1、“.....，，，严永林生物质压缩成型设备的研究林业机械与木工设备刘圣勇，陈开锭国内外生物质成型燃料及燃烧设备研究与开发现状可再生能源致谢本论文从选题到设计方案的拟定都是在姚齐老师的悉心指导下完成的，在整个设计过程中，姚老师都给予了我莫大的关怀与帮助，每次遇到设计过程中的难题，姚老师都给予我耐心的讲解与分析，他负责任的态度让我敬佩不已，也是我学习的榜样。我愿借此机会向姚老师致以崇高的敬意和由衷的感谢,与此同时，我还要感谢大学阶段教导过我的老师，在生活和学习上给予我帮助的同学们，正是因为你们的教导帮助和鼓励使得我的大学生活丰富多彩，这些也是我今后工作和学习的动力与源泉。所以，取，则，取齿数比与设计要求的传动比误差为，可用。模数大端模数取标准模数大端分度圆直径节锥顶距节圆锥角大端齿顶圆直径小齿轮大齿轮齿宽按照齿根弯曲疲劳强度校核式中为试验齿轮的弯曲疲劳极限应力，为弯曲疲劳强度寿命系数，为弯曲疲劳强度最小安全系数......”。

2、“.....因此安全可用。碾压装置的设计平模的设计平模直径为，厚度为，在平模上开有个模孔，模孔的孔径为，为防止秸秆压块的开裂，在模孔的上表面开有角度为的锥度。图平模压辊的设计压辊的直径为，因为平模上孔径为，为减小摩擦力，将与平模接触部分的压辊宽度设计为，辊轮腹宽度为。为增强压辊对物料的碾压，将辊轮设计为带齿槽的圆柱体，在压辊的圆周表面上拉有与轴线平行的条形齿，条形齿个数为个，每个条形齿的宽度为，深度为，相邻齿之间的距离为。图压辊碾压装置装配图图装配图结论及后续研究展望本文论述了生物质压缩成型技术在国内外的研究进展情况，并比较了各种生物质压缩成型设备的性能。同时，利用平模制粒机的简化力学模型对设备的主要技术参数进行了计算，这些性能参数有挤压力主轴功率生产能力等。根据主轴功率的大小，选择了合适的电动机，并选择了带传动和圆锥齿轮传动的两级减速传动方法，并确定了带和圆锥齿轮的参数，并对压辊和平模的外形尺寸进行了设计。对压辊设计改进的探讨根据节模辊制粒作用的运动学分析，我们知道压辊相对于压模的运动，不仅有滚动，亦有滑动，沿压辊轴向作用半径处为压实着力点时......”。

3、“.....压辊与平模的相对滑动速度为，即在压辊上存在条纯滚动的圆周线。在这条纯滚动线的内侧，压辊相对于压模的转动线速度大于纯滚动所要求的速度，压辊相于压模作做部分无行程空转滑动，以减消转动线速度的超出部分在纯滚动线的外侧，压辊相对于压模转动线速度小于纯滚动所要求的速度，压辊相对于压模做部分无转动的平移滑动，以补偿转动线速度不足。在压辊与平模接触的内外两端点，处，压辊与平模的线速度之差达到最大值，此处压辊滑移和滑转程度也最厉害。在端点，处模板的线速度分别为对压辊而言率计算根据公式得主轴扭矩根据公式主轴功率生产能力确定模板上有效布料面积是辊轮架旋转时，辊轮所压过的面积，该面积是圆环，大小为式中为辊轮的公转半径，即主轴轴心至辊轮面中线的径向距离为辊轮宽度。假如只有个辊轮压过模板上高度为的料层，并全部挤入孔中，主轴转圈，压入孔中的物料质量为式中为模板上有效布料面积为物料层高度为物料的密度。该平模制粒机具有个辊轮，则每小时压入孔中的物料重量为传动装置设计电动机的选择和传动比分配经过分析可知......”。

