1、用，效果较好。挡块气缸从定位缓冲位置回到中间位置的这复位动作在以内。这个液压缓冲器的缓冲行程最大为缓冲油缸的阻尼力在第段行程范围时，调节单向节流阀,阻尼力约为在第二段行程范围时，调节阻尼螺钉，阻尼力约为。第章气动系统设计气压传动系统工作原理它的气源是由空气压缩机排气压力大于通过快换接头进入储气罐，经分水过滤器调压阀油雾器，进入各并联气路上的电磁阀，以控制气缸和手部动作。各执行机构的调速，凡是能采用排气口节流方式的，都在电磁阀的排气口安装节流阻尼螺钉进行调速，这种方法的特点是结构简单，效果尚好的柔顺性，是能量回馈控制策略的设计要点。在控制逻辑中将能量回馈辅助制动力矩设计为车速的函数，车辆当前的运行状态经过判断是否进入能量回馈控制过程以及是制动能量回馈模式还是滑。

2、动应用于自行车在正常工况下的制动过程，可分为减速过程与停止过程。电制动完成减速过程，机械制动完成停止过程。两种制动的过渡点由电机发电特性确定。应避免充电电流过大，或充电时间过长。下长坡时制动应用于制动力压球不大时，可完全由电制动提供，充电特点为回馈电流小，充电时间长。在电动自行车上，并非所有机械能或制动能量都可再生，制动力从地面与轮胎表面传送到车轮与半轴，然后由再生制动控制进行制动力的分配，决定前后轮摩擦制动和再生制动的多少。只有驱动轮上的制动能量可沿着与之相连接的驱动轴传送到能量存储系统，另部分的制动能量将由车轮上的摩擦制动而以热的形式散失与大气中。同时，在制动能量回收的过程中，能量传送环节和能量存储系统的各部件也会造成能量损失。在再生制动时，制动能量通过。

3、阀控制。每当手臂旋转要求有中间定位点时，挡块气缸活塞杆作次伸缩运动，其动作时间与手臂回转动作的指令时间无关。图示为手臂回转中间定位块在工位即将碰到挡块气缸活塞杆时的位置。当手臂转动到该工位即将停止时，回转中间定位块碰挡块气缸，使挡块气缸向左移动，左边缓冲油缸中的油经过两次节流回到气液转换缸中，从而起到缓冲作用当此工位工作完毕，发出信号双电磁铁滑阀换向，挡块气缸上部进气使活塞杆下降，同时压缩空气通过电磁滑阀进入气液转换缸的右腔，使压力油进入处于定位状态的左边缓冲油缸中，使活塞杆伸出把挡块气缸推回到中间位置，为下工位的定位缓冲做好准备在手臂从第工位转到第二工位或再转到第三工位，亦可重复上述两次缓冲动作过程，因此此液压缓冲器可以实现多个定位点的缓冲和定位。经实践使。

4、收制动能量，延长行驶里程。制动模式与能量的分析电动自行车制动的方法可分为机械制动和电气制动两大类。制动方式应考虑机械制动与电气制动的结合，尽可能多的用回馈发电方式取代机械式制动。当电动自行车高速行驶时，其驱动电机般是在恒功率状态下运行，驱动力矩与驱动电机的转速或车辆速度成反比。因此，恒功率下电机的转速越高，能量回收能力越低。当电动自行车中低速时，由于制动能量回收力矩通常保持在负荷状态，所以能量的回收能力随着车速降低而减小。通过能量回馈，既可减少机械制动系统的损耗，又能提高整车能量的使用效率，达到节约能源和改善续驶里程的目的。如下图所示图电动自行车能量应用模式电动自行车制动可分为三种，对不同情况应用不同控制策略。紧急制动应用于自行车制动加速度大的过程。中轻度制。

5、的右腔，油液受阻产生阻力抵消运动件手臂的部分驱动力和惯性力，使手臂减速运动。当活塞杆的活塞堵住油口时，左腔的油液经油口和节流阀流到右腔，油液继续受阻，手胃继续减速并最后定位。缓冲器的级冲行程范围为第级缓冲行程范围为。第二级缓冲行程范围为。第级缓冲的阻尼力可分别调节节流阀,来实现，第二级缓冲的阻尼力可以调节节流阀来实现见缓冲工作原理图。当缓冲行程为时，该缓冲器可以达到平均减速度约为，阻尼时间约为手臂回转用液压缓冲器工作原理，手臂回转运动的液压缓冲器是双缸两级节流阻尼管路连接式的液压缓冲器，缓冲器第级节流阻尼由单向节流阀完成，第二级节流阻尼由装在缓冲油缸端盖上的可调缓冲阀完成。挡块气缸的活塞杆作为中间位置定位用，其动作由双电磁铁滑。

