显示，等待你按数字键输入开始存贮程序的存贮地址低址。显示器再显示，等待你按数字键输入最后可供存贮程序的地址高址。机器人的运动程序就存在存贮器从低址到高址之间的空间。超过高址时显示器将显示溢出，机器人将拒绝接受进步的命令，你必须按键退出学习模式。当高址输入以后，显示器将显示，这里等于低址加，在这里自动置入程序的第个命令。当程序返回时则是初始位置。这里应注意的是存贮地址是个十六进制的数字，全部可供内存的空间在之间共个字节。个典型的短运动程序般使用的存贮空间。按手动模式中相同方法操作示教盒去示教机器人的动作，示教完成后按键退出学习模式。为了再现刚示教的程序，可按下键，再接下键以及存贮该程序的存贮地址低址，这时机器人将重现操作。通过示教盒人工示教机器人手臂和本体运动，将示教的动作存入存贮器内，再把所示教的动作重复再现。分别用中英文写出句话，通过声音合成，使机器人分别用中等方面的工作原理。在寻找原理解时，除考虑能实现该分功能外，还要兼顾到设计的全局，充分考虑到该分功能在总功能中的作用及分功能之间的关系。在可能的情况下，应考虑将几种分功能用同工作原理来实现，从而简化设计方案。对于种分功能可以相应地提出几种工作原理，以便在方案的构思和评价筛选时有较大的选择余地。通常可以满足所要求的功能原理方案是很多的。有些可以凭借设计师本身的知识经验得出，但其中部份并不为设计人员所熟悉。为了开阔思路，以便选择出最佳原理方案借鉴汇集前人经验的设计原理方案目录是有益的。七原理解组合为设计方案由前所述，对于每个分功能能找到多个原理解法，把他们组合起来，可形成实现系统总功能的原理解法，总功能的原理解法，叫做机械系统的原理设计方案。进行原理解法组合的依据是已制定的系统功能结构，因为它规定了组成总功能时各分功能的排列顺序。当分功能原理解法找到后，凭设计师的经验来组合原理解，只能得到有限数量的方案，而且只适宜于简单机械系统，而系统组合法适合于找出复杂系统的原理设计方案。系统组合法是利用形态矩阵寻找实现总功能的原理解。它实际上就是种表格，如图所示，把系统分功能填在功能栏内，把每个分功能的原理解填在横行里，然后组合形成多个原理方案。把所有设计方案经过筛选比较后，最后选出最优的设计方案。图系统组合法原理解功能八结构设计如前所述，经过原理方案构思仅能提出实施各分功能的原理方案图，为了制出作品，必须进行结构设计，结构设计包括选择材料形状尺寸加工等。材料可选用金属和非金属材料，甚至有机玻璃石膏木头蜡塑料橡皮泥等。九加工及装配作品利用实验室的车床刨床铣床钻床等机床及各种工具，加工出设计作品。十注意事项安全，包括人身安全用电安全设备安全。按照各设备的操作规程进行操作。爱护国家财产注意节约材料。不得在实验室内进行与制作作品无关的工作。创新思维与设计实验报告创新设计作品名称创新设计作品功能介绍二创新设计作品原理简图三创新设计收获体会实验评分标准本实验以学生的设计作品为评分的主要依据。设计创意独创性分文化意念分二实用性极限腕的上下摆动向机器人左侧上转腕的转动反时针转至极限位置从前方观察手臂的伸缩将处在极限位置肩部转动，将向下转到极限位置头部顺时针转到极限位置前轮转到左边极限位置头部回到中间位置前轮回到中间位置至此，初始位置形成，机器人将从此基准位置开始运动，计算机又从使用模式自动回到执行模式。当机器人在初始位置时，有时由于些力的原因使运动部件偏离初始位置，若不纠正将会影响运动的准确性。例如，初始位置时若前轮有些微偏歪，则机器人在执行直走命令时，实际上机器人在绕圈走，这时应予以修正，适时采取直前措施。手臂复位当机器人受控手动控制成编程控制离开初始位置后，使用命令可使机器人返回初始位置。录音机存贮可把机器人存贮的程序外存输入到录音机中。从录音机输入程序到机器人可把录音机存贮的程序输入到机器人中。设置时间机器人可设置个可供选择使用的时钟，并能显示出时间及日期。