，在与行星齿轮和半轴齿轮相配合的工作面上涂抹机油，将半轴齿轮平面垫圈连同半轴齿轮起装入，将已装好行星齿轮和球面垫圈的的十字轴装入左差速器壳的十字槽中，并使行星齿轮与半轴齿轮啮合。行星齿轮上装上右边的半轴齿轮平面垫圈，将差速器右壳合到左壳上，注意对准壳体上的合件标记，从右向左插入螺栓，在螺栓左端套上锁片，用螺母紧固，半轴齿轮支承端面与支承垫圈间的间隙应不大于。将从动锥齿轮装到差速器左壳上，用螺栓锁紧。差速器零部件的调整齿轮啮合间隙的调整正确的齿轮啮合间隙范围为，而对齿轮的齿轮间隙变动范围为。如对齿轮的最小齿轮间隙为，则最大间隙只能为，若最大齿轮间隙为，则最小齿轮间隙为等。齿轮的啮合间隙的调整可用移动差速器轴承的调整螺母来达到。由于差速器轴承的预紧度已经预先调好，因此调整啮合间隙时，侧的调整螺母松或紧多少。另侧的调整螺母也要松或紧多少，以便差速器轴承的预紧度保持不变。本章小结针对差速器中的非标准零件和标准零件在装配过程中的配合尺寸的要求，本章做出了些说明，以使差速器整体装配时能够顺利进行，最后还介绍了差速器中些零部件调整的规范要求。附图差速器装配图如下图所示参考文献王霄锋汽车底盘设计北京清华大学出版社,蔡兴旺,付晓光汽车构造与原理第版下册北京机械工业出社,王望予汽车设计第版北京机械工业出版社,曲补和防滑差速器技术分析矿上机械,尹唏差速器汽车技术王隆太先进制造技术北京机械工业出版社,于涛,宋志安,李艳红机械结构有限元分析北京国防工业出版社,陈日曜金属切削原理北京机械工业出版社,陈家瑞汽车构造下册北京机械工业出版社,常明汽车底盘构造国防工业出版社,张洪欣汽车设计北京机械工业出版社,侯运丰,刘雨托森差速器的传动特性分析机械设计任爱华,刘雍德,孙传琼等常互锁全时差速传动装置传动特性分析机械传动余志生汽车理论北京机械工业出版社,周凤云工程材料武汉华中科技大学出版社,濮良贵,纪名刚机械设计北京高等教育出版社，吴宗泽,罗圣国机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，庞学慧,武文革互换性与测量技术基础北京电子工业出版社，致谢此次论文历时个多月，能够顺利完成并非我个人的努力，论文从开始选题到现在的顺利完成，首先我要感谢我的指导老师高玉霞，在她的身上我学到了对待知识和学习的态度，她给了我很多帮助，也在我设计遇到不解的时候给我指导和答疑，为我论文的顺利完成指出了很好的方向还要感谢和我分在组的同学的帮助，感谢他们在给我提供资料的同时也给了我撰写论文的意见和建议。另外，要感谢在大学期间所有传授我知识的老师，是你们的悉心教导使我获得很多的专业知识，这也是论文得以完成的基础，也要感谢学校提供和创造很多让我们顺利完成论文的查阅资料的完善条件。在此还要郑重地感谢我的父母，给我创造上大学的条件，让我不断地进步与成熟，让我拥有更多的资本去完成和完善我以后的人生。齿轮轴的种类也很多，最常见的是字轴和十字轴，在小型汽车上由于转矩不大，所以要用字轴，而载货的大质量的汽车传递的转矩较大，为了延长轴的使用寿器几何计算图表序号名称符号计算公式计算结果行星齿轮齿数,应尽量取最小值半轴齿轮齿数,且需满足式模数齿面宽工作齿高全齿高压力角轴交角节圆直径节锥角节锥距周节差速器齿轮的强度计算差速器的行星齿轮和半轴齿轮虽然直处于啮合状态，但是它们并不是直处于相对转动状态，只是在左右车轮转速不同时才发生相对转动。而在汽车正常行驶中，这种情况还是相对较少的。因此，这些齿轮齿面的接触疲劳破坏般并不发生，主要是轮齿弯曲破坏问题。