式中钢丝绳与衬垫间摩擦系数，般取钢丝绳在摩擦轮上的围包角，无导向轮时由此可知式中上升侧静阻力下降侧静阻力上升侧变位质量下降侧变位质量侧矿井阻力为留有安全余地，可定提矸与升降人员时加速度相同，即。减速度的确定由于副井作业种类繁多，荷载变动大，为便于控制，取。不同作业时，减速方式也不相同提矸时需电动方式，而提人时可能采用机械制动方式。在下放重载时，为保证仍为，需采用电气制动，为此副井交流提升设备通常配有动力制动装置。运动学参数计算对于提矸，升降人员以及下放材料等作业，由于前定以及均为相同数值，因而运动参数除休止时间外，都为相同数值。对同侧进出车标准罐笼，提矸与下放料石时升降人员时规定人以下秒，每增人加秒，人下放材料与升降设备时，其休止时间视具体情况另行规定。副井罐笼提升，通常采用五阶段速度图。取爬行速度，爬行距离，则运动学参数计算结果如下加速阶段等速阶段减速阶段爬行阶段次循环提升时间提矸提人八提升系统动力学计算对电动机负荷而言，通常副井以提矸作业为大。加速阶段等速阶段减速阶段爬行阶段五阶段速度图及力图九电动机容量校核等效时间计算等效力计算电动机等效功率电动机功率富裕系数为，可用工作负荷校验提矸时最大拖动力，电机额定力式中力图中最大拖动力，由图可知，则摩擦提升不允许采用罐座，故不进行特殊过负荷校验。十防滑校验静防滑验算要求静防滑安全系数,提升重载时上升侧钢丝绳静张力提矸提人下降侧钢丝绳静张力提矸提人提矸时提人时下降侧钢丝绳静张力下料石下人上升侧钢丝绳静张力下料石下人下放料石时下放人员时动防滑验算要求动防滑安全系数提升作业考虑提矸和提人,加速段防滑最不利上升侧静阻力提人提矸下降侧静阻力提人提矸上升侧变位质量提人提矸下降侧变位质量提人提矸将相应数据代入上式,结果为提矸提人下放作业,考虑下放料石和人员,减速段防滑最不利下降侧静阻力下人下料石上升侧静阻力下人下料石下降侧变位质量下人下料石上升侧变位质量下人下料石将相应数据代入上式,结果为下放料石下放人员紧急制动防滑验算最不利情况是下放重载料石或人员时发生了紧急制动,规定,任何情况不得超过滑动极限因此,将动防滑安全系数放宽到提升矸石及人员的情况,不会造成危险滑动,所以主要对下放料石及人员进肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。毕竟经师易得，人师难求在此谨向刘老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意,还有在大学里所有的任课老师，也谢谢你们，是你们教给我知识，谢行验算提升机的制动力矩,副井般均按提矸作业成绩时来设计及配置按规定,应不小于提矸时最大静力矩的倍也即按此值调整好的制动器,在下放料石或人员时产生的紧急制动减速度分别是将相应数据代入上式,结果为下放料石下放人员式中系统总变位质量,下料石时下人员时由此可知上放料石及人员时,防滑安全系数的数值代入上式得下料石时下人员时式中各量之值可见上述从以上三项防滑验算结果可知,正常作业的静,动防滑安全系数均符合规定要求而下放料石及人员作业时,紧急制动的防滑安全系数虽大于,但过于逼近滑动极限因而,仍应考虑采用二级制动,以确保防滑安全性十副井作业平衡表最大班下井工人时间规定,下井工人人每班下放工人次数,次取整次下放工人时间式中升降人员次提升循环时间,前述般设计中,符合规定不过在此之外,还应考虑的提升人员和的其它人员升降次数提升人员时间人,次取整为次,其它人员时间人,次取整为次,班提升矸石时间已知次提矸量为,则每班提矸次为次取整为次已知每次提矸循环时间,则每班提矸时间为每班下材料设备时间下放材料设备的速度取与提矸速度相同，式中下放材料设备的休止时间，般取每班运送炸药时间取式中运送炸药的休止时间，般取每班下保健车所用时间取副井最大班作业时间总规定最大班作业时间不超过总因此满足要求。