手动模式当使用手动模式时，必须将机器人与示教盒连接，机器人会接受示教盒上发出的命令，使手臂和头部运动，手臂和头部共有个运动，每示教步，实现个运动。按下键就可以进入手动式。下面是示教盒上各类开关的说明触发开关触发开关是下达各类开关的总开关，压下触发式的扳机在手把上，各类开关打开松开扳机，各类开关关闭。功能开关这个开关指示选择和两档。指示时，选择手臂或头部的转动指示时，选择机器人本体的行走。转动开关这个开关控制功能开关所选择的运动头部或手臂或本体的正反向运动速度。当功能开关选择时，旋转开关指示选择头部或手臂哪个关节或是夹持器的运动当功能开关选择时旋转开关指示二档前向速度和三档后向速度，而中间位置则是空档。运动开关选择功能开关运动开关之后，运动开关的作用有二是启动所选择的运动，另是改变所选择的运动的方向。手动操作举例扳动机器人电源开关在，启动机器人按下键，使机器人各运动部分处于初始位置接上示教盒。按下键，使机器人由执行模式转入手动模式。把旋转开关转到位置功能开关拨到位置。旋转开关置于位置。因为这时功能开关在，手腕上下摆动应指示为慢速前进位置。压下触发开关，机器人将慢慢向前运动，这时用运动开关控制其往左或往右转。运动开关往侧压向前走，往另侧压向后走，松开角发开关运动则停止。将功能开关拨到位置，转动开关拨到头部位置，压下触发开关并用运动开关控制机器人的头部向左或向右转动。功能开关仍在位置，转动开关拨到手腕上下摆动，压下触发开关并用运动开关控制这个关节的转动方向。类似地可控制其它关节的运动。有时头部或手臂关节转到行程极限位置，继续压下运动开关将得不到运动的响应，这时把运动开关压到另侧，则在秒内就会产生反向运动。若要退出手动模式，按下键则可。学习模式手动模式时，机器人不记下你所控制的动作，而处在学习模式时，机器人将会记住你教给他的每个动作或要他做的事，所以学习模式又称示教模式，机器人能够在下述的重复模式中再现这些动作或要做的事。使用学习模式的步骤如下启动机器人，使其处于初始位置，进入执行状态，接上示教盒。按下键进入学习模式。显示器功能织结构 项目管理 工程管理水城县天农农业合作社营盘乡千亩核桃种植防 特殊环境影响 地质灾害影响分析 第七章经济影响分析 投资估算与资金筹措 投资构成 资金筹措 效益分析 销售收入 生产和销售成本 投资效益分析 行业影响分析 区域经济影响分析地方案 项目建设地点 第六章环境和生态影响分析 环境和生态现状水城县天农农业合作社营盘乡千亩核桃种植基地 环境保护措施 原则与标准 环境污染防治对策 安全生产与消防 安全生产 消标 项目节能背景分析 能耗指标和节能效果分析 节能措施 节能效果分析 能源管理 第五章建设用地分析 建设条件 用地方案 土地利用合理性分析 征地拆迁和移民安置方案 项目选址及用地标 项目节能背景分析 能耗指标和节能效果分析 节能措施 节能效果分析 能源管理 第五章建设用地分析 建设条件 用地方案 土地利用合理性分析 征地拆迁和移民安置方案 项目选址及用地方案 项目建设地点 第六章环境和生态影响分析 环境和生态现状水城县天农农业合作社营盘乡千亩核桃种植基地 环境保护措施 原则与标准 环境污染防治对策 安全生产与消防 安全生产 消防 特殊环境影响 地质灾害影响分析 第七章经济影响分析品安全事故，严重动摇了人民的消费信心，为此政府增强了对市场和 食品行业的监管力度。年月 将生的时间花在饮茶上。年，英国网站的网友对项所 谓英国的国家象征进行投票。其中，杯茶以的得票率 高居榜首。英国茶理事会顾问简帕蒂格鲁告诉生命时报记者， 英国人每天总罐装冷 饮茶。在纽约等华人较多的地区，有不少中国人开的茶店和茶馆。不 少美国人会因好奇来尝试新的饮茶方式，但更多人把这看作种体验 中国文化的途径。在英国，喝茶的人数要远远高于中国。英国人几乎 茶。美国几乎 不产茶叶，平均每年进口茶叶万多速器润滑油的注油，排油，检查油面高度和拆装，检修等。