可能产生的变形。连杆两端面的加工采用粗铣精铣粗磨精磨四道工序，并将精磨工序安排在精加工大小头孔之前，以便改善基面的平面度，提高孔的加工精度。粗磨在转盘磨床上，使用砂瓦拼成的砂轮端面磨削。这种方法的生产率较高。精磨在型平面磨床上用砂轮的周边磨削，这种办法的生产率低些，但精度较高。连杆大小头孔的加工连杆大小头孔的加工是连杆机械加工的重要工序，它的加工精度对连杆质量有较大的影响。小头孔是定位基面，在用作定位基面之前，它经过了钻扩铰三道工序。钻时以小头孔外形定位，这样可以保证加工后的孔与外圆的同轴度误差较小。小头孔在钻扩铰后，在金刚镗床上与大头孔同时精镗，达到级公差等级，然后压入衬套，再以衬套内孔定位精镗大头孔。由于衬套的内孔与外圆存在同轴度误差，这种定位方法有可能使精镗后的衬套孔与大头孔的中心距超差。大头孔经过扩粗镗半精镗精镗金刚镗和珩磨达到级公差等级。表面粗糙度为，大头孔的加工方法是在铣开工序后，将连杆与连杆体组合在起，然后进行精镗大头孔的工序。这样，在铣开以后可能产生的变形，可以在最后精镗工序中得到修正，以保证孔的形状精度。连杆螺栓孔的加工连杆的螺栓孔经过钻扩铰工序。加工时以大头端面小头孔及大头侧面定位。为了使两螺栓孔在两个互相垂直方向平行度保持在公差范围内，在扩和铰两个工步中用上下双导向套导向。从而达到所需要的技术要求。粗铣螺栓孔端面采用工件翻身的方法，这样铣夹具没有活动部分，能保证承受较大的铣削力。精铣时，为了保证螺栓孔的两个端面与连杆大头端面垂直，使用两工位夹具。连杆在夹具的工位上铣完个螺栓孔的两端面后，夹具上的定位板带着工件旋转，铣另个螺栓孔的两端面。这样，螺栓孔两端面与大头孔端面的垂直度就由夹具保证。连杆体与连杆盖的铣开工序剖分面亦称结合面的尺寸精度和位置精度由夹具本身的制造精度及对刀精度来保证。为了保证铣开后的剖分面的平面度不超过规定的公差，并且剖分面与大头孔端面保证定的垂直度，除夹具本身要保证精度外，锯片的安装精度的影响也很大。如果锯片的端面圆跳动不超过,则铣开的剖分面能达到图纸的要求，否则可能超差。但剖分面本身的平面度粗糙度对连杆盖连杆体装配后的结合强度有较大的影响。因此，在剖分面铣开以后再经过磨削加工。大头侧面的加工以基面及小头孔定位，它用个圆销小头孔。装夹工件铣两侧面至尺寸，保证对称此对称平面为工艺用基准面。连杆加工工艺设计应考虑的问题工序安排连杆加工工序安排应注意两个影响精度的因素连杆的刚度比较低，在外力作用下容易变形连杆是模锻件，孔的加工余量大，切削时会产生较大的残余内应力。因此在连杆加工工艺中，各主要表面的粗精加工工序定要分开。定位基准精基准以杆身对称面定位，便于保证对称度的要求，而且采用双面铣，可使部分切削力抵消。统精基准以大小头端面，小头孔大头孔侧面定位。因为端面的面积大，定位稳定可靠用小头孔定位可直接控制大小头孔的中心距。夹具使用应具备适应面孔凸台的统精基准。而大小头定位销是次装夹中镗出，故须考虑自为基准情况，这时小头定位销计得以圆满地完成，首先衷心感谢杨卫平教授的精心指导与热情的帮助。杨教授严谨细致的作风，丰富的理论知识给了我很深的启迪，使我受益匪浅。我的论文是在你悉心指导和严格要求下完成的，我的每点进步和提高都得益于老师的指导鼓励影响和支持同时也使我在思维方法工作作风以及学习态度方面得到进步。也谢谢提供帮助的同学。但由于本人水平有限，虽努力改进但还有很多不足之处，敬请各位评审老师批评指正，提出宝贵建议。感谢所有关心和帮助过我的老师们同学们,工件时，注意将成套编号标记的面不图连杆的定位方向与夹具的定位元件接触在设计夹具时亦作相应的考虑。在精镗小头孔及精镗小头衬套孔时，也用小头孔及衬套孔作为基面，这时将定位销做成活动的称假销。当连杆用小头孔及衬套孔定位夹紧后，再从小头孔中抽出假销进行加工。为了不断改善基面的精度，基面的加工与主要表面的加工要适当配合即在粗加工大小头孔前，粗磨端面，在精镗大小头孔前，精磨端面。由于用小头孔和大头孔外侧面作基面，所以这些表面的加工安排得比较早。