在汽车设计中只进行轮齿弯曲强度计算，轮齿弯曲应力为齿顶高齿根高径向间隙齿根角面锥角根锥角齿顶圆直径齿根圆直径分度圆齿厚齿侧间隙上式中是弯曲应力，是半轴齿轮计算转矩，是齿根弯曲强度和齿面接触强度的尺寸系数，它反映了材料性质的不均匀性，与齿轮尺寸及热处理等因素有关，当时，，所以是齿面载荷分配系数，跨置式悬臂式，此处取，是质量系数，与齿轮精度及齿轮分度圆上的切线速度对齿间载荷的影响有关，当接触好，周节及同心度准确时，取,是差速器行星齿轮和半轴齿轮的模数，，是半轴齿轮的齿宽，是半轴齿轮的大端分度圆直径，是综合系数，参照图查得可取图弯曲计算用综合系数是行星齿轮的数目，代入式中，可得所以，差速器齿轮满足弯曲强度要求。差速器齿轮材料的选择差速器齿轮材料应满足如下要求具有较高的弯曲疲劳强度，在轮齿芯部应该具有适当的韧性以适应冲击载荷，避免在冲击载荷下齿根折断，钢材的锻造性能，切削性能及热处理性能应该比较好，热处理变形要小或变形规律要容易控制，选择齿轮材料要适应我国情况，少用镍铬等合金钢，选用锰钒硼钛鉬硅等元素的合金钢。汽车的差速器齿轮基本上都用渗碳合金钢制造，用于制造差速器齿轮的材料有和等。为了减少镍铬元素的消耗，近年来我国采用的新材料有和。渗碳合金钢的优点是表面硬，耐磨性和抗压性高，而芯部较软，韧性好，耐冲击。因此这种材料可以满足齿轮工作的要求。另外。由于钢本身的含碳量较低，它们的锻造及切削性能都较好。因此，汽车差速器齿轮的材料选择的渗碳合金钢。差速器齿轮的设计方案根据以上各项计算，初步确定行星齿轮和半轴齿轮的设计方案如下图行星齿轮和半轴齿轮的设计方案差速器行星齿轮轴的设计计算行星齿轮轴的分类及选用行星齿轮的种类有很多，而差速器参数，参考查阅机械设计课程设计手册，选取了符合尺寸要求，装配要求，配合要求的螺栓，螺母以及圆锥滚子轴承。差速器总成的装配和调整差速器总成的装配设计完差速器的组成部件就要对差速器进行装配。工业上装配步骤如下用压力机将轴承的内圈压入左右差速器的半轴轴颈上把左差速器壳放在工作台上命以像处理基础清华大学出版社刘允才智能交通国际发展概况和国内优先考虑的课题公路张宏林精通数字图像模式识别技术及工程实践第版北京人民邮电出版社,郑南宁,张西宁,戴莹,朱海安行驶车辆牌照自动识别系统西安交通大学学报二论文集郑影基于的汽车牌照定位与识别系统的设计吉林大学硕士学位论文,基于数字信号处理的车牌定位与识别广东工业大学硕士学位论文三期刊报纸张俭鸽,李娜车牌定位在中的实现中国科技信息张丽伟,张晶基于图像处理的车牌定位方法的研究长春工程学院学报自然科学版李宇成,阴亮基于图像的运动车辆速度测量北方工业大学学报,王广宇汽车牌照识别系统综述郑州轻工业学院学报自然科学报李波,曾致远,周建中种自适应车牌图像定位新方法中国图象图形学报总结，需要分割。字符归化般分割出来的字符要进行进步的处理，以满足下步字符识别的需要。但是对于车牌的识别，并不需要太多的处理就已经可以达到正确识别的目的。在此只进行了归化处理，然后进行后期处理。第五章字符识别字符的识别目前用于车牌字符识别中的算法主要有基于模板匹配的算法以及基于人工神经网络的算法。基于模板匹配的的基本过程是首先对待识别字符进行二值化并将其尺寸大小缩放为字符数据库中模板的大小，然后与所有的模板进行匹配，最后选最佳匹配作为结果。模板匹配的主要特点是实现简单，当字符较规整时对字符图像的缺损污迹干扰适应力强且识别率相当高。综合模板匹配的这些优点我们将其用为车牌字符识别的主要方法。模板匹配是图象识别方法中最具代表性的基本方法之，它是将从待识别的图象或图象区域,中提取的若干特征量与模板,相应的特征量逐个进行比较，计算它们之间规格化的互相关量，其中互相关量最大的个就表示期间相似程度最高，可将图象归于相应的类。也可以计算图象与模板特征量之间的距离，用最小距离法判定所属类。然而，通常情况下用于匹配的图象各自的成像条件存在差异，产生较大的噪声干扰，或图象经预处理和规格化处理后，使得图象的灰度或像素点的位置发生改变。在实际设计模板的时候，是根据各区域形状固有的特点，突出各类似区域之间的差别，并将容易由处理过程引起的噪声和位移等因素都考虑进去，按照些基于图象不变特性所设计的特征量来构建模板，就可以避免上述问题。