6、行能量回馈模式。柔顺性控制在车辆制动工况，能量回馈对车辆产生的辅助制动力矩将影响驾驶柔性，需对制动能量回馈力矩的大小进行优化控制。通过动态调节制动能量回馈力矩的大小，确保实施能量回馈作用后的制动加速度加速度变化率趋势与原车制动的效果相近，从而使在能量回馈作用时制动感觉与常规自行车相近。在实际系统中，还涉及许多其它控制参数，各控制参数可通过标定工具随车在线标定与优化。能量回馈效率寻优在车辆的制动能量回馈工况中，保持驾驶柔顺性是首要考虑的，而对于滑行工况能量回馈，能量回馈效率与驾驶柔顺性须同时兼顾。能量回馈效率的优化是个动态寻优过程，不仅需要使电机发电效率逆变器工作效率动力蓄电池充电效率均处于高效区，而且还与车辆动力学有关，同时还必须满足车辆控制实时性的要求。电。

7、电动机转化为电能，而电动机吸收制动能量的能力依赖于电机速度，在其速度范围内制动时，可再生的能量与速度成正比，当所需的制动能量超出能量回收系统的范围时，电机可吸收的能量将保持不变。超出的这部分能量就被摩擦制动系统吸收。故传统的摩擦制动也是必须的，只有将再生制动与摩擦制动有效结合，才有可能产生个高效的制动系统。能量回馈的控制策略能量回馈控制策略直接影响了能量回馈效率制动安全性骑车感觉等，是基于常规自行车制动系统的能量回馈控制方式的核心技术，需要综合考虑各种因素。在回馈控制方式中，制动力矩实际包括机械制动力矩与能量回馈辅助制动力矩。由于机械制动力矩闸瓦决定，能量回馈控制系统无法干预。因此，如何在这样的系统约束条件下获得最高能量回馈效率，同时确保制动安全性以及过渡动。

8、的差别。其次，温度对车辆个部分都有影响。能量损耗对能耗影响主要包括个方面即电池内阻损耗机械摩擦损耗制动损耗。制动效能及制动能量回收的约束条件自行车的制动效能可以用制动减速度和制动距离来评价。制动减速度制动减速度是指制动时速度减少的快慢程度。减速度越大，制动所需要的时间和制动距离越短，制动性能就越好。自行车在干燥平坦路面上紧急制的柔顺性，是能量回馈控制策略的设计要点。在控制逻辑中将能量回馈辅助制动力矩设计为车速的函数，车辆当前的运行状态经过判断是否进入能量回馈控制过程以及是制动能量回馈模式还是滑行能量回馈模式。柔顺性控制在车辆制动工况，能量回馈对车辆产生的辅助制动力矩将影响驾驶柔性，需对制动能量回馈力矩的大小进行优化控制。通过动态调节制动能量回馈力矩的大小，确。

9、时关数据，得推力负载为代入有关数据，得所以，安全。设计符合要求。缸筒壁厚计算根据公式式中为实验压力，取材料为，则，则取手臂伸缩升降用液压缓冲器手劈伸缩升降用的是两级节流阻尼的液压缓冲器，其工作原理相同，结构略有差异，手臂伸缩用液压缓冲器结构和工作原理如附图所示。在缓冲器缸体上，装置了可调节流阀和，每个节流阀各自并联两只单向阀组成第级缓冲油路，由可调节流阀单独组成第二级缓冲油路。当手臂运动到定位前的减速位置时对于伸缩运动定位前的对于升降运动定位前的，运动部件接触缓冲器油缸的活塞杆，使油缸左腔里的油液通过节流阀单向阀,见原理图流到油。

10、着使用时间的增加，逐步增加到基本稳定的过程。电动自行车的驱动效率在车辆行驶初期，需要完成电池预热，即车辆进入良好工作状态需要消耗部分能量。能耗影响因素分析车身构造对能耗的影响电动自行车的车身的要求与普通自行车基本致，在满足刚度和强度要求的情况下，应力求车身的轻量化。般空气阻力是车辆高速行驶时能耗的重要因素，空气阻力与空气阻力系数和迎风面积成正比，所以降低风阻系数是降低空气阻力的重要手段。工况对能耗的影响在同时间段，不同路段的车流量和人流量有很大的不同，因此电动自行车能量消耗也随之有相应的变化。车辆大致平均车速，接近车辆经济车速。环境温度对能耗的影响电动自行车的能耗也与环境因素有关。首先，各种电池都有最佳工作温度，而且在不同温度时，电池放出的能量及内阻等有很大。

