样道理，不能直接驱动负载。按用户程序要求及当前输入状态，要保持到下次刷新为止。同样，对于变化较慢的控制过程来说，因为两次刷新的时间间隔和输出电路的惯性时间常数般才几十毫秒，可以认为输出信号是及时的。应用软件控制系统的应用软件是指为完成实际控制任务而编制的各种软件。随着应用领域范围的不断扩大，应用水平的提高，应用软件也大大丰富起来了。应用软件与般计算机信息处理软件相比，有很大不同，应用软件有以下几个特点应用软件设计必须与生产工艺紧密结合。应用软件与硬件紧密相关。软件设计人员不能抛开硬件配置和系统孤立地考虑软件设计。设计必须根据硬件系统，接口的实际情况进行相应的程序设计。应用软件的设计需要计算机，自动控制技术甚至网络通信技术等多种知识。特别是网络的出现，控制系统不再是个单独的装置。编程语言及编程支持工具软件有多种编程语言梯形图语言，助记符语言，逻辑功能图语言，布尔代数语言和些高级语言，语言等。但使用广泛的还是梯形图语言和助记符语言。现在世界上各个生产厂家都研制了自己的编程支持工具软件和监控组态软件。用户可以根据自己的需要利用这些软件来改善软件的开发环境，提高编程效率。主程序图见附图四总结本论文在刘仲寿老师的悉心指导和严格要求下业已完成，从课题选择到具体构思和内容，无不凝聚着老师的心血和汗水，在四年的本科学习和生活期间，也始终感受着导师的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。在此向各位老师表示深深的感谢和崇高的敬意。这次做论文的经历也会使我终身受益，我感受到做论文是要真真正正用心去做的件事情，是真正的自己学习的过程和研究的过程，没有学习就不可能有研究的能力，没有自己的研究，就不会有所突破，那也就不叫论文了。希望这次的经历能让我在以后学习中激励我继续进步。不积跬步何以至千里，本设计能够顺利的完成，也归功于各位任课老师的认真负责，使我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现。正是有了他们的悉心帮助和支持，才使我的毕业论文工作顺利完成，在此向江西农业大学工学院的全体老师表示由衷的谢意。感谢你们四年来的辛勤栽培。参考文献秦曾煌主编电工学电子技术上第六版。高等教育出版社。秦曾煌主编电工学电子技术下第六版。高等教育出版社。施平主编。机械工程专业英语第八版。哈尔滨工业大学出版社。邓星钟主编，朱承高主审。机电传动控制第三版。华中科技大学出版社。张中夫主编。机电传动与控制。机械工业出版社。周祖德陈幼平主编机电体化控制技术与系统。华中科技大学出版社杨叔子杨克冲等编著机械工程控制基础第五版。华中科技大学出版社梅晓容主编，自动控制原理，科学出版社吴麒，王诗宓主编，自动控制原理第二版清华大学出版社尚涛主编，机电控制基础化学工业出版社赵松年佟杰新卢秀春主编现代设计方法机械工业出版社。熊良山严晓光张福润主编机械制造基础华中科技大学出版社出信号给继电器，信号经过继电器传送到。输出部分在本系统中，接收由发出的指令，然后经过继电器对电磁阀进行控制，从而对脐橙分级。电磁阀选择如下，脐橙的重量般轴同向旋转，体积小重量轻。本机可与各种类型减速机组合，实现低转速，大扭规的变速效果。在允许负载的情况下，调定的转速恒定全机密封，可适用于潮湿多尘有轻度腐蚀性的工作环境。其技术参数功率为。考虑到该电机功率要求，选用美格尔电子电器有限公司的型号继电器。该型号继电器具有以下参数控制电流，输入控制电压，输出控制电压。该系统中断路器与提升系统断路器相同。选用公司的系列小型断路器，型号，额定电流，额定电压，类型，宽度。上料子系统设计上料输送即为排队，是将提升上来的脐橙输送到分拣部分的系统。为避免脐橙传送稳定，避免滑落，所以系统采用字型结构，需要两个电机带动。根据传动所需，我选择生产的电机，该电机具有以下特点具有设计新颖造型美观噪音低效率转矩高起动性能好结构紧凑使用维护方便等特点。整机采用级绝缘，且按国际惯例的绝缘结构评定方法设计，从而大大提高了整机安全可靠性。达到了国外同类产品九十年代初期先进水平。