窥视孔和视孔盖为检查传动件的啮合情况，接触斑点，侧隙和向箱内倾注润滑油，在传动件啮合区上方箱盖上开设窥视孔。窥视孔应有足够的大小，以便手能伸人进行操作，为此，方形窥视孔长应，宽应。为防止润滑油飞溅出来和污物进入箱体内，在窥视孔上应设有视孔盖密闭，盖板用螺钉固定在箱盖上，在盖板与箱盖上应放置密封垫片。图窥视孔和视孔盖通气器减速器工作时，箱体温度升高，气体膨胀，压力增大，对减速罪各接缝面的密封很不利，通常在箱盖顶部或检查孔盖上装有通气器。使减速器内热膨胀的气体能自由逸出，保持箱内压力正常，从而保证减速器各部接缝面的密封性能。通气器设置在箱盖顶部或视孔盖上。较完善的通气器内部制成定的曲路，并设有金属网。选择通气器时应考虑其对环境的适应性，规格尺寸应与减速器的大小相适应。图通气器定位销为了保证箱体轴承座孔的镗制和装配精度，需在箱体分箱面凸绦长度方向两侧各安装个圆锥定位销。两销应置远些，但不宜对称布置。定位销孔显示，等待你按数字键输入开始存贮程序的存贮地址低址。显示器再显示，等待你按数字键输入最后可供存贮程序的地址高址。机器人的运动程序就存在存贮器从低址到高址之间的空间。超过高址时显示器将显示溢出，机器人将拒绝接受进步的命令，你必须按键退出学习模式。当高址输入以后，显示器将显示，这里等于低址加，在这里自动置入程序的第个命令。当程序返回时则是初始位置。这里应注意的是存贮地址是个十六进制的数字，全部可供内存的空间在之间共个字节。个典型的短运动程序般使用的存贮空间。按手动模式中相同方法操作示教盒去示教机器人的动作，示教完成后按键退出学习模式。为了再现刚示教的程序，可按下键，再接下键以及存贮该程序的存贮地址低址，这时机器人将重现操作。通过示教盒人工示教机器人手臂和本体运动，将示教的动作存入存贮器内，再把所示教的动作重复再现。分别用中英文写出句话，通过声音合成，使机器人分别用中等方面的工作原理。在寻找原理解时，除考虑能实现该分功能外，还要兼顾到设计的全局，充分考虑到该分功能在总功能中的作用及分功能之间的关系。在可能的情况下，应考虑将几种分功能用同工作原理来实现，从而简化设计方案。对于种分功能可以相应地提出几种工作原理，以便在方案的构思和评价筛选时有较大的选择余地。通常可以满足所要求的功能原理方案是很多的。有些可以凭借设计师本身的知识经验得出，但其中部份并不为设计人员所熟悉。为了开阔思路，以便选择出最佳原理方案借鉴汇集前人经验的设计原理方案目录是有益的。七原理解组合为设计方案由前所述，对于每个分功能能找到多个原理解法，把他们组合起来，可形成实现系统总功能的原理解法，总功能的原理解法，叫做机械系统的原理设计方案。进行原理解法组合的依据是已制定的系统功能结构，因为它规定了组成总功能时各分功能的排列顺序。当分功能原理解法找到后，凭设计师的经验来组合原理解，只能得到有限数量的方案，而且只适宜于简单机械系统，而系统组合法适合于找出复杂系统的原理设计方案。系统组合法是利用形态矩阵寻找实现总功能的原理解。它实际上就是种表格，如图所示，把系统分功能填在功能栏内，把每个分功能的原理解填在横行里，然后组合形成多个原理方案。把所有设计方案经过筛选比较后，最后选出最优的设计方案。图系统组合法原理解功能八结构设计如前所述，经过原理方案构思仅能提出实施各分功能的原理方案图，为了制出作品，必须进行结构设计，结构设计包括选择材料形状尺寸加工等。材料可选用金属和非金属材料，甚至有机玻璃石膏木头蜡塑料橡皮泥等。九加工及装配作品利用实验室的车床刨床铣床钻床等机床及各种工具，加工出设计作品。十注意事项安全，包括人身安全用电安全设备安全。按照各设备的操作规程进行操作。爱护国家财产注意节约材料。不得在实验室内进行与制作作品无关的工作。创新思维与设计实验报告创新设计作品名称创新设计作品功能介绍二创新设计作品原理简图三创新设计收获体会实验评分标准本实验以学生的设计作品为评分的主要依据。设计创意独创性分文化意念分二实用性