4、“.....另小部分能量供给辊轮对物料的挤压以及与物料之间的摩擦，由前面的计算得出，主轴功率为，因此选用三相笼型异步电动机，型号为，电压，功率为，转速为。初步设计的主轴转速为，因此总传动比，采用两级减速传动。由于模板与辊轮板与辊轮间隙很小，旦有硬物如螺钉铁块等掉到模板上，辊轮碾压过，会产生很大挤压力和扭矩，致使电机过载，使模板辊轮表面破坏。因此第级选用带减速传动，用带打滑来缓冲过大的载荷冲击。传动比。因为电动机为水平布置，而主轴为竖直方向，所以第二级采用圆锥齿轮减速传动，传动比。第级减速传动确定计算功率式中传递的额定功率即电动机的额定功率，单位工作情况系数根据工况条件，选择所以，选择带型根据计算功率和小带轮的转速，选择普通带型确定带轮基准直径和根据带类型和最小基准直径，选取验算带的速度，，符合要求从动轮基准直径根据带轮的基准直径系列表，确定基准直径如下，确定中心距和带的基准长度由，确定根据带的基准长度计算公式,从而选取带基准长度再根据来计算实际中心距,验算主动轮上的包角......”。

5、“.....简称包角系数考虑带的长度不同时的影响系数，简称长度系数，单根带的基本额定功率计入传动比的影响时，单根带额定功率的增量确定带的预紧力计算功率考虑带的长度不同时的影响系数，简称长度系数，带的根数带的速度计算带传动作用在轴上的力简称压轴力式中带的根数单根带的预紧力主动轮上的包角。图大带轮圆锥齿轮传动选择材料及精度等级选用硬齿面齿轮传动，小齿轮用渗碳淬火，。大齿轮用表面淬火，，选用级精度，要求齿面粗糙度式中为试验齿轮的接触疲劳极限应力，为接触疲劳强度寿命系数，为接触疲劳强度最小安全系数。通过计算得按齿面接触疲劳强度设计，根据公式式中为载荷系数，为小齿轮的转矩，为齿数比，为材料的弹性系数，为齿宽系数，，为许用接触应力。计算得大齿轮齿数式中为传动比为大齿轮的分度圆直径当两齿轮的齿面硬度都小于时何元斌生物质压缩成型燃料及成型技术农村能源，郑戈，杨世关，孔书轩，张百良生物质压缩成型技术的发展与分析河南农业大学学报，张百良，樊峰鸣，李保谦，张杰生物质成型燃料技术及产业化前景分析，陈喜龙，谭跃辉，王义强......”。

6、“.....零启动定时器等待测量的结果，周期毫秒可用中断实现关闭定时器关闭外部中断接收到回波时计算距离外部中断，用做判断回波电平外部中断是号取出定时器的值取出定时器的值至成功测量的标志关闭外部中断外部中断，用做判断回波电平外部中断是号取出定时器的值取出定时器的值至成功测量的标志关闭外部中断主从机串口通信程序设计单片机串口通信用发送数据接收，把要发送到数据给就能发送了，接收时从读取数据。程序如下从机串口初始化波特率，由定时器产生发送数据函数,主机串口初始化允许接收串口中断函数直流电机控制程序设计直流电机的控制我们用的是芯片，对直流电机的控制就只是对芯片上的语句，也会将你所需要的结果改变。经验不够，根本看不出哪里出现问题。综上所述，就导致了小车尚存在的不足，硬件做的不好，特别是在电源方面，小车就跑得不快，或者不稳定。软件调试得不好，小车存在的不足就更不用说了。至于改进方向，我们还会不断学习，不断提高，将来将小车达到真正的智能化。比如说用超声波进行全方面的扫描程序将反馈回来的信息进行数学建模控制小车的速度可控等等。总之，未来是美好的，现实是残酷的，革命还未成功，我们还需努力,致谢首先......”。

