1、“.....最大幅度时起吊的最小起重量是由整机稳定性决定的，吊臂的承载能力有富余，不必验算。吊臂在压弯的受力情况下，采用简化法计算臂端挠度并作伸缩臂的刚度校核变幅平面考虑起吊额定载荷，并处于相应工作幅度时，臂端在平面内的静位移。旋转平面除考虑轴向压力影响，还需考虑在上述载荷和端部附加额定起升载荷的侧向载荷同时作用下的臂端侧向静位移。变幅平面吊臂承受的轴向力吊臂在变幅平面的临界力吊臂在轴向压力的情况下，仅由变幅平面横向载荷引起的臂端挠度在变幅平面内相邻两节臂之间的横向间隙并假定各节臂之间的间隙均相等，间隙的大小由使用要求和工艺条件决定，通常伸缩臂的节数伸缩臂的几何尺寸伸缩臂的许用挠度，单位为类型摆角轻型中型重型特重伸缩臂臂长旋转平面式中吊臂在旋转平面的临界力吊臂在轴向压力的情况下，仅由旋转平面侧向载荷引起的臂端挠度在旋转平面内相邻两节臂之间的侧向间隙计算变幅平面吊臂端部挠度时，其计算载荷应只考虑有效载荷的静力作用，即不计自重和动力系数......”。

2、“.....臂架为端固定而另端自由的压弯构件，臂架侧向变形时，起升绳对臂架有支承作用，故旋转平面的临界力，按下式计算式中由伸缩臂在旋转平面的支承条件决定的长度系数，此处取由变截面伸缩臂决定的长度系数起升钢丝绳影响的长度系数第节臂基本臂的截面惯性矩。变截面吊臂决定的长度系数箱型伸缩臂是个双向压弯构件，同时也是个阶梯形变截面构件，计算公式如下式中些节点坐标系，以便于加载。约束处理基本臂尾部与转台铰接处，约束个方向平移自由度和两个方向的转动自由度。释放绕销轴中心回转的转动自由度。变幅液压缸铰点处同样处理。状态变量通常是控制设计的因变量数值,是设计变量的函数,在中,这种函数关系不是显式的,对状态变量的约束构成了约束方程。允许定义的状态变量不超过个,实际选取时,应选取适度的状态变量的数目,以保证足够的约束设计。设计中,为保证臂的强度和刚度,设定应力和位移为状态变量,控制应力和位移的大小,即使臂满足强度和刚度要求。约束条件强度条件式中危险点最大应力材料许用应力......”。

3、“.....计算结果与分析结论此形臂采用的截面尺寸完全符合技术要求,能够完成工作任务最大额定起重量吨,最大起升高度强度和刚度完全符合要求,采用结构合金钢图旋转平面边界条件示意图图旋转平面位移图可见旋转平面最大挠度为图变幅平面边界条件示意图图变幅平面位移图可见变幅平面最大挠度为图变幅平面应力图可见变幅平面最大应力为其为总结通过本次毕业设计，基本上掌握了汽车起重机的结构，及其主要的工作原理，并且通过查阅资料和图纸，锻炼了自己绘图以及识图的能力。在本次毕业设计中，在查阅资料之后，首先确定起重机伸。液压缸负载力。活塞杆材料许用应力，为材料的抗拉强度，材料为号钢，故为，为安全系数，般取，取。将上述值代入，式成立，所以强度满足要求。稳定性验算当活塞杆直径与液压缸安装长度之比为以上时，活塞杆容易出现不稳定状态，产生纵向弯曲破坏，这时需要进行受压稳定性计算。计算时吧液压缸整体看成个和活塞杆截面相等的杆件，采用欧拉公式计算出临界压缩载荷，再带入压杆稳定公式进行计算。欧拉公式式中材料的弹性模数，对钢而言，。活塞杆截面惯性矩，。液压缸安装长度，由文献可知......”。

