1、“.....将向下转到极限位置头部顺时针转到极限位置前轮转到左边极限位置头部回到中间位置前轮回到中间位置至此，初始位置形成，机器人将从此基准位置开始运动，计算机又从使用模式自动回到执行模式。当机器人在初始位置时，有时由于些力的原因使运动部件偏离初始位置，若不纠正将会影响运动的准确性。例如，初始位置时若前轮有些微偏歪，则机器人在执行直走命令时，实际上机器人在绕圈走，这时应予以修正，适时采取直前措施。手臂复位当机器人受控手动控制成编程控制离开初始位置后，使用命令可使机器人返回初始位置。录音机存贮可把机器人存贮的程序外存输入到录音机中。从录音机输入程序到机器人可把录音机存贮的程序输入到机器人中。设置时间机器人可设置个可供选择使用的时钟，并能显示出时间及日期。手动模式当使用手动模式时，必须将机器人与示教盒连接，机器人会接受示教盒上发出的命令，使手臂和头部运动，手臂和头部共有个运动，每示教步，实现个运动。按下键就可以进入手动式。下面是示教盒上各类开关的说明触发开关触发开关是下达各类开关的总开关......”。

2、“.....各类开关打开松开扳机，各类开关关闭。功能开关这个开关指示选择和两档。指示时，选择手臂或头部的转动指示时，选择机器人本体的行走。转动开关这个开关控制功能开关所选择的运动头部或手臂或本体的正反向运动速度。当功能开关选择时，旋转开关指示选择头部或手臂哪个关节或是夹持器的运动当功能开关选择时旋转开关指示二档前向速度和三档后向速度，而中间位置则是空档。运动开关选择功能开关运动开关之后，运动开关的作用有二是启动所选择的运动，另是改变所选择的运动的方向。手动操作举例扳动机器人电源开关在，启动机器人按下键，使机器人各运动部分处于初始位置接上示教盒。按下键，使机器人由执行模式转入手动模式。把旋转开关转到位置功能开关拨到位置。旋转开关置于位置。因为这时功能开关在，手腕上下摆动应指示为慢速前进位置。压下触发开关，机器人将慢慢向前运动，这时用运动开关控制其往左或往右转。运动开关往侧压向前走，往另侧压向后走，松开角发开关运动则停止。将功能开关拨到位置，转动开关拨到头部位置，压下触发开关并用运动开关控制机器人的头部向左或向右转动。功能开关仍在位置，转动开关拨到手腕上下摆动......”。

3、“.....类似地可控制其它关节的运动。有时头部或手臂关节转到行程极限位置，继续压下运动开关将得不到运动的响应，这时把运动开关压到另侧，则在秒内就会产生反向运动。若要退出手动模式，按下键则可。学习模式手动模式时，机器人不记下你所控制的动作，而处在学习模式时，机器人将会记住你教给他的每个动作或要他做的事，所以学习模式又称示教模式，机器人能够在下述的重复模式中再现这些动作或要做的事。使用学习模式的步骤如下启动机器人，使其处于初始位置，进入执行状态，接上示教盒。按下键进入学习模式。显示器显示，等待你按数字键输入开始存贮程序的存贮地址低址。显示器再显示，等待你按数字键输入最后可供存贮程序的地址高址。机器人的运动程序就存在存贮器从低址到高址之间的空间。超过高址时显示器将显示溢出，机器人将拒绝接受进步的命令，你必须按键退出学习模式。当高址输入以后，显示器将显示，这里等于低址加，在这里自动置入程序的第个命令。当程序返回时则是初始位置。这里应注意的是存贮地址是个十六进制的数字，全部可供内存的空间在之间共个字节。个典型的短运动程序般使用的存贮空间......”。

4、“.....示教完成后按键退出学习模式。为了再现刚示教的程序，可按下键，再接下键以及存贮该程序的存贮地址低址，这时机器人将重现操作。通过示教盒人工示教机器人手臂和本体运动，将示教的动作存入存贮器内，再把所示教的动作重复再现。分别用中英文写出句话，通过声音合成，使机器人分别用中等方面的工作原理。在寻找原理解时，除考虑能实现该分功能外，还要兼顾到设计的全局，充分考虑到该分功能在总功能中的作用及分功能之间的关系。在可能的情况下，应考虑将几种分功能用同工作原理来实现，从而简化设计方案。对于种分功能可以相应地提出几种工作原理，以便在方案的构思和评价筛选时有较大的选择余地。通常可以满足所要求的功能原理方案是很多的。有些可以凭借设计师本身的知识经验得出，但其中部份并不为设计人员所熟悉。为了开阔思路，以便选择出最佳原理方案借鉴汇集前人经验的设计原理方案目录是有益的。七原理解组合为设计方案由前所述，对于每个分功能能找到多个原理解法，把他们组合起来，可形成实现系统总功能的原理解法，总功能的原理解法，叫做机械系统的原理设计方案。进行原理解法组合的依据是已制定的系统功能结构......”。

5、“.....当分功能原理解法找到后，凭设计师的经验来组合原理解，只能得到有限数量的方案，而且只适宜于简单机械系统，而系统组合法适合于找出复杂系统的原理设计方案。系统组合法是利用形态矩阵寻找实现总功能的原理解。它实际上就是种表格，如图所示，把系统分功能填在功能栏内，把每个分功能的原理解填在横行里，然后组合形成多个原理方案。把所有设计方案经过筛选比较后，最后选出最优的设计方案。图系统组合法原理解功能八结构设计如前所述，经过原理方案构思仅能提出实施各分功能的原理方案图，为了制出作品，必须进行结构设计，结构设计包括选择材料形状尺寸加工等。材料可选用金属和非金属材料，甚至有机玻璃石膏木头蜡塑料橡皮泥等。九加工及装配作品利用实验室的车床刨床铣床钻床等机床及各种工具，加工出设计作品。十注意事项安全，包括人身安全用电安全设备安全。按照各设备的操作规程进行操作。爱护国家财产注意节约材料。不得在实验室内进行与制作作品无关的工作。创新思维与设计实验报告创新设计作品名称创新设计作品功能介绍二创新设计作品原理简图三创新设计收获体会实验评分标准本实验以学生的设计作品为评分的主要依据......”。