在小头孔作为定位基面前的加工工序是钻孔扩孔和铰孔，这些工序对于铰后的孔与端面的垂直度不易保证，有时会影响到后续工序的加工精度。在第道工序中，工件的各个表面都是毛坯表面，定位和夹紧的条件都较差，而加工余量和切削力都较大，如果再遇上工件本身的刚性差，则对加工精度会有很大影响。因此，第道工序的定位和夹紧方法的选择，对于整个工艺过程的加工精度常有深远的影响。连杆的加工就是如此，在连杆加工工艺路线中，在精加工主要表面开始前，先粗铣两个端面，其中粗磨端面又是以毛坯端面定位。因此，粗铣就是关键工序。在粗铣中工件如何定位呢个方法是以毛坯端面定位，在侧面和端部夹紧，粗铣个端面后，翻身以铣好的面定位，铣另个毛坯面。但是由于毛坯面不平整，连杆的刚性差，定位夹紧时工件可能变形，粗铣后，端面似乎平整了，放松，工件又恢复变形，影响后续工序的定位精度。另方面是以连杆的大头外形及连杆身的对称面定位。这种定位方法使工件在夹紧时的变形较小，同时可以铣工件的端面，使部分切削力互相抵消，易于得到平面度较好的平面。同时，由于是以对称面定位，毛坯在加工后的外形偏差也比较小。确定合理的夹紧方法既然连杆是个刚性比较差的工件，就应该十分注意夹紧力的大小，作用力的方向及着力点的选择，避免因受夹紧力的作用而产生变形，以影响加工精度。在加工连杆的夹具中，可以看出设计人员注意了夹紧力的作用方向和着力点的选择。在粗铣两端面的夹具中，夹紧力的方向与端面平行，在夹紧力的作用方向上，大头端部与小头端部的刚性高，变形小，既使有些变形，亦产生在平行于端面的方向上，很少或不会影响端面的平面度。夹紧力通过工件直接作用在定位元件上，可避免工件产生弯曲或扭转变形。在加工大小头孔工序中，主要夹紧力垂直作用于大头端面上，并由定位元件承受，以保证所加工孔的圆度。在精镗大小头孔时，只以大平面基面定位，并且只夹紧大头这端。小头端以假销定位后，用螺钉在另侧面夹紧。小头端不在端面上定位夹紧，避免应做。其中单元的各位为步进电机正转标志位单元各位为反转标志位。在正转时，不仅给正转标志位赋值，也同时给反转标志位赋值在反转时也如此。这样，当步进电机换向时，就可以上次的位置作为起点反向运动，避免了电机换向时产生错步。设计结论通过本次毕业设计我学习了单片机步进电机等相关知识。本次设计要求是通过单片机控制步进电机，其原理是改变输入步进电机的脉冲的频率来实现步进电机的调速，因为步进电机每给个脉冲就转动个固定的角度，这样就可以通过控制步进电机的个脉冲到下个脉冲的时间间隔来改变脉冲的频率，延时的长短来具体控制步进角来改变电机的转速，从而实现步进电的调速。具体的延时时间可以通过软件来实现。本次毕业设计能够实现步进电机的启停正反转以及速度的调节，通过本次毕业设计加强了我对软件编程和硬件设计的掌握，并且熟悉了等芯片。步进电机在控制系统中具有广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移，并且可用作电磁制动轮电磁差分器或角位移发生器等，所以说步进电机有着广阔的市场和远大的发展前景。附录开始正反转位置标志置初值正反转指针置初值中断入口检测正反转指针检测位置标志图程序流程框图附录源程序如下单元置初值，电机正转位置指针单元置初值，电机反转位置指针口置初值，防止电机上电短路计数器置初值,开中断计数器初始化开中断启动计数器等待中断口送数置新位置标志中断返回计数器中断程序电机正反转指针电机正转电机反转,,致谢本论文是在我的导师李老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。在整个毕业设计任务和论文的完成过程中，老师付出了很多的心血，从论文的选题开题到方案设计及最后的论文撰写修改都离不开老师的精心指导。老师在百忙之中仍抽出宝贵的时间和我研究讨论论文和设计中所遇到的难点，直到我寻找解决问题的途径，在此，我要真诚地感谢我的老师。首先，理论设计部分付出了很大的努力。从翻阅大量书籍和其他资料到频繁上网搜索相关内容，以从中汲取与本课题相关的信息，然后进行方案构思，最终设计个初步方案。