7、“.....老师们提供的帮助学校提供的各种设备，都对我们起到不可或缺的作用。再者，要感谢给予我们帮助与关怀的同学们。最后我们要深深地感谢我们的家人，正是他们含辛茹苦地把我们养育成人，在生活和学习上给予我们无尽的爱理解和支持，才使我们时刻充满信心和勇气，克服成长路上的种种困难，顺利的完成这个。还有许许多多给予我学业上鼓励和帮助的朋友，在此无法列举，在此也并表示忠心地感谢,参考文献胡萍超声波测距仪的研制计算机与现代化苏长赞红外线与超声波遥控北京人民邮电出版社张谦琳超声波检测原理和方法中国科技大学出版社苏伟巩壁建超声波测距误差分析传感器技术谭浩强程序设计第四版清华大学出版社陆彬单片机开发第二版电子工业出版社四个端口的控制。只要根据超声波的距离分别给各个端口高低电平就能改变小车的方向，并且我们很巧妙地在各个转向函数里加进了延时函数，使我们的小车轻松地避开障碍物。程序如下延时函数定义各个引脚延时秒左转函数延时秒左转函数延时秒右转函数延时秒右转函数直走延时秒后退，并左转函数延时秒后退，并右转函数当有障碍物时，改变方向系统的软硬件的调试超声波的软硬件调试都比较简单......”。

8、“.....最主要的调试是小车跑起来时对于各种各样的障碍物的躲避情况，我们反反复复地把程序下载到小车的单片机上调试，直到小车怎样开都不会撞到物体为止。我们还可以改变直流电机的反应距离，从而使小车更加能避开障碍物。最终的躲避障碍物小车如下第六章总结创新点对于创新点，可能在现在的科技领域里或者实际生活中，我们做的这个小小的作品，并不算什么创新，或者说我们见识少，并没有发现实际生活中已经存在这种技术了。但，我们觉得，我们的作品躲避障碍物小车，就是个创新,因为这个完全是靠我们自主学习自燃料推广应用中存在的问题与发展对策可再生能源，，，，严永林生物质压缩成型设备的研究林业机械与木工设备刘圣勇，陈开锭国内外生物质成型燃料及燃烧设备研究与开发现状可再生能源致谢本论文从选题到设计方案的拟定都是在姚齐老师的悉心指导下完成的，在整个设计过程中，姚老师都给予了我莫大的关怀与帮助，每次遇到设计过程中的难题，姚老师都给予我耐心的讲解与分析，他负责任的态度让我敬佩不已，也是我学习的榜样。我愿借此机会向姚老师致以崇高的敬意和由衷的感谢,与此同时，我还要感谢大学阶段教导过我的老师......”。

9、“.....正是因为你们的教导帮助和鼓励使得我的大学生活丰富多彩，这些也是我今后工作和学习的动力与源泉。所以，取，则，取齿数比与设计要求的传动比误差为，可用。模数大端模数取标准模数大端分度圆直径节锥顶距节圆锥角大端齿顶圆直径小齿轮大齿轮齿宽按照齿根弯曲疲劳强度校核式中为试验齿轮的弯曲疲劳极限应力，为弯曲疲劳强度寿命系数，为弯曲疲劳强度最小安全系数。通过计算得根据齿根弯曲疲劳强度校核公式计算得，因此安全可用。碾压装置的设计平模的设计平模直径为，厚度为，在平模上开有个模孔，模孔的孔径为，为防止秸秆压块的开裂，在模孔的上表面开有角度为的锥度。图平模压辊的设计压辊的直径为，因为平模上孔径为，为减小摩擦力，将与平模接触部分的压辊宽度设计为，辊轮腹宽度为。为增强压辊对物料的碾压，将辊轮设计为带齿槽的圆柱体，在压辊的圆周表面上拉有与轴线平行的条形齿，条形齿个数为个，每个条形齿的宽度为，深度为，相邻齿之间的距离为......”。