11、保实施能量回馈作用后的制动加速度加速度变化率趋势与原车制动的效果相近，从而使在能量回馈作用时制动感觉与常规自行车相近。在实际系统中，还涉及许多其它控制参数，各控制参数可通过标定工具随车在线标定与优化。能量回馈效率寻优在车辆的制动能量回馈工况中，保持驾驶柔顺性是首要考虑的，而对于滑行工况能量回馈，能量回馈效率与驾驶柔顺性须同时兼顾。能量回馈效率的优化是个动态寻优过程，不仅需要使电机发电效率逆变器工作效率动力蓄电池充电效率均处于高效区，而且还与车辆动力学有关，同时还必须满足车辆控制实时性的要求。电动自行车能量的消耗评价方法能量消耗率有两种计算方法种是以每公里电动自行车消耗的电网交流电量评价。这种方法由于充电设备效率不同，可以导致相同的行驶工况不同的能耗效率另种是。

12、自行车能量的消耗评价方法能量消耗率有两种计算方法种是以每公里电动自行车消耗的电网交流电量评价。这种方法由于充电设备效率不同，可以导致相同的行驶工况不同的能耗效率另种是以平均每公里消耗的电池组直流电量评价，不把充电设备和电动自行车作为整体考虑，能较直接和客观地反映电动自行车的实际性能。比能耗是在能量消耗率的基础上除以车辆的总质量，以得到单位车质量的能量消耗情况，该数值便于不同车型之间进行能耗水平比较。能量流分配关系及能量测量电动自行车作为个能量系统，主要包括能量存储系统主驱动系统。主驱动系统是主要能耗系统，也是电动自行车行驶的动力传递途径。有电池内阻损耗机械摩擦损耗电器部件损耗以及制动损耗等。在能耗中，主驱动系统占大部分，这种关系是在电动自行车的行驶过程中，随。

参考资料：

[1]【含图纸】1G160型旋耕灭茬机总体及侧边传动装置毕业设计整套资料（第2353590页，发表于2022-06-25）

[2]【含图纸】1G100型水旱两用旋耕机毕业设计整套资料（第2353589页，发表于2022-06-25）

[3]【含图纸】19米LS型螺旋输送机毕业设计整套资料（第2353587页，发表于2022-06-25）

[4]【含图纸】186变速箱上壳体工艺及夹具毕业设计整套资料（第2353586页，发表于2022-06-25）

[5]【含图纸】175型柴油机缸体的机械加工工艺及组合机床钻前面8—M6螺纹底孔夹具毕业设计整套资料（第2353585页，发表于2022-06-25）

[6]【含图纸】160KN单臂液压铸造机毕业设计整套资料（第2353584页，发表于2022-06-25）

[7]【含图纸】15吨级重型载货汽车驱动桥的毕业设计整套资料（第2353582页，发表于2022-06-25）

[8]【含图纸】15吨级重型货车驱动桥毕业设计整套资料（第2353581页，发表于2022-06-25）

[9]【含图纸】156FM凸轮轴调节叉工艺及夹具毕业设计整套资料（第2353579页，发表于2022-06-25）

[10]【含图纸】150T液压机毕业设计整套资料（第2353577页，发表于2022-06-25）

[11]【含图纸】1420热连轧辊系变形三维建模及有限元分析（第2353576页，发表于2022-06-25）

[12]【含图纸】135调速器操纵手柄毕业设计整套资料（第2353575页，发表于2022-06-25）

[13]【含图纸】135调速器操纵手柄工艺及钻Φ12孔夹具毕业设计整套资料（第2353574页，发表于2022-06-25）

[14]【含图纸】12吨摆臂式自卸汽车改装毕业设计整套资料（第2353572页，发表于2022-06-25）

[15]【含图纸】12吨摆臂式自卸汽车改装毕业设计整套资料（第2353571页，发表于2022-06-25）

[16]【含图纸】12KG下料机械手毕业设计整套资料（第2353570页，发表于2022-06-25）

[17]【含图纸】10米高空作业车改装毕业设计整套资料（第2353569页，发表于2022-06-25）

[18]【含图纸】10米折叠臂的高空作业车的改装毕业设计整套资料（第2353568页，发表于2022-06-25）

[19]【含图纸】10吨位桥式起重机总体毕业设计整套资料（第2353567页，发表于2022-06-25）

[20]【含图纸】桥式起重机起升机构的毕业设计整套资料（第2353566页，发表于2022-06-25）

仅支持预览图纸，请谨慎下载！