4、“.....长度折算系数，由文献可知，。计算可得。压杆稳定公式为式中安全系数，般取。将带入上式，所得结果与式不符合。参见表，重新选择活塞杆直径。将上述值代入式进行强度验算，式成立，即满足强度要求。所得。将上述数值再次代入式，进行稳定性验算，计算可知，所得结果与式相符合，可以确定尺寸为缸筒壁厚及外径计算液压缸壁厚和外径由强度条件确定缸筒壁厚的确定缸筒分为种，当缸筒内径和壁厚的比值时，称为薄壁缸筒，反之称为厚壁缸筒。对薄壁缸筒式中液压缸的耐压试验压力，当时，。当时为液压缸工作压力为。缸筒材料的许用应力，,为材料的抗拉强度，材料为号钢取，为安全系数，般取。缸筒内径。将上述数值代入式可得，。此时，不满足式，所以所求液压缸不是薄壁缸筒，为厚壁缸筒。对厚壁缸筒通过上式求得，取整为。即所得缸筒壁厚为。缸筒外径计算缸筒外径为所得结果为。通过计算得出液压缸的基本参数为缸筒内径活塞杆直径缸筒外径根据上述数值，参见徐工液压件厂的伸缩缸技术参数选择液压缸的参数如下缸径，杆径，工作压力，实验压力，行程......”。

5、“.....计算得到计算时将起升绳拉力分解为平行吊臂轴线方向的分力和垂直吊臂轴线方向的分力将垂直载荷分解为垂直吊臂轴线方向的分力和平行吊臂轴线方向的分力。伸缩臂在变幅平面受力情况如下伸缩臂有两个支点，是臂根与车架的铰接点，另个是吊臂与变幅油缸的铰接点，因此在变幅平面内可把吊臂视为简支外伸梁。由垂直力和起升绳拉力对吊臂轴线偏心引起的力矩为式中臂端定滑轮与吊臂轴线的偏心距臂端导向滑轮与吊臂轴线的偏心距伸缩臂在变幅平面倾角•由起升载荷以及吊臂重量引起的垂直载荷为吊臂在旋转平面承受的载荷伸缩臂在旋转平面视为根部固定端部自由的悬臂梁。它承受的轴向力与在变幅平面受力情况样，即，轴向力可以分解为当吊臂旁弯时不变方向的轴向力和变方向轴向力伸缩臂在旋转平面的侧向载荷包括货物的偏摆载荷表摆角,则不装副臂，力矩，侧向力中的货物偏摆载荷货原来作用于臂端定滑轮的轴心处......”。

6、“.....说明机构满足了系统设计的要求。在应用软件完成本课题的过程中遇到了许多问题，比如零件的之间的都是由螺栓作为销钉的配合，在不影响模拟分析的前提下，为了方便把它们做成简单的孔和光轴的配合，还有仿真动画，由于时间原因，只做出了简单的运动仿真和干涉分析，没能详细系统的介绍的各项模块。这些问题有待于进步的解决和完善。致谢在毕业设计期间，我得到了导师悉心的指导。老师渊博的学识严谨的治学态度诲人不倦的师长风范，都深深地影响着我。她那对工作对事业丝不苟的作风忘我的敬业精神与奉献精神，都是我学习的榜样。通过经常聆听老师的教诲，和老师讨论交流，我才能顺利地完成毕业设计，在此谨向老师等表示最衷心的感谢,另外，在毕业设计期间，我还得到了教研组里其它老师的指导和关心，在此向教研组的各位老师表示我衷心的感谢。同时还要感谢教我同学对我的热情帮助,最后对所有关心支持帮助我的老师和同学致以诚挚的谢意,参考文献徐国斌在企业的实施与应用北京机械工业出版社,王岩机械设计时尚创作百例北京机械工业出版社......”。

