1、“.....气压制动驱动机构的设计计算气压制动系必须采用空气压缩机,贮气罐,制动阀等装置,使结构复杂,笨重,轮廓尺寸大,造价高管路中气压的产生和撤除均较慢,作用滞后时间较长,因此在制动阀到制动气室和贮气罐的距离较远时有必要加设气动的第二级控制元件继动阀即加速阀以及快放阀管路工作压力较低般为,因而制动气室的直径大,只能置于制动器之外,再通过杆件及凸轮或楔块驱动制动蹄,使非簧载质量增大另外,制动气室排气时也有较大噪声。图为汽车的气压双回路制动系示意图。图气压双回路制动系示意图气喇叭气喇叭开关气压调节阀前制动器室双针气压表主储气筒供后制动器放水阀低压报警器取气阀储气筒单向阀主储气筒供前制动器快放阀后制动器室连接头挂车分离开关梭阀安全阀湿储气筒并列双腔制动阀单缸空气压缩机此制动系统中，它备有两个主储积，制动管路的工作容积空气压缩机是发动机的附件是气源装置中的主体，是提供定气压的压缩空气来驱动车辆气制动系统和辅助用气系统的装置。它是将原动机通常是电动机的机械能转换成气体压力能的装置，是压缩空气的气压发生装置。空气压缩机的种类很多，按工作原理可分为容积型压缩机和速度型压缩机......”。

2、“.....使单位体积内气体分子的密度增加以提高压缩空气的压力速度型压缩机的工作原理是提高气体分子的运动速度，使气体分子具有的动能转化为气体的压力能，从而提高压缩空气的压力。技术经济性分析以发动机的动力驱动空气压缩机作为制动器制动的唯能源，而驾驶员的体力仅作为控制能源的制动系统称之为气压制动系统。就目前我国市场上存在的载货汽车而言，般装载质量在以上的载货汽车都使用这种制动装置。气压制动系统是发展最早的种动力制动系统。其优缺点优点其供能装置和传动装置全部是气压式的。其控制装置大多数是由制动踏板机构和制动阀等气压控制原件组成，也有的在踏板机构和制动阀之间还串联有液压式操纵传动装置。气压制动由于可获得较大的制动驱动力且主车与被拖的挂车以及汽车列车之间制动驱动系统的连接装置结构简单联接和断开都很方便，因此广泛用于总质量为以上尤其是以上的载货汽车，越野汽车和客车上。缺点由于气压制动系必须采用空气压缩机,贮气罐,制动阀等装置,使结构复杂,笨重,轮廓尺寸大,造价高管路中气压的产生和撤除均较慢,作用滞后时间较长......”。

3、“.....因而制动气室的直径大,只能置于制动器之外,再通过杆件及凸轮或楔块驱动制动蹄,使非簧载质量增大另外,制动气室排气时也有较大噪声。汽车的制动性是汽车的主要性能之。它直接关系到交通安全，许多交通事故都是由于制动距离太长紧急制动时丧失方向稳定性等情况有关，因此，汽车的制动性是汽车安全行驶的重要保障。改善汽车的制动性，始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。汽车的制动性是指在行驶中的汽车在制动时，能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持定车速的能力。其水泥生产及发展的情况来看，尚不能完全适应该地区经 济发展对水泥工业的要求，尤其是高标号回转窑水泥的缺口较大。 年，东北地区是全国水泥生产增长最快的地区，年东北三省水泥总 和规划发展要求 东北三省是我国重工业基地，工业基础雄厚，又是沿海沿边沿江地 区，独特的地理位置与工业基础决定了该地区在我国国民经济发展中的 重要地位。但该地区综合经济实力相对于其他沿海沿边地区仍将被淘汰多半，即多万吨以 上，可以完成国家下达给辽宁的万吨淘汰指标......”。

4、“.....本项目的建设符合国家产业结构政策。 项目建设符合市场需要线数量居全国第。其中干法中空窑条，立波尔窑条，带 余热发电的干法中空窑条，小型预热器及小型预分解窑条，立简预 热窑条，立窑近座，总的生产能力在万吨左右。按着辽宁水 泥发展规划，到年底这些能力将线数量居全国第。其中干法中空窑条，立波尔窑条，带 余热发电的干法中空窑条，小型预热器及小型预分解窑条，立简预 热窑条，立窑近座，总的生产能力在万吨左右。按着辽宁水 泥发展规划，到年底这些能力将被淘汰多半，即多万吨以 上，可以完成国家下达给辽宁的万吨淘汰指标。 本项目建成后将进步促进和实现周边地区水泥工业的产业结构调 整，本项目的建设符合国家产业结构政策。 项目建设符合市场需要和规划发展要求 东北三省是我国重工业基地，工业基础雄厚，又是沿海沿边沿江地 区，独特的地理位置与工业基础决定了该地区在我国国民经济发展中的 重要地位。但该地区综合经济实力相对于其他沿海沿边地区仍有较大差 距从东北地区水泥生产及发展的情况来看，尚不能完全适应该地区经 济发展对水泥工业的要求，尤其是高标号回转窑水泥的缺口较大......”。

