术北京科学出版社，李福生实用数控机床技术手册北京北京出版社，廉元国，张永洪加工中心设计与应用北京机械工业出版社，廖效果数控技术武汉湖北可学技术出版社，吴振彪机电综合设计基础北京中国人民大学出版社，郑堤，唐可洪机电体化设计基础北京机械工业出版社，王爱玲现代数控机床北京国防工业出版社，各器件的型号，管脚号及参数。说明书中对电气原理图以及各有关电路进行详细的原理说明和方案论证。第二节设计步骤确定硬件电路的总体方案。数控系统的硬件电路由以下几部分组成主控制器，即中央处理单元总线。包括数据总线，地址总线，控制总线存储器。包括只读可编程程序存储器和随机读写数据存储器。接口，即输入输出接口。第三节主控制器的选择系列单片机是集中，端口及部分等为体的功能性强的控制器，只需增加少量外用元件就可以构成个完整的微机控制系统，并且开发手段齐全，指令系统功能强大，编程灵活，硬件资料丰富。本次设计选用主控系统。第四节存储器扩展电路设计存储器的扩展单片机应用系统中扩展用的程序存储器芯片大多采用印芯片。型号有，其容量分别为，在选择芯片时要考虑与印所要求的读取时间。此外，还需要考虑最大读出速度，工作温度以及存储容量等因素。在满足容量要求时，尽量选择大容量芯片，以减少芯片数量以简化系统。综合以上因素，选择芯片作为本次设计的程序存储器扩展用芯片。单片机规定接口位地址线，因此又作为数据线使用，所以为外接存储器提高位的地址信息，般采用芯片作为地址锁存器，并由发出允许锁存信号的下降沿，讲地址信息锁存入地址锁存器。数据存储器的扩展由于内部只有字节，这不能满足系统要求。要求扩展片外的数据存储器，单片机应用系统数据存储器扩展电路般采用,静态数据存储器，采用设计芯片作为数据存储器扩展用芯片。译码电路在单片机应用系统中，所用外围芯片都通过总线与单片机相连。单片机数据总线分时的与各个外围芯片进行数据传送。故要进行片选控制，由于外围芯片与数据存储器采用统编程，因此单片机的硬件设计中，数据存储器与外围芯片的地址译码较为复杂。可采用选法和全地址译码法，线选法是把单独的地址线接到外用芯片的片选端上，只需该地址线为低电平，就选中该芯片，线选法的硬件结构简单，但它所用片选线都是高地址线，它们的权值较大，地址空间没有充分利用，芯片之间的地址不连续。对于和容量较大的应用系统，当芯片所需要的片选信号多于可利用的地址线的时候，多采用全地址译码法，它将地位地址作为片内地址，而且译码器对高位地址进行译码，译码器输入的地址选择用作选线。存储扩展电路设计单片机所支持的存储系统起程序存储器和数据存储器组成单片机的外存储器扩展电路。扩展电路设计。通用可编程接口芯片单片机共有个位并行接口，但供用户使用的只有口及部分口线，因此要进行口的拓展。与微机接口较简单，是微机系统广泛使用的接口芯片。键盘，显示器接口电路键盘，显示器是数控系统常用的人机交换的外部设备，可以完成数据的输入和计算机状态数据的动态显示。通常，数控系统都采用行列式键盘，即用口线组成行，工作系统的最低固有频率滚珠丝杠螺母副的综合拉压刚度，机床执行部件的质量和滚珠丝杠螺母副的质量分别为滚珠丝杠螺母副和机床执行部件的等效质量为,已知，则计算扭转振动系统的最低固有频率折算到滚珠丝杠轴上的系统当量转动惯量为已知滚珠丝杠的扭转刚度，则由以上计算可知，丝杠工作台纵向工作系统的最低固有频率扭转振动系统的最低固有频率都比较高。般按的要求来设计机械传动系统的刚度，故满足要求。第四节步进电机的计算及选型机械传动系统的误差计算与分析计算机械传动系统的反向死区已知由式得即，故满足要求。计算机械传动系统有综合拉压刚度变化引起的定位误差由式得即,故满足要求计算滚珠丝杠扭转变形产生的误差计算由扭矩引起的滚珠丝杠螺母副的变形量。已知负载力矩，扭矩作用点之间的距离，，则。由该扭转变形量引起的轴向移动滞后量将影响工作的定位精度，则确定滚珠丝杠螺母副的精度等级和规格型号。