络，运行情况良好，业务覆盖东北三省内蒙古自治 理位置十分优，年同期分别为美元美 元和美元，上升幅度较大。 第五章项目投产的场对红茶需求较旺，红茶价格上升较大。 根据加尔各答茶叶拍卖市场资料显示，说来装和不装是各有利弊了，似乎科学试验得来的数据和大量实际使用的统计资料有相当大的出入。原来装与不装的驾驶方法是有区别的。在操纵传统的制动系统汽车时，人们习惯在紧急制动时要先点刹两下，然后再脚踩死。可是在装有制动系统时却不需要先点刹，后踩死。由于的特点是不断自动地在快速点刹，油压的波动力反馈到制动踏板上就使驾驶员脚上有了感应，有时甚至有噪音，这时驾驶者就必须紧紧地踩住，假如误以为需要松脚，制动就失去了作用，汽车反而失控。因此，在紧急制动时定要牢牢记住，这是两种不同的操作方式，。

8、油阀和出油阀电磁线圈的端电压均置为，进油阀打开，出油阀关闭，制动主缸中的制动液经进油阀流至制动轮缸中。如此作用的结果是制动轮缸中的液压升高，同时产生的制动轮制动力也随之升高。制动管路压力升高的速率是由“压力升高”和“压力保持”两种状态的交替进行来调节的。以上过程如图.所示。图.压力升高时，液压制动系统原理图.制动踏板.制动主缸.注油容器.进油阀.制动轮缸.出油阀.储油罐.单向阀.电动液压泵.单向阀.的主要功能是接收轮速传感器和其他传感器输入的信号，进行放大，转换，计算，比较和判断，谈后根据判断的结果控制电磁阀的开关和电动液压泵的运转，以控制制动器制动压力。图.是个基于单片机的控制器，包括硬件和软件两部分。硬件由输入处理电路，单片计算机，输出处理电路和安全保护电路组成，各组成部分集中安装在块印刷电路板上，并封装在金属壳体内。软件是根据控。

9、需改变传统制动的习惯。在驾驶装有的汽车时，碰到紧急制动时，必须脚踩到底，不能松脚。此时感到有反弹力是正常现象。同时，与传统的制动方式不样，要知道此时仍可操纵方向盘，避开当前的障碍物。另外大量的实践经验表明，在道路外的泥石路上或是雪地上行驶，带比不带的制动效果更差。这是因为在泥石或积雪路上，车轮抱死以后在拖动的过程中会将土石雪等推向车轮前方，堆积的泥石雪堆无意间起了阻挡的作用。而带的车辆车轮仍在转动，把泥土积雪等甩向后方，前方没有堆积，不起阻挡作用。所以带的汽车在紧急制动时，尽量不要把车子往道路外开。总之，任何装备都不是万能的，驾驶员必须通过自己的主观能动性实现安全驾驶。即使是性能优良的在工作状态下稳定车辆的效果也是有限的，尤其是行驶在砂石路或冰雪路面上，更应保持充分的车距，减速慢行，不要完全依赖系统。只能在定的限度内保证行车制动时的转。

10、目的。与此同时，传送信号给电动液压泵，使之开始工作，将储液罐中的制动液送至制动主缸中。制动管路压力降低的速率是由“压力降低”和“压力保持”两种状态的交替进行来调节的，以上过程如图.所示。图.压力降低时，液压制动系统原理图.制动踏板.制动主缸.注油容器.进油阀.制动轮缸.出油阀.储油罐.单向阀.电动液压泵.单向阀“压力保持”状态当制动轮缸中的制动压力降低或升高且轮速已达到预定值时，给进油阀电磁线圈提供的端电压，给出油阀电磁线圈提供的端电压，进油阀和除头发都关闭，制动液在回路中不流动，制动轮缸中的制动压力保持在该水平上。以上过程如图所示。图.压力保持时，液压制动系统原理图.制动踏板.制动主缸.注油容器.进油阀.制动轮缸.出油阀.储油罐.单向阀.电动液压泵.单向阀“压力升高”状态当车轮制动轮缸中的制动管路压力需要升高以提供更大的制动力时，将。

11、制逻辑编写的控制程序，固存在单片计算机的只读存储器中。图.电子控制单元.输入处理电路输入的信号主要有轮速传感器信号点火开关，制动开关，液位开关等外部信号轮速传感器监测信号的反馈信号电磁阀继电器，液压泵驱动电器继电器等工作电路的监测信号等。按照输入信号的形态可以将其分为三种类型模拟信号，通断二进制数字信号和连续脉冲数字信号。对于轮速传感器信号这样的模拟信号，需要进行低通滤波，整形，放大等预处理，并将处理过的信号通过转换器转换成适合单片计算机处理的数字信号。对于点火开关，制动开关，液位开关这样的通断二进制数字信号和电磁阀继电器监测信号等这样的连续脉冲数字信号，尽管他们本身是数字信号，但由于各种各样的原因洗脑的幅值不适合单片计算机直接进行处理的工作电压为，必须经过输入处理电路的处理，变成计算机能处理的数字信号形式后在输入控制器的计算机中，进。

12、立制动压力，实施汽车制动。此时电动液压泵不工作，位于出油路中的单向阀防止制动液流到液压泵中。放松制动踏板时，车轮制动轮缸中的制动液部分通过单向阀，另部分经进油阀回流到制动主缸中。以上过程如图.所示。图.常规制动时，液压制动系统工作原理图.制动踏板.制动主缸.注油容器.进油阀.制动轮缸.出油阀.储油罐.单向阀.电动液压泵.单向阀紧急制动时工作紧急制动时，当四个车轮中的任车轮即将抱死时，执行器根据电子控制单元传送的信号控制该车轮上制动轮缸中的制动液压，从而达到防止该车轮抱死的目的。“压力降低”状态当车轮即将抱死时，向进油阀和出油阀电磁线圈施加的端电压，进油阀关闭，出油阀打开，来自制动主缸的制动液不能流进制动轮缸，制动轮缸中的制动液通过出油阀送至储液罐中。如此作用的结果是车轮制动轮缸中的制动液压下降，制动轮制动力减小，从而达到防止车轮抱死的。

参考资料：

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