5、“.....东北地区是全国水泥生产增长最快的地区，年东北三省水泥总金属有机无机材料的纤维或粉末代替石棉作为增强材料，其他成分和制造方法与石棉模压摩擦材料大致相同。若金属纤维和粉末的含量在以上，则称为半金属摩擦材料，这种材料在美欧各国广泛用于轿车的盘式制动器上，已成为制动摩擦材料的主流。粉末冶金摩擦材料是以铜粉或铁粉为主要成分占总质量的，掺上石墨粉陶瓷粉等非金属粉末作为摩擦系数调整剂，用粉末冶金方法制成。其抗热衰退和抗水衰退性能好，但造价高，适用于高性能轿车和行驶条件恶劣的货车等制动器负荷重的汽车。支承二自由度制动蹄的支承，结构简单，并能使制动蹄相对制动鼓自行定位。为了使具有支承销的个自由度的制动蹄的工作表面与制动鼓的工作表面同轴心，应使支承位置可调。例如采用偏心支承销或偏心轮。支承销由号钢制造并高频淬火。其支座为可锻铸铁或球墨铸铁偏心轮可保持制动蹄腹板上的支承孔的完好件并防止这些零件的腐蚀磨损。具有长支承销的支承能可靠地保持制动蹄的止确安装位置，避免侧向偏摆。有时在制动底板上附加压紧装置，使制动蹄中部靠向制动底板，而在轮缸活塞顶块上或在张开机构调整推杆端部开槽供制动蹄腹板张开端插入......”。

6、“.....并具有良好的实时性完全免费，且源代码公开操作系统移植相对简单，开发难度小对目前常用硬件有良好的支持应用广泛，有大量的源程序代码可供参考，降低了开发难度硬件系统设计在完成智能小车的整体方案设计后，为搭建系统运行的平台，首要解决的问题是硬件系统的设计。硬件系统的设计包括整体设计和相应硬件模块的设计，其中智能小车控制主板是设计的重点和难点。根据小车的工作环境，采用四轮移动平台，其架构简单稳定性好，且控制简单，每运动单位距离所消耗的能量较小，通常比履带式和步进式平台运动速度要快。小车采用四轮平台，后两轮为驱动轮，驱动小车前进，前两轮轮为转向轮，负责小车转向。这种结构的小车也被成为汽车式结构移动小车。本系统的硬件结构如图所示。启动开关单片机电路板控制主板摄像头模块图小车侧面结构示意图驱动轮电机电池驱动电机蓄电池转向轮和舵机图小车底部结构示意图图中需要说明的是摄像头通过口和开发板相连接电机电池用来给两个电机供电，蓄电池给控制主板和单片机电路板供电后轮由步进电机驱动，可进行调速前轮为转向轮，由舵机驱动，其输出为扭矩，可使得前轮转向。智能小车控制系统的结构方框图如图所示......”。

7、“.....板上集成了的和的以及相应的外设接口，负责数据处理传感器模块采集周围环境信息，然后通过采集接口将数据传输给微处理器单片机电路板和内核处理器板载接口相连，产生并发送信号给驱动电路，驱动电路负责转向和驱动电机的驱动上位机通过以太网接口与内核处理器相连，主要完成软件系统移植和调试功能。为使硬件设计条理化，很据功能的不同，把智能车硬件系统分为各模块嵌入式模块视频采集模块电机驱动模块车载电源模块。嵌入式模块主要由内核处理器核心板构成图像采集模块主要有摄像头构成电机驱动模块主要由电路板驱动电路构成电源模块主要由蓄电池电压转换电路构成。内核处理器软件系统设计智能小车的嵌入式系统软件设计和般计算机软件在开发环境功能实现上有许多不同，其设计时必须与硬件设计协同。软件系统总体设计，智能车软件系统是基于嵌入式微处理器的，是以嵌入式为核心的。它不同于般的计算机软件系统，它采用分层结构，这种分成保证了系统的可移植性和安全性。将操作系统分成体系结构有关部分如驱动程序和体系结构无关部分，提高系统的可移植性。将用户应用程序置于操作系统之上......”。

8、“.....从而提高了系统内核的建材和编译文件系统的生成内核影响的写入，这为软件系统设计打下了较好的基础。在完成软件系统平台搭建以后，即可开始应用软件的设计了。根据嵌入式系统开发特征，应现在主机上编写应用程序，在使用交叉编译器进行编译链接，生成在嵌入式开发板上的可执行文件。主机和目标机之间采用打印终端提示的方式进行交叉调试，调试成功后将应用程序移植到核心板中。技术难度及特色分析设计方法和过去采用传统的方法相比，具有以下明显优势电路简单，可靠性强。内核微处理器，具有大量的接口和电源选动蹄的正确位置。气压制动驱动机构的设计计算气压制动系必须采用空气压缩机,贮气罐,制动阀等装置,使结构复杂,笨重,轮廓尺寸大,造价高管路中气压的产生和撤除均较慢,作用滞后时间较长,因此在制动阀到制动气室和贮气罐的距离较远时有必要加设气动的第二级控制元件继动阀即加速阀以及快放阀管路工作压力较低般为,因而制动气室的直径大,只能置于制动器之外,再通过杆件及凸轮或楔块驱动制动蹄,使非簧载质量增大另外,制动气室排气时也有较大噪声。图为汽车的气压双回路制动系示意图......”。

9、“.....它备有两个主储积，制动管路的工作容积空气压缩机是发动机的附件是气源装置中的主体，是提供定气压的压缩空气来驱动车辆气制动系统和辅助用气系统的装置。它是将原动机通常是电动机的机械能转换成气体压力能的装置，是压缩空气的气压发生装置。空气压缩机的种类很多，按工作原理可分为容积型压缩机和速度型压缩机。容积型压缩机的工作原理是压缩气体的体积，使单位体积内气体分子的密度增加以提高压缩空气的压力速度型压缩机的工作原理是提高气体分子的运动速度，使气体分子具有的动能转化为气体的压力能，从而提高压缩空气的压力。技术经济性分析以发动机的动力驱动空气压缩机作为制动器制动的唯能源，而驾驶员的体力仅作为控制能源的制动系统称之为气压制动系统。就目前我国市场上存在的载货汽车而言，般装载质量在以上的载货汽车都使用这种制动装置。气压制动系统是发展最早的种动力制动系统。其优缺点优点其供能装置和传动装置全部是气压式的......”。