效的配合。每个岗位能否在企业组织中发挥最积极的作用。每个岗位与其他岗位的关系是否协调。岗位设置是否符合经济科学和系统化的原则。而适才适位就是用人所长,才能使人才干得欢干得好干得实。要善于根据不同对象的素质优势和能力专长,把人才安排到最能发挥其优势的岗位上。竞争机制竞争是调动员工积极性的又大法宝。真正在企业中实现能者上，弱者下的局面。末位淘汰制是竞争机制的个具体形式，就现阶段我国的企业管理水平而言，末位淘汰制有其可行性，建立严格的员工竞争机制，实行末位淘汰制，能给员工以压力，能在员工之间产生竞争气氛，有利于调动员工积极性，使公司更富有朝气和活力，更好地促进企业成长。情感激励人本主义心理学家马斯洛，在其动机与人格书提出了人的种层次的不同需要，这个方面的内容是基本生活需求安全感归属感地位与尊重自我实现。企业要努力满足员工的各项需求，如提供稳定可靠的就业，满足员工的生活需求和安全感。归属感是指员工在企业中能有家的感觉，在这层次上感情人文因素要大于经济因素。人员之间的密切交往与合作和谐的上下级关系共同的利益等都有助于增强员工的归属感，而员工的归属感是企业凝聚力的基本条件。地位与尊重是指人的社会性使每个人都要求得到社会的承认与尊重。在当前的社会中，经济收入和职位往往是社会地位的种体现。自我实现是指当前面的需求基本得到满足以后，人们将产生进步发展充分发挥自己的潜能的需求，即自我实现。人在这方面的需求层次是逐步加深的，只有满足了前层次的需求后，才会追求更高层次的需要。这个方面除了基本生活需求外，其他个均为情感需要，因此，情感激励对调动员工的积极性，主动性具有重要的意义。尊重激励所谓尊重激励，就是要求企业的管理者要果没有将企业的风险量化到个人，员工将对企业的风险不能全面地了解，就存在不确定性。于是员工就会产生忧虑的心理。他们不能确定什么时候企业会遇到多大的风险，而自己又会面临多大的失业风险。这时，员工们就不敢放手经营，只求无过。但是，如果将企业的风险量化到个人，人们就会对企业和自身的风险有定的了解，减轻了忧虑的心理。他们就可以利用自身的主动性去避免和减少各种风险。另方面，如果没有将企业的收益量化到个人，员工就不能从企业收益的增加中获得好处。因为企业的收益是经常波动的，而员工的收益却是固定的，企业收益的增加并没有带来员工福利的增加。如果将企业的收益量化到个人，将会增加员工的福利，并且提高员工的积极性。将企业的风险和收益量化到个人，将有利于提高企业经营的效益。风险的存在会给企业带来经济损失，从而导致企业经营成本的增加，效益下降。而企业通过将风险量化到个人，将有利于最佳的风险管理技术的应用，消除或减轻风险的损失，从而减少风险损害成本，提高经营效益。另个方面，将企业的收益量化到个人，将会增加员工的收益，从而可以鼓励员工提高生产效率，相应地，企业经营效率就会增加。总之，通过将企业的风险和收益量化到个人，将带来整个企业经营效率的提高。效益提高了，员工们就会看到自己劳动收到了效果，就会增发了我的思路是他们的实践，为我的论文提供了必要的素材。最后，诚挚感谢在百忙中评审本人论文的各位专家教授,参考文献孙健敏，穆桂斌中小民营企业人力资源管理的状况魏永广现代企业管理沈阳东北大学出版社，李启太民营企业如何发展和完善人力资源管理经济研究导刊，吴景聪我国中小企业人力资源管理现状和对策探析现代商贸工业,王方民，胡博中小民营企业人力资源管理存在的问题研究知识经济，俞文钊管理心理学沈阳东北财经大学出版社殷智红管理心理学北京北京邮电大学出版社樊军我国中小企业人力资源管理的现状及对策长沙大学学报,魏明论战略人力资源管理重庆商学学院报湛新民中小企业人力资源管理模式研究中国人才，奖励方式对员工的激励作用往往不如人们期望的大。尤其是加薪作为种定期操作的正常制度时，人们对于少量的加薪已习以为常，不加薪肯定会令人沮丧，但小幅度的加薪也不会对员工的积极性产生强烈的拉动作用。