面都受到了机械设计的训练，对机械的有关各个零部件有机的结合在起得到了深刻的认识。由于在设计方面我们没有经验，理论知识学的不牢固，在设计中难免会出现这样那样的问题，如在选择计算标准件是可能会出现误差，如果是联系紧密或者循序渐进的计算误差会更大，在查表和计算上精度不够准在设计的过程中，培养了我综合应用机械设计课程及其他课程的理论知识和应用生产实际知识解决工程实际问题的能力，在设计的过程中还培养出了我们的团队精神，大家共同解决了许多个人无法解决的问题，在这些过程中我们深刻地认识到了自己在知识的理值。此处省略字又,故弯曲应力切应力由附表查得过盈配合引起的有效应力集中系数,,,,,,。则显然,故截面右侧安全。截面左侧截面左右侧的弯矩扭矩相同。弯曲应力切应力，由附表查得圆角引起的有效应力集中系数,。由附表查得绝对尺寸系数,。又,,。则显然,故截面左侧安栓直径地脚螺栓数目轴承旁联接螺栓直径联接螺栓的间距轴承端盖螺钉直径定位销直径至外箱壁的距离至凸缘边缘的距离轴承旁凸台半径凸台高度根据低速轴承座外半径确定外箱壁至轴承座端面距离大齿轮顶圆与内箱壁距离齿轮端面与内箱壁距离箱盖，箱座肋厚轴承端盖外径凸缘式端盖以上尺寸参考机械设计课程设计传动比原始分配传动比为修正后各轴新的转速为各轴的输入功率ηηηηηηηη各轴的输入转矩ηηηηηηηη轴号功率转矩转速传动比效率η电机轴全。第五部分校核高速轴轴承轴承的型号为，计算当量动载荷查表得径向载荷系数和轴向载荷系数为，验算的寿命和热情周到的服务态度等方面。员工服务知识酒店服务知识是酒店员工为了更好地提供服务而应当知道的各种与服务有关的信息总和。掌握酒店服务知识是酒店各项工作得以开展的最基础性的东西，只有在了解了丰富知识的基础上，才能顺利地向客人提供优质服务。员工从业能力驾驭自如的语言能力语言是酒店员工与客人建立良好关系留下深刻印象的重要工具和途径。语言不仅是交际表达的工具，它本身还反映传达酒店的企业文化员工的精神状态等辅助信息。牢牢吸引客人的交际能力人际交往所产生的魅力是非常强大的，它使客人对酒店员工及酒店产生非常深刻的印象，而良好的交际能力则是酒店员工在服务中实现这些目标的重要基础。敏锐的观察能力观察能力的实质就在于善于想客人之所想，将自己置身于客人的处境中，在客人开口言明之前将服务及时妥帖地送到。深刻的记忆能力深刻的记忆能力可以使客人所需要的服务能够得到及时准确的提供。使酒店员工在提供服务中运用自如，不出差错。使验算右边轴承键的校核键则强度条件为查表许用挤压应力所以键的强度足够键则强度条件为查表许用挤压应力所以键的强度足够联轴器的选择联轴器选择为型弹性联轴器减速器的润滑齿轮的润滑因齿轮的圆周速度，所以才用浸油润滑的润滑方式。高速齿轮浸入油里约个齿高，但不小于，低速级齿轮浸入油高度约为个齿高不小于，齿轮。滚动轴承的润滑因润滑油中的传动零件齿轮的圆周速度所以采用飞溅润滑，第六部分主要尺寸及数据箱体尺寸箱体壁厚箱盖壁厚箱座凸缘厚度箱盖凸缘厚度箱座底凸缘厚度地脚螺，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部分为系列三相交流异步电动机。总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件工作可靠，此外还结构简单尺寸紧凑成本低传动效率高。