而驾驶员信息系统，即中心计算机系统，维修技术人员可启动自检程序，信息系统上的显示器可按顺序逐步显示不同系统的故障码。目前世界上各种车型系统故障码的读取方法没有超出以上三种方法。前章所分析故障的具体排除方法请按照附录部分的故障排除流程图来排除，具体明细如下装有的汽车在紧急制动时，车轮容易锁住。参照附图放开驻车制动器或行驶中制动警告指示灯亮。参照附图装有的汽车制动系统出现制动性能不良，或控制操作出现异常情况，能正常完成车轮防抱死的功能。参照附图故障实例案例故障现象辆桑塔纳轿车行驶了万在行驶过程中故障灯亮起。故障分析用故障诊断仪读取故障码，对系统进行检测，显示为左后轮转速传感器故障。导致系统出现这内故障的情况有当车速大于时，无转速信号给，当车速高于时候，转速信号大于公差值。传感器存在可识别的断路或短的路故障。可以检查以下项目车轮轴承间隙。轮速传感器与控制单元线路的连接情况。传感器自身故障。在排除过程中，开始并没有检测轮速数据。让发动机处于状态，观察数据。车轮静止时，各显示区都为。转动左后轮，第显示区显示数据为。接着旋转其他的车轮，观察相应的显示区，发现数据基本致。降下车辆，清除故障码。灯随之熄灭，路试切正常。检测其他显示区，其数值与其他个轮速基本相同。灯不亮，制动时系统起作用，故障没有出现，准备让车主将车接走。此时故障再次出现。汽车静止不动的时候，故障警告灯再次亮了。检测发现还是左后轮偶发性故障。根据检查状况，就只有种情况，那就是左后轮转速传感器与之间产生接触不良。根据电路图进行检查得知，发现控制单元的第针插头和第针有轻微腐蚀。修复插头之后，清除故障码。行驶后再没有出现此内故障。经询问车主得知，他在洗车时经常用水冲洗发动机舱，由于高压水溅入控制单元的连接点，所以第以此处便是故障所在，对其修复后用万用表的蜂鸣档检测原来断路的线与其他各线是否相通，检测结果相通，然后按照规定顺序对系统进行排气。进行试车发现系统功能恢复正常，故障排除。结论总结诊断系统的故障，在汽车防抱死制动系统的故障检测我们可以由容易到困难由常规制动到制动先检查外围部件如传感器等后检查控制元件如电磁阀油泵控制单元等的顺序进行，因为防抱控制系统的故障大多是由于系统内的接线插头松脱或接触不良导线电磁阀线圈电动泵电路车轮转速传感器电磁线续电器内部断路或短路,以及制动开关液位开关和压力开关等工作不良引起的。般情况下，解决灯常亮的故障，可以按如下方法进行逐步排除清除故障码清洗或更换有故障的转速传感器清洗齿圈调整齿圈间隙更换制动液检查控制线束，必要时更换检查控制器，必要时予以更换。致谢本论文是在我的指导老师姜于亮老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从选题到查阅资料，论文提纲的确定，中期论文的修改，后期论文格式调整等各个环节中都给予了我悉心的指导，在此谨向姜老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,参考文献徐淼，魏建秋系统系统维修从入门到精通国防工业出版社，珠海市欧亚汽车技术有限公司技术部进口汽车维修案例广东科技出版社，李栓成，刘志顺汽车底盘构造与维修金盾出版社，张红伟汽车底盘构造及维修高等教育出版社，周志立，徐斌，卫尧汽车系统原理与结构机械工业出版社，北京西实谊汽车图书公司桑塔纳捷达帕萨特奥迪系统和防盗系统原理与检修中国三峡出版社，附录附图紧急制动时车轮容易锁住的故障速查图附图放开驻车制动器或行驶中制动警告灯亮的故障速查图附图制动效果不良或控制操作反常的故障速查图针插头和第针被腐蚀，导致有瞬间断路的情况发生。案例二故障现象奥迪轿车,故障警告灯常亮，个车轮在紧急制动时抱死。故障分析观察发现个车轮的制动拖印均等，从而可以确定个车轮的制动力较为均衡,故液压系统存在泄漏的可能性不大。通过故障诊断仪对系统进行检测,检测出泵供电电压故障右后轮转速传感器断路。