7、“.....孙殿柱王丰元当前技术的发展趋势机械赵元基于的卷纸机参数化设计的研究沈阳东北大学机械电子工程系，韩松基于的水草收割机明轮装置的建模与仿真分析内蒙古内蒙古农业大学机械设计及理论系蔡昌盛基于的装配顺序规划与研究大连大连交通大学机械制造及自动化系陈江军，陈贤珍，周元定机械设计技术北京工业出版社,吴权威，王净玉中文版实例北京清华大学出版社，周四新，和清芳高级设计北京机械工业出版社，二代龙震工作室高级设计北京电子工业出版社,祝凌云，李斌运动仿真和有限元分析北京人民邮电出版社，鹿焕成应用软件与企业实施之初探共由个零件组成，分别是底座个连接杆座架摇臂架，其整体图和零件图如下所示图划船器实体图图划船器连接杆图划船器底座图划船器座架图划船器摇臂架图划船器连接杆图划船器连接杆典型零件建模下面以底座的建模为例讲解建模过程，底座效果图如下图所示。图划船器底座建模过程零件分析。模型包括六个特征基准面基准坐标系拉伸特征。确定特征创建顺序利用拉伸工具创建主体基本特征利用拉伸工具剪切多余材料。进入零件设计模式......”。

8、“.....具体过程启动软件点击菜单上文件新建文件文件类型设定为零件子类型设定为实体输入文件名点击使用缺省模板选取单击确定进入零件设计界面，如图。创建与修改零件特征点击界面上部命令菜单插入，选择扫描中的伸出项，在轨迹菜单总选择草绘轨迹，后选择平面进行草绘，选择矩形指令，画个长宽的矩形，点击，再用拉伸工具对矩形草绘进行的拉伸完成长方体的制作，通过径向指令，在对称位置做出个相同的长方体。如下图所示图草绘图拉伸实体然后点击草绘工具按钮，系统弹出图所示的草绘平面选择对话框，选择面为草绘平面，草绘视图方向为面，单击此吊臂还受有扭矩可知•伸缩臂的刚度校核箱型伸缩式吊臂的校核应按最小幅度吊最大起重量的工况进行计算。最大幅度时起吊的最小起重量是由整机稳定性决定的，吊臂的承载能力有富余，不必验算。吊臂在压弯的受力情况下，采用简化法计算臂端挠度并作伸缩臂的刚度校核变幅平面考虑起吊额定载荷，并处于相应工作幅度时，臂端在平面内的静位移。旋转平面除考虑轴向压力影响，还需考虑在上述载荷和端部附加额定起升载荷的侧向载荷同时作用下的臂端侧向静位移......”。

9、“.....仅由变幅平面横向载荷引起的臂端挠度在变幅平面内相邻两节臂之间的横向间隙并假定各节臂之间的间隙均相等，间隙的大小由使用要求和工艺条件决定，通常伸缩臂的节数伸缩臂的几何尺寸伸缩臂的许用挠度，单位为类型摆角轻型中型重型特重伸缩臂臂长旋转平面式中吊臂在旋转平面的临界力吊臂在轴向压力的情况下，仅由旋转平面侧向载荷引起的臂端挠度在旋转平面内相邻两节臂之间的侧向间隙计算变幅平面吊臂端部挠度时，其计算载荷应只考虑有效载荷的静力作用，即不计自重和动力系数。伸缩臂的刚度参数的计算临界力旋转平面的临界力在旋转平面内，臂架为端固定而另端自由的压弯构件，臂架侧向变形时，起升绳对臂架有支承作用，故旋转平面的临界力，按下式计算式中由伸缩臂在旋转平面的支承条件决定的长度系数，此处取由变截面伸缩臂决定的长度系数起升钢丝绳影响的长度系数第节臂基本臂的截面惯性矩。变截面吊臂决定的长度系数箱型伸缩臂是个双向压弯构件，同时也是个阶梯形变截面构件，计算公式如下式中些节点坐标系，以便于加载。约束处理基本臂尾部与转台铰接处......”。