而且管理者在因加薪的缘故对下属进行评价时，常常会采取中庸的态度，不愿意对其下属的工作表现进行过分悬殊的评价，他们般会给每名员工都打上中等偏上的评语，如果有可能，他们般还都会为自己的下属争取比别人的下属更高的评价。与利润挂钩的奖励制度还有种被很多企业采用的奖励机制是向员工支付能反映企业业绩的奖金利润分红。这种奖金与般的奖金不同，般的奖金来源于企业的成本，利润分红则来自于企业的经营成果利润。，这种形式的奖金如果形成种制度，从理论上讲有利于改善企业和员工的关系，员工的收入多少部分取决于企业经营状况，因而会更加关心公司的业绩，应该有利于企业劳动生产率的提高。分红的方法大体有四种，是平分法，即不分等级和部门，每人平均分享二是等级分配法，即按照职位的重要性分配，等级高的人员分红比例高，等级低的人员则比例低。在基本工资按职位规定的情况下，这种分配类似于员工的基本工资分配三是资历分配法，即年资长的员工可获得优先及较多的分配四是技术分配法，有特别贡献技术高深的人员可获得较多的红利。分红的形式有时是现金支付，有时则采取退休金股票认购等延缓性支付。分红的最主要目的是要把员工的利益与企业的业绩联系起来，激励员工为企业的发展而努力。不过，这种方式也有些明显的缺陷，如大多数企业在分红时不会考虑员工的实际贡献，往往不能根据贡献拉开档次，主要是由于企业认为企业业绩的提高有赖于全体员工的共同努力。但对于那些贡献大的员工来说，这样做显然是不公平的，而不公平就很容易造成员工的不满，从而失去激励的作用。对于其他员工也会由于分配的平均而达不到应有的效果。另外，有时企业利润的增长可能是因为些偶然因素，如消费需求增大或个竞争对手在竞争中失利，这时的奖励就更谈不上什么激励作用了。岗位制度即建立适当的岗位，使工作职位具挑战性。工作职位挑战性就是要让每个员工都能感到他所在的职位确实具有轻微的压力。怎样才能让工作职位具有挑战性呢有两个问题要特别注意是要认真搞好岗位设置，二是要适才适位。岗位设置的原则岗位设置的数目应符合最低数量原则。所有岗位要求实现最有加劳快速参数化。除了快速调试之外，还应该进行电机参数辨识，由于本系统采用的是矢量控制方式，因此还要进行速度控制优化。开关量输入的有关功能设定。变频器的控制单元上有个开关量输出通道，每个开关闭合后实现的功能，可以通过参数来设定其功能。到用到的设置值功能如下表所示表所用到的设定值功能设置值功能设置值功能反向正向使能参数化反向开关量输出的有关功能设定。变频器的控制单元上有个开关量输出通道，从开关量输出通道所输出的信号，可以通过参数来设定。本系统将变频器的运行状态显示在上，因此设，即变频器运行时，输出高电平，从而作为变频器运行的指示信号。变频器输入输出端口功能设置如表所示。表变频器输入输出端口功能设置变频器输入输出标号功能变频器启动停止变频器反向运行频率源选择低位频率源选择高位正向点动运行反向点动运行变频器运行指示模拟量输入的有关功能设定。变频器的控制单元上有个模拟量输入通道，模拟量给定方式即通过变频器的模拟量端子从外部输入模拟量信号电流或电压进行给定，并通过调节模拟量的大小来改变变频器的输出频率。变频器有个的模拟量端子，因此需要选择模拟量给定的输入通道，选择模拟量给定的电压或者电流方式及其调节范围。模拟量输入通道的功能如图所示。缺省情况下，输入电压的变化范围是时，对应转换后得到内部数字量的变化范围是为，并存储在变量中。若要改变这种对应关系，可通过设定参数来实现。图模拟量输入通道模拟量输出的有关功能设定。变频器的控制单元上有个模拟量输出通道，本系统从输出变频器的实际频率值，从而作为模拟器的输入信号以确定光柱的移动速度。模拟量输入通道的功能如图所示。缺省情况下，内部数字量的变化范围是为时，经转换输出电压的变化范围是。若要改变这种对应关系，可通过设定参数来实现。要转换的内部变量，可通过参数来设定。图模拟量输出通道频率源选择。本系统的关键难点在于在刨台控制过程中，如何实现不同频率给定源之间的自动切换。本项目组是通过参数组的切换来实现的，中可同时存储个参数，用索引标号来区分，它们分别属于个不同的参数组用表示。