由故障分析可知,问题可能是执行元件,于是用诊断仪对执行元件进行诊断。检测液压泵性能时,发现液压泵不工作,踏板没有明显振动感。此现象可能有种故障原因液压泵损坏继电器问题或液压控制单元损坏。举升汽车,转动车轮,诊断仪显示右后轮轮速为,因此,控制单元收不到或不能识别轮速信号，有方面原因会导致这种故障现象出现无信号产生信号线路问题或控制单元损坏。可以进行以下检测检测左右后轮轮速信号。通过示波器对左右后轮的轮速传感器检测发现电压幅值随转速上升不明显，调整左后轮传感器的间隙,但波形依旧将左后轮轮速传感器连接到右后轮的信号线上,通过诊断仪读取数据发现右后轮轮速为。由此可知是信号线或控制单元内部存在问题，对相关线束进行检测，经检测后发现右后轮信号线接线柱供电脚蓄电池供电脚及接地脚均正常。根据上述测量结果可知液压泵继电器或液压控制单元有问题,进步检验后发现继电器烧毁,电路板也有损伤。根据观察到的故障现象,修复电路板,更换继电器。再通过故障诊断仪对执行元件进行诊断,发现液压泵恢复正常。打开控制单元,发现内部接脚是由极细的导线连接。在找到右后轮的输入脚后,发现此处导线断路，将其修复好后利用诊断仪读取数据发现右后轮信号恢复正常,同时信号波形差异问题也随之消除。该车系统故障被修复。案例三故障现象别克君威轿车故障指示灯点亮，制动时车轮抱死。故障分析由于行驶中故障指示灯点亮。通过诊断仪检测出右前电磁阀线路断路。为确认电磁阀是否有线路故障，用万用表测量总泵的电磁阀线路，测量时发现有根线与其它线都不相通，由此可知这根线便是故障代码所指的开路线。为了查出具体断路部位，采取以下方法拆下总泵分解总泵，从其底部拆开便看到四个电磁阀，打开总泵后，便看到有根线明显断开，所离。系统可以将滑移率控制在最佳范围内即左右，缩短制动距离。系统保证驾驶员在汽车制动过程中仍能控制方向盘，从而实现避开障碍物。系统增加了汽车制动时的稳定性。系统可以防止四个车轮在制动时被完全抱死，从提高时自动控制系统北京机械工业出版社谢卓辉直流调速系统的全数字控制湖南湖南大学赵相宾谈我国变频调速技术的发展及应用电气传动，黄夫微型计算机控制技术北京机械工业出版社张井岗,曾建潮,孙志毅直流电动机调速系统的内模控制哈尔滨电机与控制学报般设置为，根据需求设置，为方便观察输出结果，般要求仿真输出完整的波形既可。在模型窗口打开菜单，点击命令，系统开始仿真。仿真结束后可得到仿真结果。对开环系统的仿真来说，可以通过两种方法来输出仿真图形。图仿真参数设置对话框和参数设置采用示波器模块观察输出直接双击模块既可。得到的关于转速电枢电流励磁电流电磁转矩的仿真波形。其中横坐标表示时间，纵坐标分别表示。得到的波形图如下图所示图开环调速系统的仿真波形图采用模块观察仿真输出结果时，要在命令窗口输入绘图命令可得到关于电枢电流给定信号和转速的波形图，如图所示。图开环系统仿真输出波形图单闭环调速系统的建模与仿真通过学习和比较知道，要维持电动机的转速稳定，可引入该物理量的反馈量，构成反馈闭环控制系统以减小甚至消除静差。常用的反馈系统有转速反馈电压反馈和电流反馈系统，这节采用单闭环转速负反馈。单闭环系统的建模与开环直流调速系统相比较，两者的主电路是相同的，区别在于控制电路上。控制电路中有了区别于开环系统的反馈环节。下面在详细介绍仿真过程中为了避免重复主要介绍单闭环调速系统控制电路的建模和参数设置。本次建立的单闭环直流调速系统的仿真图如下图所示图单闭环调速系统的仿真模型这里单闭环有静差直流调速的建模也分为主电路和控制电路主电路的建模和参数设定比较图和开环直流调速系统的仿真图可以看出，主电路相同。由此主电路可直接复制开环系统的电路以简化建模过程。值得注意的是，这里经过仿真实验的多次尝试和比较设定平波电抗器的电感值为。二控制电路的建模和参数设定单闭环有静差转速负反馈调速系统的控制电路由给定信号速度调节器速度反馈等环节构成。结合实际仿真需要，增加了限幅器偏置反向器等模块。这里有静差调速系统的速度调节器采用比例调节器，系数如图取，它是通过仿真实验优化得来的。