确定滚珠丝杠螺母副的精度等级，传统采用开环控制系统,所以，定位系统定位系统所以，滚珠丝杠螺母副精度等级为级，查表得取螺纹长度为，查表，故满足设计要求。确定滚珠丝杠螺母副的规格型号滚珠丝杠螺母副的规格型号为具体参数公称直径，导程，螺纹长度，丝杠长度，类型类，精度等级级。第三章微机控制系统的设计第节设计内容按照总体方案以及机械结构的控制要求，确定硬件电路的方案，并绘制系统电气控制的结构框图。选择计算机或中央处理单元的类型。根据控制系统的具体要求设计存储器扩展电路。根据控制对象以及系统工作要求设计扩展接口电路，检测电路，转换电路以及驱动电路等。选择控制电路中各器件及电气元件的参数和型号。绘制出致清晰完整的电气原理图，图中要标明来有了很大的发展，而普通机床的数控化改造后在满足完成同样的加工任务的前提下，可大大降低技术改造的投资经费，在实际中得到广泛应用。基于对普通车床进行经济型数控改造设计过程中，我认为普通机床的数控改造具有很多的优点必要性及其良好的发展趋势。全功能的数控系统虽然功能丰富，但成本高，我国的般中小企业购置困难，但是中小型企业为了发展生产，希望对原有机床进行改造，进行数控化自动化以提高生产效率。经济型数控机床系统就是结合现实的生产实际，我国的国情，在满足系统基本功能的前提下，尽可能降低价格。目前我国经济型数控系统发展迅速，研制了几十种简易系统，有力地促进了我国数控事业的发展。改造后的车床，可手动机动操作，操作简单，使用方便，价格低廉，其性能价格比适中而且还能解决复杂零件的加工精度控制问题，节约大量工装费用，减轻工人的劳动强度，提高工人素质。企业应用经济型数控对设备进行改造后，增强了企业应变能力，为提高企业竞争能力创造了条件，提高了加工精度和批量生产的能力，提高了设备自身对产品更新换代所需要的应变能力，增强了企业的竞争能力。主要参考文献机床设计手册编写组机床设计手册第三册北京机械工业出版社，范超毅赵天婵吴斌方主编数控技术课程设计武汉华中科技大学出版社坂本正文步进电动机应用技列结议。发送站发送的这两位均为隐性电平逻辑,这时正确接收报文的接收站发送主控电平逻辑覆盖它。用这种方法,发送站可以保证网络中至少有个站能正确接收到报文。报文的尾部由帧结束标出。在相邻的两条报文间有很短的间隔位,如果这时没有站进行总线存取,总线将处于空闲状态。六的数据检测不同于其它总线,协议不能使用应答信息。事实上,它可以将发生的任何用信号发出。协议可使用五种检查的方法,其中前三种为基于报文内容检查。循环冗余检查在帧报文中加入冗余检查位可保证报文正确。接收站通过可判断报文是否有错。帧检查这种方法通过位场检查帧的格式和大小来确定报文的正确性,用于检查格式上的。应答如前所述,被接收到的帧由接收站通过明确的应答来确认。如果发送站未收到应答,那么表明接收站发现帧中有,也就是说,场已损坏或网络中的报文无站接收。协议也可通过位检查的方法探测。总线检测有时,中的个节点可监测自己发出的信号。因此,发送报文的站可以观测总线电平并探测发送位和接收位的差异。位填充帧报文中的每位都由不归零码表示,可保证位编码的最大效率。然而,如果在帧报文中有太多相同电平的位,就有可能失去同步。为保证同步,同步沿用位填充产生。在五个生。在五个连续相等位后,发送站自动插入个与之互补的补码位接收时,这个填充位被自动丢掉。例如,五个连续的低电平位后,自动插入个高电平位。通过这种编码规则检查,如果在帧报文中有个相文终于顺利完成。对汽车总线系统有了较深的理解，希望能把此项技术能够简单明了的呈现出来，中间我也是在不懂到半懂的状态的中完成的，这既是自我学习的过程，也是自我努力的结果。完成这项论文，我也是从中获益匪浅，只有个明确的目标，才能坚持的走下去，还有就是要有具体的计划于安排，步步踏实，步步稳赢,致谢词在此我衷心的感谢对我进行辅导帮助的,老师和陈耀老师，在我撰写论文的过程中得到了老师悉心细致的教诲和无私的帮助，谢谢您给我的帮助和支持,在论文的写作过程中，也得到了许多同学的宝贵建议，同时还到许多在工作过程中许多同事的支持和帮助，也感谢本文参考文献的所有作者和单位，在此并致以诚挚的谢意。