每班需要运送的煤矸石列车数取，为每班外运矸量每班用于运输煤需机车台数为考虑备用和检修的机车当时，因此，电机车台数应为台。第二章提升设备选型计算第节主立井提升设备选型计算计算条件矿井年产量万吨年单水平提升，井筒深度箕斗卸载高度箕斗装载高度松散煤的密度年工作日天每天净提升时间矿车型号固定式矿车矿车自重名义载煤量容积散煤容重二箕斗的选定提升高度式中为井筒深度为箕斗装载高度为箕斗卸载高度经济提升速度次提升循环估算时间处估加速度小时提升次数次小时提升量取提升不均衡系数，提升能力宽裕系数次合理提升量考虑为以后矿井生产能力加大留有余地，由多绳箕斗规格表，选择名义载重量的同侧装卸式箕斗，其主要技术规格如下自重全高有效容积提升钢丝绳数，尾绳数实际载重量三选择提升钢丝绳和尾绳考虑到提升容器为多绳箕斗，拟采用四绳摩擦提升机，主绳根数钢丝抗拉强度对于摩擦提升采用为宜。钢丝绳最大悬垂长度尾绳环高度初估井塔高提升高度估算钢丝绳每米不是写出来的，而是修改出来的，这需要的是耐心还要用心。并且此次毕业设计能够顺利完成，尤其要感谢我的导师蔡宝树老师。从课题的选择到论文的最终完成，蔡老师始终都给予我细心的指导和不懈的支持，她严按减速器允许最大输出动扭矩按动防滑条件提升开始谢,码格式位代码注释前位为用户识别码，后位为位操作码功能码及其反码，连发代码格式图三种代码格式代码宽度算法位地址码的最短宽度位地址码的最长宽度，易知位数据代码及其位反代码的宽度和不变所以位代码的宽度为其相关的波形图如下图遥控编码电风扇接收控制板工作原理及组成部分红外接收部分包括光电转换放大器解调解码电路。板将单片机控制键盘组合在起完成了人机对话。用单片机来作主芯片控制，采用红外接收头，用双向可控硅控制电机调速，具有红外遥控功能。电源部分交流经变压器降压为，经整流桥整流后再由三端稳压器稳压，供给接收控制板。电风扇控制板框图图电风扇控制板框图硬件设计接收控制部分键盘的设计如图，和发射部分的键盘大体相同，使用外中断同样可以在睡眠状态下唤醒，可以使用节能模式。图各按键作用手动模式的调速，相应的指示灯亮。风类手动模式切换键，相应的指示灯亮。定时分钟，小时，小时。如图，相应的指示灯亮。图定时时循环图吹风模式选择自然风的处理流程图自然风的循环图正常风的处理流程图正常风循环红外接收电路的设计如图。信号线接到，使用外中断，可在外中断中获取接收到的码值。下方的同样在接收信号的时候会闪烁，指示正在接收信号。图遥控的解码过程为编码的逆过程。单片机收到个中断后,开始计数，然后按定间隔读取接收到的码，循环次完成个码的接收和存储。接着解码，接着根据接收到的码作出相应的动作。液晶显示模块电路如图，这里采用的是液晶，调节滑动端可调节液晶屏亮度。图简介的基本参数及引脚功能分为带背光和不带背光两种，基控制器大部分为，带背光的比不带背光的厚，是否带背光在应用中并无差别，两者尺寸差别如下图所示图主要技术参数显示容量个字符芯片工作电压工作电流模块最佳工作电压字符尺寸引脚功能说明采用标准的脚无背光或脚带背光接口，各引脚接口说明如表所示表引脚接口说明表第脚为地电源。第脚接正电源。第脚为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度过高时会产生鬼影，使用时可以通过个的电位器调整对比度。第脚为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器低电平时选择指令寄存器。