其次，实践环节可以从很多方面锻炼学生素质，它是对理论设计的验证，是判定毕业设计成功与否的重要依据。总之，毕业设计的整个过程，我个人受益非浅。因为该题目涉及专业外的知识，如步进电机，所以知识面有所拓展。我对它的控制及驱动原理有所了解，并掌握了些专业知识，对有些细节的相关知识点有了更深的理解。到目前为止，为期三个多月的毕业设计已圆满结束。通过这次亲自动手参与毕业设计的全过程，理论到实践，我在各方面都有所提高。收获成果的同时，眼界也开阔了很多。在这个学期的学习和生活中，得到了许多同学的帮助，在此我要感谢全体同学们，是他们给我提供了个良好的学习和研究环境，在和他们的讨论和交流过程中，使我增长了不少知识，积累了不少经验。而除了以上提到的之外，当然还要很多的人曾经帮助过我，所以在这里，我要向所有关心和帮助过我的人表示我最诚挚的祝福和感谢。,参考文献张友德单片微型机原理应用与实验上海复旦大学出版社，袁任光,张伟武电动机控制电路选用与实例北京机械工业可能产生的变形。连杆两端面的加工采用粗铣精铣粗磨精磨四道工序，并将精磨工序安排在精加工大小头孔之前，以便改善基面的平面度，提高孔的加工精度。粗磨在转盘磨床上，使用砂瓦拼成的砂轮端面磨削。这种方法的生产率较高。精磨在型平面磨床上用砂轮的周边磨削，这种办法的生产率低些，但精度较高。连杆大小头孔的加工连杆大小头孔的加工是连杆机械加工的重要工序，它的加工精度对连杆质量有较大的影响。小头孔是定位基面，在用作定位基面之前，它经过了钻扩铰三道工序。钻时以小头孔外形定位，这样可以保证加工后的孔与外圆的同轴度误差较小。小头孔在钻扩铰后，在金刚镗床上与大头孔同时精镗，达到级公差等级，然后压入衬套，再以衬套内孔定位精镗大头孔。由于衬套的内孔与外圆存在同轴度误差，这种定位方法有可能使精镗后的衬套孔与大头孔的中心距超差。大头孔经过扩粗镗半精镗精镗金刚镗和珩磨达到级公差等级。表面粗糙度为，大头孔的加工方法是在铣开工序后，将连杆与连杆体组合在起，然后进行精镗大头孔的工序。这样，在铣开以后可能产生的变形，可以在最后精镗工序中得到修正，以保证孔的形状精度。连杆螺栓孔的加工连杆的螺栓孔经过钻扩铰工序。加工时以大头端面小头孔及大头侧面定位。为了使两螺栓孔在两个互相垂直方向平行度保持在公差范围内，在扩和铰两个工步中用上下双导向套导向。从而达到所需要的技术要求。粗铣螺栓孔端面采用工件翻身的方法，这样铣夹具没有活动部分，能保证承受较大的铣削力。精铣时，为了保证螺栓孔的两个端面与连杆大头端面垂直，使用两工位夹具。连杆在夹具的工位上铣完个螺栓孔的两端面后，夹具上的定位板带着工件旋转，铣另个螺栓孔的两端面。这样，螺栓孔两端面与大头孔端面的垂直度就由夹具保证。连杆体与连杆盖的铣开工序剖分面亦称结合面的尺寸精度和位置精度由夹具本身的制造精度及对刀精度来保证。为了保证铣开后的剖分面的平面度不超过规定的公差，并且剖分面与大头孔端面保证定的垂直度，除夹具本身要保证精度外，锯片的安装精度的影响也很大。如果锯片的端面圆跳动不超过,则铣开的剖分面能达到图纸的要求，否则可能超差。但剖分面本身的平面度粗糙度对连杆盖连杆体装配后的结合强度有较大的影响。因此，在剖分面铣开以后再经过磨削加工。大头侧面的加工以基面及小头孔定位，它用个圆销小头孔。装夹工件铣两侧面至尺寸，保证对称此对称平面为工艺用基准面。连杆加工工艺设计应考虑的问题工序安排连杆加工工序安排应注意两个影响精度的因素连杆的刚度比较低，在外力作用下容易变形连杆是模锻件，孔的加工余量大，切削时会产生较大的残余内应力。因此在连杆加工工艺中，各主要表面的粗精加工工序定要分开。定位基准精基准以杆身对称面定位，便于保证对称度的要求，而且采用双面铣，可使部分切削力抵消。统精基准以大小头端面，小头孔大头孔侧面定位。因为端面的面积大，定位稳定可靠用小头孔定位可直接控制大小头孔的中心距。夹具使用应具备适应面孔凸台的统精基准。而大小头定位销是次装夹中镗出，故须考虑自为基准情况，这时小头定位销