感谢所有关心支持帮助过我的良师益友。参考文献孙仁云汽车电器与电子技术机械工业出版社雷霖现场总线控制网络技术电子工业出版社邹长庚现代汽车电子控制系统构造原理与故障诊断第三版北京理工大学出版社浦永峰汽车检测与故障诊断清华大学出版社刘希恭现代汽车检测与故障仪器使用问答国防工业出版社荆强，郭玲汽车故障诊断与检测北京交通大学出版社同位,就知道发生了。如果至少有个站通过以上方法探测到个或多个,它将发送出错标志终止当前的发送。这可以阻止其它站接收的报文,并保证网络上报文的致性。当大量发送数据被终止后,发送站会自动地重新发送数据。作为规则,在探测到后个位周期内重新开始发送。在特殊场合,系统的恢复时间为个位周期。但这种方法存在个问题,即个发生的站将导致所有数据被终止,其中也包括正确的数据。因此,如果不采取自监测措施,总线系统应采用模块化设计。为此术北京科学出版社，李福生实用数控机床技术手册北京北京出版社，廉元国，张永洪加工中心设计与应用北京机械工业出版社，廖效果数控技术武汉湖北可学技术出版社，吴振彪机电综合设计基础北京中国人民大学出版社，郑堤，唐可洪机电体化设计基础北京机械工业出版社，王爱玲现代数控机床北京国防工业出版社，各器件的型号，管脚号及参数。说明书中对电气原理图以及各有关电路进行详细的原理说明和方案论证。第二节设计步骤确定硬件电路的总体方案。数控系统的硬件电路由以下几部分组成主控制器，即中央处理单元总线。包括数据总线，地址总线，控制总线存储器。包括只读可编程程序存储器和随机读写数据存储器。接口，即输入输出接口。第三节主控制器的选择系列单片机是集中，端口及部分等为体的功能性强的控制器，只需增加少量外用元件就可以构成个完整的微机控制系统，并且开发手段齐全，指令系统功能强大，编程灵活，硬件资料丰富。本次设计选用主控系统。第四节存储器扩展电路设计存储器的扩展单片机应用系统中扩展用的程序存储器芯片大多采用印芯片。型号有，其容量分别为，在选择芯片时要考虑与印所要求的读取时间。此外，还需要考虑最大读出速度，工作温度以及存储容量等因素。在满足容量要求时，尽量选择大容量芯片，以减少芯片数量以简化系统。综合以上因素，选择芯片作为本次设计的程序存储器扩展用芯片。单片机规定接口位地址线，因此又作为数据线使用，所以为外接存储器提高位的地址信息，般采用芯片作为地址锁存器，并由发出允许锁存信号的下降沿，讲地址信息锁存入地址锁存器。数据存储器的扩展由于内部只有字节，这不能满足系统要求。要求扩展片外的数据存储器，单片机应用系统数据存储器扩展电路般采用,静态数据存储器，采用设计芯片作为数据存储器扩展用芯片。译码电路在单片机应用系统中，所用外围芯片都通过总线与单片机相连。单片机数据总线分时的与各个外围芯片进行数据传送。故要进行片选控制，由于外围芯片与数据存储器采用统编程，因此单片机的硬件设计中，数据存储器与外围芯片的地址译码较为复杂。可采用选法和全地址译码法，线选法是把单独的地址线接到外用芯片的片选端上，只需该地址线为低电平，就选中该芯片，线选法的硬件结构简单，但它所用片选线都是高地址线，它们的权值较大，地址空间没有充分利用，芯片之间的地址不连续。对于和容量较大的应用系统，当芯片所需要的片选信号多于可利用的地址线的时候，多采用全地址译码法，它将地位地址作为片内地址，而且译码器对高位地址进行译码，译码器输入的地址选择用作选线。存储扩展电路设计单片机所支持的存储系统起程序存储器和数据存储器组成单片机的外存储器扩展电路。扩展电路设计。通用可编程接口芯片单片机共有个位并行接口，但供用户使用的只有口及部分口线，因此要进行口的拓展。与微机接口较简单，是微机系统广泛使用的接口芯片。键盘，显示器接口电路键盘，显示器是数控系统常用的人机交换的外部设备，可以完成数据的输入和计算机状态数据的动态显示。通常，数控系统都采用行列式键盘，即用口线组成行