6、“.....方向柱箍的计算竖楞木方传递到柱箍的集中荷载柱箍按照集中荷载下多跨连续梁计算。柱箍计算简图柱箍弯矩图柱箍变形图柱箍剪力图经过计算得到最大弯矩经过计算得到最大支座经过计算得到最大变形柱箍的截面力学参数为本算例中，截面惯性矩和截面抵抗矩分别为柱箍抗弯强度计算抗弯计算强度柱箍的抗弯计算强度小于,满足要求,柱箍抗剪计算可以不计算截面抗剪强度必须满足截面抗剪强度计算值，在达到设计强度的百分率中找到的强度线此为混凝土强度达到时与的气温线相交，在纵坐标上查得,然后在的水平线与气温线相交处分别查得冷却时间为，平均温度为。根据值在表各种保温模板的传热系数中，查得用厚聚苯板粘牢，进行保温可以满足要求。据此再用成熟度法估算出的混凝土可获得强度符合要求。冬施测温制度测温时间冬施期间的测温时间按规定执行，如下表所示混凝土冬期施工测温项目和次数测温项目测温次数室外气温及环境温度每昼夜不少于次，此外还需测最高最低气温混凝土出机入模温度每工作班不少于次测温方法及测温孔的布置混凝土在强度未达到受冻临界强度之前......”。

7、“.....安排时间在点点点点各次并做好记录。测温孔设置在具有代表性的结构部位和温度变化大易冷却的部位，孔深分别为板厚的或墙厚的。测温时，将温度计与外界气温作妥善隔离，在孔口四周用保温材料塞住，温度计在测温孔内应留置以上，方可读数。读数要迅速准确，记录后再复验次，以免误读。测温孔布置图见附图。测温人员要同时检查覆盖保温情况，并了解结构物的浇筑日期要求温度养护期限等。若发现混凝土温度有过高或过低现象，要立即通知有关人员，及时采取有效措施。冬施试验制度般规定在混凝土施工过程中，要在浇筑地点随机取样制作试块，每次取样要同时制作比常温情况施工下多制作两组试件。组在标准养护条件下养护至试压，得强度组与构件在同条件下养护，在混凝土温度降至时试压，用以检查混凝土是否达到受冻临界强度组与构件在同条件下养护，在冬施转常温后养护天试压。另每层顶板外墙各取组试块，以其抗压强度确定拆模时间，顶板混凝土强度达到，外墙混凝土强度达到，内墙拆模同条件试块参照抗冻临界强度试块。按规定留置试块外，还需做下列检查检查混凝土表面是否受冻粘连收缩产生裂缝，边角是否脱落，施工缝处有无受冻痕迹......”。

8、“.....雨雪天进行施工作业时，必须采取可靠防滑防寒和防冻措施。在雨雪天要将电源。控制箱等封锁严密，作防雨防潮措施，防止漏电触电事件发生。雪后要及时清扫干净施工作业面，四级风以上严禁计算的新浇混凝土侧压力标准值。实际计算中采用的新浇混凝土压力标准值。倾倒混凝土时产生的荷载标准值。强度验算要考虑新浇混凝土侧压力和倾倒混凝土时产生的荷载设计值挠度验算只考虑新浇混凝土侧压力产生荷载标准值。新浇混凝土侧压力计算公式为下式中的较小值其中混凝土的重力密度，取新浇混凝土的初凝时间，为时表示无性极限腕的上下摆动向机器人左侧上转腕的转动反时针转至极限位置从前方观察手臂的伸缩将处在极限位置肩部转动，将向下转到极限位置头部顺时针转到极限位置前轮转到左边极限位置头部回到中间位置前轮回到中间位置至此，初始位置形成，机器人将从此基准位置开始运动，计算机又从使用模式自动回到执行模式。当机器人在初始位置时，有时由于些力的原因使运动部件偏离初始位置，若不纠正将会影响运动的准确性。例如，初始位置时若前轮有些微偏歪，则机器人在执行直走命令时，实际上机器人在绕圈走，这时应予以修正，适时采取直前措施......”。

9、“.....使用命令可使机器人返回初始位置。录音机存贮可把机器人存贮的程序外存输入到录音机中。从录音机输入程序到机器人可把录音机存贮的程序输入到机器人中。设置时间机器人可设置个可供选择使用的时钟，并能显示出时间及日期。手动模式当使用手动模式时，必须将机器人与示教盒连接，机器人会接受示教盒上发出的命令，使手臂和头部运动，手臂和头部共有个运动，每示教步，实现个运动。按下键就可以进入手动式。下面是示教盒上各类开关的说明触发开关触发开关是下达各类开关的总开关，压下触发式的扳机在手把上，各类开关打开松开扳机，各类开关关闭。功能开关这个开关指示选择和两档。指示时，选择手臂或头部的转动指示时，选择机器人本体的行走。转动开关这个开关控制功能开关所选择的运动头部或手臂或本体的正反向运动速度。当功能开关选择时，旋转开关指示选择头部或手臂哪个关节或是夹持器的运动当功能开关选择时旋转开关指示二档前向速度和三档后向速度，而中间位置则是空档。运动开关选择功能开关运动开关之后，运动开关的作用有二是启动所选择的运动，另是改变所选择的运动的方向。手动操作举例扳动机器人电源开关在......”。