计算与说明结果三原动机选择系列三相交流异步电动机工作机所需功率见课设传动装置总效率见课设式见课设表电动机的输出功率见课设式取选择电动机为型见课设表技术数据额定功率满载转矩额定转矩最大转矩电动机的外型尺寸见课设表四传动装置总体传动比的确定及各级传动比的分配总传动比见保持口腔清洁，口气清新，经常漱口，去除食物的残留物，上班前不要吃有刺激性气味的食物大蒜白酒等。要经常洗手，不能留长指甲，不可用颜色鲜艳的指甲油，不能使用过浓的香水。礼仪培训礼貌礼仪会给人留下深刻的印象，酒店为了能给客人留下个好的印象，提高客人的满意程度，对员工进行了礼仪培训。酒店要求接待人员在迎接客人时要充满热情，笑脸相迎，按照定的顺序欢迎问候。有重要客人或团队到达时，服务员要列队到门口欢迎。服装要整洁，精神要饱满，客人到达时，要鼓掌，必要时总经理和有关领导要出面迎接。在客人没有全部进店或车辆未全部开走前不得解散队伍。送走客人时应向客人道别，祝福旅途愉快，目送客人离去，以示尊重。如要陪送到车站机场码头等，车船开动时要挥手致意，等开远了后才能够离开。员工基本素质培训酒店员工的基本素质包括思想素质业务素质心理素质等方面。在日常的酒店工作中，可以将其具体化为丰富的酒店服务知识随机应变的服务能力齿轮尺寸由轴可得,解和接受应用方面的不足，在今后的学习过程中我们会更加努力和团结。由于本次设计是分组的，自己独立设计的东西不多，但在通过这次设计之后，我想会对以后自己独立设计打下个良好的基础。齿轮寸由轴可得参考文献机械设计徐锦康主编机械工业出版社机械设计课程设计陆玉何在洲佟延伟主编第版机械工业出版社机械设计手册设计心得机械设计课程设计是机械课程当中个重要环节通过了周的课程设计使我从各个方客人舵机初始度第四章机器人制作过程在经历了前期的资料准备实物准备及工具准备等之后，正式开始了机器人的制作过程，制作过程如下根据最初的管道机器人构思，完成了机器人的设计，理论性的设计出了各个结构的机械设计图，包括管道机器人的整体支架结构移动装置结构收缩装置结构控制装置部分等构件的设计图。再根据设计出来的图纸画出机器人的图，通过软件仿真论证，同时在此基础上进步完善设计图，知道软件仿真论证完全通过，设计图完成。二根据设计图制造出所需的构件或结构，包括移动装置部分支架结构部分控制装置部分即安装单片机的结构等通用型构件直接通过采购得到，包括舵机直流电机滚轮紧固螺栓轴承支座万向接头丝杆连接导线等，所需采购的构件必须按照设计规格购买。三机器人的组装，在各个构件或结构制造和采购齐全后，组装机器人是根据设计装配图进行。机器人为多节机器人，各节结构相似，组装过程是按节为单位，节和节组装到起就构成完整的机器人。丝杆与安装在制作上的主直流电机连接构成中心轴，三个支架结构通过轴承安装在中心主轴上，各部分相隔度角围成个锥体，在每个支架结构的铰链处安装舵机和直流电机以及滚轮组成的移动装置，通过导线将舵机直流电机连接到单片机上。将节和节用方向接头连接就得到机器人，其中有节用于安装单片机。四机器人组装完成后，对机器人进行结构调试以及各方面的数据测量，通过测量其在管道中的摩擦力和其在垂直管道中的最大牵引力个其他方面的里，论证机器人是否能在管道中正常移动，实现管道机器人的最基础的功能。对机器人的构件的调试，校正各构件的配合偏差，甚至通过修改完善机器人。经过多次的反复试验后，最终的管道机器人制作完成。五单片机与的连接及工作原理将无线接收模块的以及各数据端分别与实验板上的及实验板的控制口假设控制引脚相连。当我们按下发射模块上的按键,发射模块发出相应的信号,初步实现了无线作业。在设计中用高能电池无线电遥控和单片机控制方式，初步实现了无线遥控操作工作方式。