1、“.....这片论文的每个实验细节和每个数据，都离不开你们的细心指导。如果没有他们的及时督促和悉心指导，设计不可能顺利完成。在这设计的几月来，无论是在学习上还是在生活上，都得到了张老师阮老师无微不至的关怀。我能经常与他交流设计中遇到的问题，得到他们的言传身教，受益颇多。老师严谨求实的治学态度宽厚待人的品格让我学到的不仅是如何做学问，还有如何做人。老师永远是我学习的榜样。感谢同窗学友等的全力帮助。感谢在三年中对我的培养，感谢三年中辛苦栽培我的所有老师，感谢无私帮助我的所有同学，并祝各位老师和同学身体健康，工作学习事事顺心,参考文献张光和罗中型立式秸秆饲草切揉机的设计湖南农机张春辉于敬涛论偏心圆弧刃圆盘式切碎机的设计。吉林吉林农业大学学报张熙文饲草切碎机喂入机构的设计青岛莱阳农学院报社梁春光，庄严工程力学北京北京理工大学出版社汪莉萍王述洋景果仙李燕东李政型秸秆粉碎机设计机电产品开发与创新孙恒陈作模机械原理北京高等教育出版社庄严机械设计基础北京北京理工大学出版社附录存在作用力。变钝刀具取大于，相应。将上述关系代入单位切削力计算式......”。

2、“.....切削速度，切削方向相对于纤维方向和材种等因素与单位切削力的关系单位切削力公式中的两个变量和，在综合了对松木，桦木等材种的不同切削方向的试验数据后，可按下法决定。主要切削方向的单位切削力为式中可以根据主要切削方向按材种查下表。系数根据主要切削方向分别查表和决定。在该式中同时反映和对的影响。在锯切速度小于，刨削，铣削速度小于时，以代替。锯切时，在大于，等于或者接近于情况下以代入。表系数,的值材种端向纵向横向端向纵向横向松木桦木麻栎表系数,的值材种端向纵向横向端向纵向横向松木桦木麻栎最后确定上述所有因素与单位切削力的关系当时主要切削方向当时主要切削方向由,材种取松取,得出综上所述,单位切削阻力理论计算值与经验值相差不大,故可取切削阻力相应的单位切削阻力空载功率的计算传空轴承安切传当安轴承时，空空切总综上所述，发动机的功率符合要求。飞刀伸出量的确定由秸秆粉碎机的结构分析知设切削秸秆长度，水平进料方式时，，，则飞刀伸出量......”。

3、“.....将刀盘看作实心圆盘，计算刀盘应有的转动惯量式中刀盘运转时的盈亏功，取考虑到轴的轴向位置要求准确，从而保证飞刀与底刀的间隙，故选用对圆锥滚子轴承,轴承型号，，，宽度，其径向承载能力大，满足设计要求。密封装置采用毛毡式。带传动的计算由发动机输出功率，转速,，带传动传动比，每天工作小时。确定计算功率工作情况系数，故选择带类型根据，选用型带确定带轮的基准直径并验算带速初选小带轮基准直径选取小带轮基准直径，而，其中为发动机机轴高度，料制成的防磨板，防止木材切削时磨损刀盘表面。图飞刀结构图机架的设计根据枝桠粉碎机机身的尺寸和安装条件，设计机架如下图所示。图机架结构图机架材料选用热轧槽钢,型号两根纵梁中间焊接四根横梁，。中间两根横梁上打有螺栓孔，用于承载机身和发动机。上面根横梁用于焊接牵引杆，下面根横梁用于焊接进料口支承筒。纵梁下端装有支撑板，方面用于安装车轮轴和车轮，另方面可以抬高机体高度，方便人工进料。车轮选用普通斜交轮胎，其高度和承载能力都符合要求。箱体结构设计该盘式秸秆粉碎机箱体采用铸造制成，箱体外轮廓采用长方形......”。

4、“.....考虑到拆卸和维修的便捷性，箱体分为左上盖，右上盖，和下箱体三部分，下箱体壁厚为，左上盖和右上盖壁厚为。下箱体可以在内壁开槽用于安装底刀，增加厚度还可以降低机器产生的噪声。主要部件的核算和验算主轴强固的校核求主轴上的载荷从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面。现将计算处的截面处的及的值列于下表表主轴受力情况载荷水平面垂直面支反力,,弯矩总弯矩扭矩图主轴受力情况图按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度。根据表数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，轴的计算应力前已选定轴的材料为钢，正火处理，又因为。因此，故安全。滚动轴承的校核轴承的预计寿命，型圆锥滚子轴承，,知，两轴承的径向反力,，由选定的圆锥滚子轴承，轴承内部的轴向力因为，所以，故，，，因为，由于，故,,故,轴承寿命计算由于，取，圆锥滚子轴承，取，圆锥滚子轴承的，ε故满足预期寿命。车轮轴的校核整个机身和机架重量和约为，即......”。

5、“.....取车轮轴直径为，由下式由，代入公式得故车轮轴满足强度要求。结论本设计采用水平进料口进料，且进料口离地面高度大约，保证进料操作方便，飞刀采用少刀形式。传动方式采用带传动，缓和载荷冲击，减小了噪声，防止因过载而造成零件的损坏，但带的寿命较短，过载时产生打滑，使效率降低且不能保持准确的传动比。另外还采用了最简单的定位块定位螺栓夹紧等，飞刀上有调节齿，可以根据情况对飞刀伸出量进行微调，从而可以保证刀片的质量符合要求。刀盘的安装采用键连接，主轴安装采用完全对称的圆锥滚子轴承，防止主轴有较大的轴向跳动。生产容易安装方便。润滑采用脂润滑，并装有挡油环，防止秸秆碎末飞入轴承影响轴承工作，并隔离油脂与碎屑。机身固定在机架上，并装有牵引杆和车轮，可以再牵引机车的带动移动，方便运输。本设计也有许多不完善的地方，比如，机身笨重，精度不高，和生产线联系不紧密等。设计的前置式粉碎机需要改进的地方减轻重量，提高精度，设计出更加简单实用节能和直接用于生产线的秸秆粉碎机......”。