运行中可在线选择使用哪个参数组参数组切换时，参数组中所有参数均进行切换。每个参数组中，般采取不同的参数设定，本系统中，的给定频率来自固定频率，大，我们合理的分配了任务，使得进展较为顺利。但是在最终的验证上还是出现了莫名其妙的问题，最终请教了师兄和老师，通过现场的指导最终得到了解决。这里要感谢老师和师兄的大力帮助。此次课程设计使我们锻炼了团队协作能力，同时培养了我们短时间内工程上应用的能力和技巧。使我们能够较为熟练地使用和变频器进行工程上的控制，为以后的学习打下了良好的基石。附录附录电气接线图模拟器接线图刨台变频调速控制系统，机电传动与控制，北京机械工业出版社，李文方主编，单片机原理与应用，哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，结构步进电动机种类繁多，通常使用的有永磁式感应永磁式和反应式步进电动机。固定频率,系统运行指示，自动运行状态，区间，电机正转固定频率,系统运行指示，自动效的配合。每个岗位能否在企业组织中发挥最积极的作用。每个岗位与其他岗位的关系是否协调。岗位设置是否符合经济科学和系统化的原则。而适才适位就是用人所长,才能使人才干得欢干得好干得实。要善于根据不同对象的素质优势和能力专长,把人才安排到最能发挥其优势的岗位上。竞争机制竞争是调动员工积极性的又大法宝。真正在企业中实现能者上，弱者下的局面。末位淘汰制是竞争机制的个具体形式，就现阶段我国的企业管理水平而言，末位淘汰制有其可行性，建立严格的员工竞争机制，实行末位淘汰制，能给员工以压力，能在员工之间产生竞争气氛，有利于调动员工积极性，使公司更富有朝气和活力，更好地促进企业成长。情感激励人本主义心理学家马斯洛，在其动机与人格书提出了人的种层次的不同需要，这个方面的内容是基本生活需求安全感归属感地位与尊重自我实现。企业要努力满足员工的各项需求，如提供稳定可靠的就业，满足员工的生活需求和安全感。归属感是指员工在企业中能有家的感觉，在这层次上感情人文因素要大于经济因素。人员之间的密切交往与合作和谐的上下级关系共同的利益等都有助于增强员工的归属感，而员工的归属感是企业凝聚力的基本条件。地位与尊重是指人的社会性使每个人都要求得到社会的承认与尊重。在当前的社会中，经济收入和职位往往是社会地位的种体现。自我实现是指当前面的需求基本得到满足以后，人们将产生进步发展充分发挥自己的潜能的需求，即自我实现。人在这方面的需求层次是逐步加深的，只有满足了前层次的需求后，才会追求更高层次的需要。这个方面除了基本生活需求外，其他个均为情感需要，因此，情感激励对调动员工的积极性，主动性具有重要的意义。尊重激励所谓尊重激励，就是要求企业的管理者要果没有将企业的风险量化到个人，员工将对企业的风险不能全面地了解，就存在不确定性。于是员工就会产生忧虑的心理。他们不能确定什么时候企业会遇到多大的风险，而自己又会面临多大的失业风险。这时，员工们就不敢放手经营，只求无过。但是，如果将企业的风险量化到个人，人们就会对企业和自身的风险有定的了解，减轻了忧虑的心理。他们就可以利用自身的主动性去避免和减少各种风险。另方面，如果没有将企业的收益量化到个人，员工就不能从企业收益的增加中获得好处。因为企业的收益是经常波动的，而员工的收益却是固定的，企业收益的增加并没有带来员工福利的增加。如果将企业的收益量化到个人，将会增加员工的福利，并且提高员工的积极性。将企业的风险和收益量化到个人，将有利于提高企业经营的效益。风险的存在会给企业带来经济损失，从而导致企业经营成本的增加，效益下降。而企业通过将风险量化到个人，将有利于最佳的风险管理技术的应用，消除或减轻风险的损失，从而减少风险损害成本，提高经营效益。另个方面，将企业的收益量化到个人，将会增加员工的收益，从而可以鼓励员工提高生产效率，相应地，企业经营效率就会增加。总之，通过将企业的风险和收益量化到个人，将带来整个企业经营效率的提高。效益提高了，员工们就会看到自己劳动收到了效果，就会