良好的工作适应性能。本设计得益于模块化的设计思想，使其具有工作平台性质，且具有良好的功能适应性。同时在机构设计上，它具有可以在很大的变径范围内适应不同管径的特点。其运动原理是利用摩擦力驱动，因此本设计的适应能力好，可适应于不同的管壁材料。在能源供应和控制方面实现了无线方式，使机器人的工作空间更大更自由。模块化设计。有利于根据实际的工作要求工作条件而进行自由组合。设计的机构立足于提供工作平台，因而具有较强的功能与环境适应能力，且具有较强的功能扩展能力与很好的替换升级性能。通过这次机器人设计的工作，我们全组同学都收获良多。我们每个成员都学到了很多的知识，从相关资料的积累，软件的学习使用，团队的合作等等。经过这么长时间大家辛苦的工作，我们体会到科研的辛苦，但是同时也深深融入了这个团队，体会到工作中的快乐，每次小小的成功带给我们的鼓舞和喜悦。通过这次的科研活动，我们学到了很多书本上没有的东西，更重要的是激发了我们的科研热情。在现代科技高速发达的社会大背景下面都受到了机械设计的训练，对机械的有关各个零部件有机的结合在起得到了深刻的认识。由于在设计方面我们没有经验，理论知识学的不牢固，在设计中难免会出现这样那样的问题，如在选择计算标准件是可能会出现误差，如果是联系紧密或者循序渐进的计算误差会更大，在查表和计算上精度不够准在设计的过程中，培养了我综合应用机械设计课程及其他课程的理论知识和应用生产实际知识解决工程实际问题的能力，在设计的过程中还培养出了我们的团队精神，大家共同解决了许多个人无法解决的问题，在这些过程中我们深刻地认识到了自己在知识的理值。此处省略字又,故弯曲应力切应力由附表查得过盈配合引起的有效应力集中系数,,,,,,。则显然,故截面右侧安全。截面左侧截面左右侧的弯矩扭矩相同。弯曲应力切应力，由附表查得圆角引起的有效应力集中系数,。由附表查得绝对尺寸系数,。又,,。则显然,故截面左侧安栓直径地脚螺栓数目轴承旁联接螺栓直径联接螺栓的间距轴承端盖螺钉直径定位销直径至外箱壁的距离至凸缘边缘的距离轴承旁凸台半径凸台高度根据低速轴承座外半径确定外箱壁至轴承座端面距离大齿轮顶圆与内箱壁距离齿轮端面与内箱壁距离箱盖，箱座肋厚轴承端盖外径凸缘式端盖以上尺寸参考机械设计课程设计传动比原始分配传动比为修正后各轴新的转速为各轴的输入功率ηηηηηηηη各轴的输入转矩ηηηηηηηη轴号功率转矩转速传动比效率η电机轴全。第五部分校核高速轴轴承轴承的型号为，计算当量动载荷查表得径向载荷系数和轴向载荷系数为，验算的寿命和热情周到的服务态度等方面。员工服务知识酒店服务知识是酒店员工为了更好地提供服务而应当知道的各种与服务有关的信息总和。掌握酒店服务知识是酒店各项工作得以开展的最基础性的东西，只有在了解了丰富知识的基础上，才能顺利地向客人提供优质服务。员工从业能力驾驭自如的语言能力语言是酒店员工与客人建立良好关系留下深刻印象的重要工具和途径。语言不仅是交际表达的工具，它本身还反映传达酒店的企业文化员工的精神状态等辅助信息。牢牢吸引客人的交际能力人际交往所产生的魅力是非常强大的，它使客人对酒店员工及酒店产生非常深刻的印象，而良好的交际能力则是酒店员工在服务中实现这些目标的重要基础。敏锐的观察能力观察能力的实质就在于善于想客人之所想，将自己置身于客人的处境中，在客人开口言明之前将服务及时妥帖地送到。深刻的记忆能力深刻的记忆能力可以使客人所需要的服务能够得到及时准确的提供。使酒店员工在提供服务中运用自如，不出差错。使