此类电机广泛应用于机床风机水泵压缩机和交通运输农业食品加工等各类机械传动设备。考虑到该电机功率要求，选用美格尔电子电器有限公司的型号继电器。该型号继电器具有以下参数控制电流，输入控制电压，输出控制电压。控制子系统及视觉系统设计控制系统及视觉摄像头需要直流电源。视觉系统的采集灯以及采集卡需要直流电源。作为产品等级划分的指令输出部分，采集卡及采集灯需要稳定的电源供应，以满足系统的稳定性要求，来保证产品规格划分的可靠性。考虑到控制系统的保护，所选交直流转换器要求很高的转换准确度。交直流转换有热电变换电动系静电系电子系等方法。考虑到系统所需要的高稳定性，以及要求小的误差，较高的灵敏度，因此选用热电变换。因此需要交直流转换器来满足需要。由所需电压及考虑使用环境和成本，选用德力西公司生产的型号交直流转换器。转换器采用了拥有专利的薄膜量程电阻器，能够提供非比寻常的转换准确度，其总不确定度低达，并且能够提供较宽的电压范围和宽频率范围。该转换器拥有良好的温度稳定性和快速的稳定时间，可以在更快的时间内进行测量。并且该产品在保证良好的性能之外，拥有比同规格产品要低的价格。具有较高的性价比，适合在我们的番茄分拣机上使用。以下为其功能参数温度稳定度在使用环境中可达个小时稳定时间预热时间上电分钟，达到稳定温度性能工作至校准至储存至输入低端隔离电压到机箱地隔离到输入端或机箱。二电控系统设计输入部分本篇设计就是将混合的脐橙分成大小成色不同的五个级别，所以信号输入中需要四个继电器进行调节，因为系统输送的信号为弱电输入，所以必须采用继电器输送。本系统中继电器共需要个。选用美格尔公司的型号直流控直流继电器。此类直流固态继电器广泛应用于计算机与外部设备的输出接口，使用与控制或开关直流负载，逻辑电器。本系统工作原理为，信息采集卡采集到经过脐橙的成色大小把信息反馈给计算机，然后计算机特率自由口波特率为,和，输入电压为至，输入电流为仅，最大负载冲击电流为时，保险不可替换时时慢速熔断。输出映象存储器及输出状态刷新。同为左作为出资时，则合资企业应向当地政府缴纳场地使用费。销售收入销售税金及附加和增值税销售收入在统价格体系的原则下，原材料和产品价格按照中湍股份公司规划计划部发布的评价价格计算，在规划计划部发布的评价价格以外的产品可以按照前前市场平均价格作为项目的评价价格，中间产品可以按上述价格体系自行合理取定评价价格。公用工程部分按照建设单位提供的实际价格计算。根据生产负荷条件下的产品品种和产量，按照产销平衡的假设和确定的产品价格计算销售收入。增值税按照国家规定的税率计算当期销项税额抵扣当期进项税额后的余额为应纳税额。销售税金及附加消费税生产汽油和柴油产品的项目应该按照销售额和国家规定的消费税税额计算应纳税额。城市维护建设税和教育费附加应以增值税和消费税应纳税额为基数按照国家规定的税率计算应纳税额。编制销售收入销售税金及附加和增值税估算表，见附表。利润和所得税计算利润总额所得税额税后利润可供分配利润盈余公积金和公益金等。编制损益表，见附表。财务评价指标计算财务盈利能力分析通过财务现金流量表和损益表中有关数据，计算动态指标和静态指标，并与行业基准值或企业目标值进行对比分析，判断项目经济的可行性。动态指标包括财务内部收益率项目财务内部收益率和资本金内部收益率和项目财务净现值。静态指标包括投资回收期投资利润率和投资利税率。项目清偿能力分析项目清偿能力指标根据有关财务报表计算清偿指标。包括借款偿还期利息备付率偿债备付率资产负债率流动比率及速动比率。如果采用贷款偿还期指标可以不再计算备付率如果计算备付率则不再计算贷款偿还期指标。利息备付率是指项目在贷款偿还期内，各年可用于支付利息的利润与当期应付利息费用的比值，即利息备付率税息前利润当期应付利息费用其中税息前利润利润总额计入生产成本费用的利息费用当期应付利息是指计入生产成本费用中的全部利息。利息备付率可以按年计算，也可以按整个借款期计算。对于正常运营企业，利息备付率应当大于，否则表示付息足。