模版匹配法原理简介要对个车牌字符进行识别，首先是将这个车牌字符的图片输入电脑，而要对它进行处理，就要将它转化为计算机可以识别的语言由于每个待识别字符都是以数字图像的形式存在的，因此将待识别字符的图片通过转化为矩阵，再通过对矩阵进行系列的数学运算，从而达到对图片进行识别的目的是处理矩阵运算的强大软件，所以本文的整个识别过程都是通过来实现的首先以二维图像的处理为例介绍下传统的模板匹配算法。算法的基本思想是将归化的字符二值图像与模板库中的字符二值化图像逐个进行匹配，采用相似度的方法计算车牌字符与每个模板字符的匹配程度，取最相似的就是匹配。匹配时相似度函数定义为其中，为待识别车牌字符图像中像素点，的灰度值，这里的取值为或为模板字符图像中像素点，的灰度，在与行星齿轮和半轴齿轮相配合的工作面上涂抹机油，将半轴齿轮平面垫圈连同半轴齿轮起装入，将已装好行星齿轮和球面垫圈的的十字轴装入左差速器壳的十字槽中，并使行星齿轮与半轴齿轮啮合。行星齿轮上装上右边的半轴齿轮平面垫圈，将差速器右壳合到左壳上，注意对准壳体上的合件标记，从右向左插入螺栓，在螺栓左端套上锁片，用螺母紧固，半轴齿轮支承端面与支承垫圈间的间隙应不大于。将从动锥齿轮装到差速器左壳上，用螺栓锁紧。差速器零部件的调整齿轮啮合间隙的调整正确的齿轮啮合间隙范围为，而对齿轮的齿轮间隙变动范围为。如对齿轮的最小齿轮间隙为，则最大间隙只能为，若最大齿轮间隙为，则最小齿轮间隙为等。齿轮的啮合间隙的调整可用移动差速器轴承的调整螺母来达到。由于差速器轴承的预紧度已经预先调好，因此调整啮合间隙时，侧的调整螺母松或紧多少。另侧的调整螺母也要松或紧多少，以便差速器轴承的预紧度保持不变。本章小结针对差速器中的非标准零件和标准零件在装配过程中的配合尺寸的要求，本章做出了些说明，以使差速器整体装配时能够顺利进行，最后还介绍了差速器中些零部件调整的规范要求。附图差速器装配图如下图所示参考文献王霄锋汽车底盘设计北京清华大学出版社,蔡兴旺,付晓光汽车构造与原理第版下册北京机械工业出社,王望予汽车设计第版北京机械工业出版社,曲补和防滑差速器技术分析矿上机械,尹唏差速器汽车技术王隆太先进制造技术北京机械工业出版社,于涛,宋志安,李艳红机械结构有限元分析北京国防工业出版社,陈日曜金属切削原理北京机械工业出版社,陈家瑞汽车构造下册北京机械工业出版社,常明汽车底盘构造国防工业出版社,张洪欣汽车设计北京机械工业出版社,侯运丰,刘雨托森差速器的传动特性分析机械设计任爱华,刘雍德,孙传琼等常互锁全时差速传动装置传动特性分析机械传动余志生汽车理论北京机械工业出版社,周凤云工程材料武汉华中科技大学出版社,濮良贵,纪名刚机械设计北京高等教育出版社，吴宗泽,罗圣国机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，庞学慧,武文革互换性与测量技术基础北京电子工业出版社，致谢此次论文历时个多月，能够顺利完成并非我个人的努力，论文从开始选题到现在的顺利完成，首先我要感谢我的指导老师高玉霞，在她的身上我学到了对待知识和学习的态度，她给了我很多帮助，也在我设计遇到不解的时候给我指导和答疑，为我论文的顺利完成指出了很好的方向还要感谢和我分在组的同学的帮助，感谢他们在给我提供资料的同时也给了我撰写论文的意见和建议。另外，要感谢在大学期间所有传授我知识的老师，是你们的悉心教导使我获得很多的专业知识，这也是论文得以完成的基础，也要感谢学校提供和创造很多让我们顺利完成论文的查阅资料的完善条件。在此还要郑重地感谢我的父母，给我创造上大学的条件，让我不断地进步与成熟，让我拥有更多的资本去完成和完善我以后的人生。齿轮轴的种类也很多，最常见的是字轴和十字轴，在小型汽车上由于转矩不大，所以要用字轴，而载货的大质量的汽车传递的转矩较大，为了延长轴的使用寿