图比例调节器的参数设置为了使同步触发器能在正常工作，必须设置限幅器等环节。主这里限幅器设置如下图限幅器的参数设置通过对给定信号的参数变化范围仿真实验探索得知，当在范围内变化时，同步脉冲触发器可以正常工作当是时，相对的整流桥输出电压为最大为时对应的输出电压为最小，接近为零。可见它们是单调下降的函数关系。由此，将限幅器的上下幅值设为。用加法器加上偏置后调整成，在经过反向器转换为。这样就桐过限幅器偏置反向器等模块的应用，将速度调节器的输出限制在使同步脉冲触发器能够正常工作的范围内。这里通过实验得知给定信号可在内连续可调。单闭环系统的仿真转速单闭环有静差调速系统的参数设置方法和开环系统的样。仿真中选取的算法是仿真为，为，其他的设置和开环系统相同。对单闭环系统的仿真来说，也可以通过两种方法来输出仿真图形。采用示波器模块观察输出波形得到的关于转速电枢电流励磁而驾驶员信息系统，即中心计算机系统，维修技术人员可启动自检程序，信息系统上的显示器可按顺序逐步显示不同系统的故障码。目前世界上各种车型系统故障码的读取方法没有超出以上三种方法。前章所分析故障的具体排除方法请按照附录部分的故障排除流程图来排除，具体明细如下装有的汽车在紧急制动时，车轮容易锁住。参照附图放开驻车制动器或行驶中制动警告指示灯亮。参照附图装有的汽车制动系统出现制动性能不良，或控制操作出现异常情况，能正常完成车轮防抱死的功能。参照附图故障实例案例故障现象辆桑塔纳轿车行驶了万在行驶过程中故障灯亮起。故障分析用故障诊断仪读取故障码，对系统进行检测，显示为左后轮转速传感器故障。导致系统出现这内故障的情况有当车速大于时，无转速信号给，当车速高于时候，转速信号大于公差值。传感器存在可识别的断路或短的路故障。可以检查以下项目车轮轴承间隙。轮速传感器与控制单元线路的连接情况。传感器自身故障。在排除过程中，开始并没有检测轮速数据。让发动机处于状态，观察数据。车轮静止时，各显示区都为。转动左后轮，第显示区显示数据为。接着旋转其他的车轮，观察相应的显示区，发现数据基本致。降下车辆，清除故障码。灯随之熄灭，路试切正常。检测其他显示区，其数值与其他个轮速基本相同。灯不亮，制动时系统起作用，故障没有出现，准备让车主将车接走。此时故障再次出现。汽车静止不动的时候，故障警告灯再次亮了。检测发现还是左后轮偶发性故障。根据检查状况，就只有种情况，那就是左后轮转速传感器与之间产生接触不良。根据电路图进行检查得知，发现控制单元的第针插头和第针有轻微腐蚀。修复插头之后，清除故障码。行驶后再没有出现此内故障。经询问车主得知，他在洗车时经常用水冲洗发动机舱，由于高压水溅入控制单元的连接点，所以第以此处便是故障所在，对其修复后用万用表的蜂鸣档检测原来断路的线与其他各线是否相通，检测结果相通，然后按照规定顺序对系统进行排气。进行试车发现系统功能恢复正常，故障排除。结论总结诊断系统的故障，在汽车防抱死制动系统的故障检测我们可以由容易到困难由常规制动到制动先检查外围部件如传感器等后检查控制元件如电磁阀油泵控制单元等的顺序进行，因为防抱控制系统的故障大多是由于系统内的接线插头松脱或接触不良导线电磁阀线圈电动泵电路车轮转速传感器电磁线续电器内部断路或短路,以及制动开关液位开关和压力开关等工作不良引起的。般情况下，解决灯常亮的故障，可以按如下方法进行逐步排除清除故障码清洗或更换有故障的转速传感器清洗齿圈调整齿圈间隙更换制动液检查控制线束，必要时更换检查控制器，必要时予以更换。致谢本论文是在我的指导老师姜于亮老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从选题到查阅资料，论文提纲的确定，中期论文的修改，后期论文格式调整等各个环节中都给予了我悉心的指导，在此谨向姜老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题