偿债备付率是指项目在贷款偿还期内，各年可用于还本付息资金与当期应还本付息金额的比值，即偿付率可用于还本付息资金当期应还本付息金额可用于还本付息资金包括可用于还款的折旧和摊销，在成本中列支的利息费用，可用于还款的利润等。当期应还本付息金额包括当期应还贷款本金及计入成本的利息。偿债备付率可以按年计算，也可以按整个借款期计算。在正常情况下，偿债备付率应当大于，否则表示当年资金来源不足以偿付当期债务，需要通过短期借款偿付已到期债务。还款资金来源及还款方式建设投资借款的还款资金来源有可用于还款的利润折旧费摊销费和其他可用于还款的费用。建设投资借款可以采用等额还本利息照付的还款方式，也可以根据贷款方的要求偿还借款。编制财务评价报表编制项目财务现金流量表，见附表资本金财务现金流量表，见附表资金来源与运用表，见附表资产负债表，见附表及借款偿还计划表，见附表改扩建项目财务评价合理确定改扩建项目的财务评价范围改扩建项目财务评价范围的界定，应以能说明由改扩建项目引起样道理，不能直接驱动负载。按用户程序要求及当前输入状态，要保持到下次刷新为止。同样，对于变化较慢的控制过程来说，因为两次刷新的时间间隔和输出电路的惯性时间常数般才几十毫秒，可以认为输出信号是及时的。应用软件控制系统的应用软件是指为完成实际控制任务而编制的各种软件。随着应用领域范围的不断扩大，应用水平的提高，应用软件也大大丰富起来了。应用软件与般计算机信息处理软件相比，有很大不同，应用软件有以下几个特点应用软件设计必须与生产工艺紧密结合。应用软件与硬件紧密相关。软件设计人员不能抛开硬件配置和系统孤立地考虑软件设计。设计必须根据硬件系统，接口的实际情况进行相应的程序设计。应用软件的设计需要计算机，自动控制技术甚至网络通信技术等多种知识。特别是网络的出现，控制系统不再是个单独的装置。编程语言及编程支持工具软件有多种编程语言梯形图语言，助记符语言，逻辑功能图语言，布尔代数语言和些高级语言，语言等。但使用广泛的还是梯形图语言和助记符语言。现在世界上各个生产厂家都研制了自己的编程支持工具软件和监控组态软件。用户可以根据自己的需要利用这些软件来改善软件的开发环境，提高编程效率。主程序图见附图四总结本论文在刘仲寿老师的悉心指导和严格要求下业已完成，从课题选择到具体构思和内容，无不凝聚着老师的心血和汗水，在四年的本科学习和生活期间，也始终感受着导师的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。在此向各位老师表示深深的感谢和崇高的敬意。这次做论文的经历也会使我终身受益，我感受到做论文是要真真正正用心去做的件事情，是真正的自己学习的过程和研究的过程，没有学习就不可能有研究的能力，没有自己的研究，就不会有所突破，那也就不叫论文了。希望这次的经历能让我在以后学习中激励我继续进步。不积跬步何以至千里，本设计能够顺利的完成，也归功于各位任课老师的认真负责，使我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现。正是有了他们的悉心帮助和支持，才使我的毕业论文工作顺利完成，在此向江西农业大学工学院的全体老师表示由衷的谢意。感谢你们四年来的辛勤栽培。参考文献秦曾煌主编电工学电子技术上第六版。高等教育出版社。秦曾煌主编电工学电子技术下第六版。高等教育出版社。施平主编。机械工程专业英语第八版。哈尔滨工业大学出版社。邓星钟主编，朱承高主审。机电传动控制第三版。华中科技大学出版社。张中夫主编。机电传动与控制。机械工业出版社。周祖德陈幼平主编机电体化控制技术与系统。华中科技大学出版社杨叔子杨克冲等编著机械工程控制基础第五版。华中科技大学出版社梅晓容主编，自动控制原理，科学出版社吴麒，王诗宓主编，自动控制原理第二版清华大学出版社尚涛主编，机电控制基础化学工业出版社赵松年佟杰新卢秀春主编现代设计方法机械工业出版社。熊良山严晓光张福润主编机械制造基础华中科技大学出版社出信号给继电器，信号经过继电器传送到。输出部分在本系统中，接收由发出的指令，然后经过继电器对电磁阀进行控制，从而对脐橙分级。电磁阀选择如下，脐橙的重量般