第脚为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当和共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当为低电平为高电平时可以读忙信号，当为高电平为低电平时可以写入数据。第脚端为使能端，当端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。第脚为位双向数据线。第脚背光源正极。第脚背光源负极。电机驱动模块，如图波控制电机转速，以及定时关机计时。其程序流程图如下图原理图发射部分整体电路连接图，如图图接收控制部分整体电路连接图，如图如图第章电路调试正确的调试系统才能使各模块电路正常工作，实现高稳定性的显示。调试的设备个台套个块调试步骤本文以小四号宋体，磅行距设计个本文以小四号宋体，磅行距设计个本文以小四号宋体，磅行距设计个第章使用说明使用方法本文以小四号宋体，磅行距设计个本文以小四号宋体，磅行距设计个故障分析本文以小四号宋体，磅行距设计个本文以小四号式中钢丝绳与衬垫间摩擦系数，般取钢丝绳在摩擦轮上的围包角，无导向轮时由此可知式中上升侧静阻力下降侧静阻力上升侧变位质量下降侧变位质量侧矿井阻力为留有安全余地，可定提矸与升降人员时加速度相同，即。减速度的确定由于副井作业种类繁多，荷载变动大，为便于控制，取。不同作业时，减速方式也不相同提矸时需电动方式，而提人时可能采用机械制动方式。在下放重载时，为保证仍为，需采用电气制动，为此副井交流提升设备通常配有动力制动装置。运动学参数计算对于提矸，升降人员以及下放材料等作业，由于前定以及均为相同数值，因而运动参数除休止时间外，都为相同数值。对同侧进出车标准罐笼，提矸与下放料石时升降人员时规定人以下秒，每增人加秒，人下放材料与升降设备时，其休止时间视具体情况另行规定。副井罐笼提升，通常采用五阶段速度图。取爬行速度，爬行距离，则运动学参数计算结果如下加速阶段等速阶段减速阶段爬行阶段次循环提升时间提矸提人八提升系统动力学计算对电动机负荷而言，通常副井以提矸作业为大。加速阶段等速阶段减速阶段爬行阶段五阶段速度图及力图九电动机容量校核等效时间计算等效力计算电动机等效功率电动机功率富裕系数为，可用工作负荷校验提矸时最大拖动力，电机额定力式中力图中最大拖动力，由图可知，则摩擦提升不允许采用罐座，故不进行特殊过负荷校验。十防滑校验静防滑验算要求静防滑安全系数,提升重载时上升侧钢丝绳静张力提矸提人下降侧钢丝绳静张力提矸提人提矸时提人时下降侧钢丝绳静张力下料石下人上升侧钢丝绳静张力下料石下人下放料石时下放人员时动防滑验算要求动防滑安全系数提升作业考虑提矸和提人,加速段防滑最不利上升侧静阻力提人提矸下降侧静阻力提人提矸上升侧变位质量提人提矸下降侧变位质量提人提矸将相应数据代入上式,结果为提矸提人下放作业,考虑下放料石和人员,减速段防滑最不利下降侧静阻力下人下料石上升侧静阻力下人下料石下降侧变位质量下人下料石上升侧变位质量下人下料石将相应数据代入上式,结果为下放料石下放人员紧急制动防滑验算最不利情况是下放重载料石或人员时发生了紧急制动,规定,任何情况不得超过滑动极限因此,将动防滑安全系数放宽到提升矸石及人员的情况,不会造成危险滑动,所以主要对下放料石及人员进肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。毕竟经师易得，人师难求在此谨向刘老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意,还有在大学里所有的任课老师，也谢谢你们，是你们教给我知识，谢