6、“.....本课题将要选取型号为西门子，根据机械手的工作流程编制出示教程序，要求程序可读性好。击大，而且气源压力较低，抓重般在公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速轻载高温和粉尘大的环境中进行工作。机械传动机械手机械传动机械手即由机械传动机构如凸轮连杆齿轮和齿条间歇机构等驱动的机械手。它是种附属于工作主机的专用机械手，其动力是由工作机械传递的。它的主要特点是运动准确可靠，用于工作主机的上下料。动作频率大，但结构较大，动作程序不可变。电力传动机械手电力传动机械手即有特殊结构的感应电动机直线电机或功率步进电机直接驱动执行机构运动的械手，因为不需要中间的转换机构，故机械结构简单。其中直线电机机械手的运动速度快和行程长，维护和使用方便。此类机械手目前还不多，但有发展前途。三按控制方式分点位控制点位控制的运动为空间点到点之间的移动，只能控制运动过程中几个点的位置，不能控制其运动轨迹。若欲控制的点数多，则必然增加电气控制系统的复杂性。目前使用的专用和通用工业机械手均属于此类......”。

7、“.....其特点是设定点为无限的，整个移动过程处于控制之下，可以实现平稳和准确的运动，并且使用范围广，但电气控制系统复杂。这类工业机械手般采用小型计算机进行控制。与触摸屏概述通常称为可编程逻辑控制器，是种以微处理器为基础，综合了现代计算机技术自动控制技术和通信技术发展起来的种通用的工业自动控制装置，由于它拥有体积小功能强程序设计简单维护方便等优点，特别是它适应恶劣工业环境的能力和它的高可靠性，使它的应用越来越广泛，已经被称为现代工业的三大支柱即机器人和之。人机界面是在操作人员和机器设备之间作双向沟通的桥梁，用户可以自由的组合文字按钮图形数字等来处理或监控管理及应付随时可能变化信息的多功能显示屏幕。随着机械设备的飞速发展，以往的操作界面需由熟练的操作员才能操作，而且操作困难，无法提高工作效率。但是使用人机界面能够明确指示并告知操作员机器设备目前的状况，使操作变的简单生动，并且可以减少操作上的失误，即使是新手也可以很轻松的操作整个机器设备。使用人机界面还可以使机器的配线标准化简单化，同时也能减少控制器所需的点数，降低生产的成本同时由于面板控制的小型化及高性能......”。

8、“.....触摸屏作为种新型的人机界面，从出现就受到关注，它的简单易用，强大的压传动工作压力较低，工作介质提取容易，而后排入大气，处理方便，般不需设置回收管道和容器介质清洁，管道不易堵存在介质变质及补充的问题阻力损失和泄漏较小，在压缩空气的输送过程中，阻力损失较小般不卜浇塞仅为油路的千分之，空气便于集中供应和远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样，造成压力明显降低和严重污染。动作迅速，反应灵敏。气动系统般只需要即可建立起所需的压力和速度。气动系统也能实现过载保护，便于自动控制。能源可储存。压缩空气可存贮在储启迪。这片论文的每个实验细节和每个数据，都离不开你们的细心指导。如果没有他们的及时督促和悉心指导，设计不可能顺利完成。在这设计的几月来，无论是在学习上还是在生活上，都得到了张老师阮老师无微不至的关怀。我能经常与他交流设计中遇到的问题，得到他们的言传身教，受益颇多。老师严谨求实的治学态度宽厚待人的品格让我学到的不仅是如何做学问，还有如何做人。老师永远是我学习的榜样。感谢同窗学友等的全力帮助。感谢在三年中对我的培养，感谢三年中辛苦栽培我的所有老师，感谢无私帮助我的所有同学......”。

9、“.....工作学习事事顺心,参考文献张光和罗中型立式秸秆饲草切揉机的设计湖南农机张春辉于敬涛论偏心圆弧刃圆盘式切碎机的设计。吉林吉林农业大学学报张熙文饲草切碎机喂入机构的设计青岛莱阳农学院报社梁春光，庄严工程力学北京北京理工大学出版社汪莉萍王述洋景果仙李燕东李政型秸秆粉碎机设计机电产品开发与创新孙恒陈作模机械原理北京高等教育出版社庄严机械设计基础北京北京理工大学出版社附录存在作用力。变钝刀具取大于，相应。将上述关系代入单位切削力计算式，得当时当时确定切削角，切削速度，切削方向相对于纤维方向和材种等因素与单位切削力的关系单位切削力公式中的两个变量和，在综合了对松木，桦木等材种的不同切削方向的试验数据后，可按下法决定。主要切削方向的单位切削力为式中可以根据主要切削方向按材种查下表。系数根据主要切削方向分别查表和决定。在该式中同时反映和对的影响。在锯切速度小于，刨削，铣削速度小于时，以代替。锯切时，在大于，等于或者接近于情况下以代入。表系数,的值材种端向纵向横向端向纵向横向松木桦木麻栎表系数......”。