1、文的统制系统的设计本机械手拟采用可编程序控制器对机械手进行控制，本课题将要选取型号为西门子，根据机械手的工作流程编制出示教程序，要求程序可读性好。击大，而且气源压力较低，抓重般在公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速轻载高温和粉尘大的环境中进行工作。机械传动机械手机械传动机械手即由机械传动机构如凸轮连杆齿轮和齿条间歇机构等驱动的机械手。它是种附属于工作主机的专用机械手，其动力是由工作机械传递的。它的主要特点是运动准确可靠，用于工作主机的上下料。动作频率大，但结构较大，动作程序不可变。电力传动机械手电力传动机械手即有特殊结构的感应电动机直线电机或功率步进电机直接驱动执行机构运动的械手，因为不需要中间的转换机构，故机械结构简单。其中直线电机机械手的运动速度快和行程长，维护和使用方便。此类机械手目前还不多，但有发展前途。三按控制方式分点位控制点位控制的运动为空间点到点之间的移动，只能控制运动过程中几个。

2、术现代化标志之的汽车空调技术在我国蓬勃发展。汽车空调大大改善了乘坐环境，提高了成员的舒适性。近年来，各种完善的多功能型空调装置的应用，受到用户的普遍欢迎。但对于汽车空调维修人员来说将面临新的挑战,本论文对汽车空调制冷系统的问题做出了深入的分析和总结出来些检修方法，希望给你们带来帮助。致谢成都纺织高等专科学校毕业设计论文说明书第页共页三年前，这个校园是我的梦想。三年后，微笑回首来路，幕幕，宛在昨天。人生就是如此吧，每个段落结束的时候，我们总会感慨时光飞逝。在本次论文设计过程中，我非常感谢老师们得帮助。对该论文从选题，构思到最后定稿的各个环节给予细心指引与教导,使我得以最终完成毕业论文设计。在学习中,林老师严谨的治学态度丰富渊博的知识敏锐的学术思维精益求精的工作态度以及侮人不倦的师者风范是我终生学习的楷模，导师们的高深精湛的造诣与严谨求实的治学精神，将永远激励着我。这三年中还得到众多老师的关心支持和帮助。在此，谨向老师们致以。

3、下来。将汽车发动机起动并打开空调开关，鼓风机开至最大，等待三分种后将管子成都纺织高等专科学校毕业设计论文说明书第页共页接口接入汽车空调低压端。管接入低压接口后，管压力表就会瞬间有刻度指示。这时管与空调系统是联通的，看压力表上的压力刻度，就知道系统中的压力了，在什么压力下加注呢这时有个知识说明,汽车空调系统中的压力是根据外界环境温度变化而变化的。如图外界环境温度华氏温度低压表的压力华氏对应摄氏度系统压力华氏对应摄氏度系统压力华氏对应摄氏度系统压力华氏对应摄氏度系统压力华氏对应摄氏度系统压力华氏对应摄氏度系统压力华氏对应摄氏度系统压力华氏对应摄氏度系统压力空调系统中压力低，需要补充制冷剂，将开瓶器中的顶针顺时针旋转，刺穿制冷剂瓶口，开瓶器中的顶针立刻反时针旋转至顶，将制冷剂瓶上下反至，轻摇制冷剂瓶，制冷剂液会流入系统中，同时看压力表刻度，与上图温度与压力单位至即可。观察到压力表刻度正常时，请立即将开瓶器中的顶针顺时针旋转至最。

4、下端并旋紧，移动空调系统低端口接头。如瓶加入后不够，请按上叙述方法加入第二瓶制冷剂，直至外界温度与系统压力至为止。这时汽车空调系统制冷剂补充以完成，请将字小帽子旋紧。完成,淘宝有此产品,注以上压力刻度和加注方法是美国制冷剂销售公司和的加注说明，自己完成次成功加注后，会觉得和汽车轮胎冲气样的方便,有兴趣的朋友有以访问他们的网站。第章汽车空调制冷系统的清洗方法成都纺织高等专科学校毕业设计论文说明书第页共页汽车空调进风口有空调滤清器，清洗时取出过滤装置，打开车门车窗，将冷气调到最高档，将空调清洗剂喷入进气口，同时关闭空调出风口，避免清洗剂在操作过程中流出。启动汽车，让清洗剂在空调系统里进行内循环，保证清洗剂循环到空调系统各个通道，可以有效清洁系统杀灭细菌并清新所输出的空气。清洗完毕后，空调系统内的污物会随着清洗剂从位于底盘的空调管道系统流出总结成都纺织高等专科学校毕业设计论文说明书第页共页随着我国汽车工业的高速发展，作为汽车技。

5、压检修阀上，将中间软管的自由端放在干净的软布上。慢慢打开手动高压阀，让制冷剂从中间软布上排出，阀门不能开的太大，否则压缩机内的冷冻油会随制冷剂流出。当压力表读数降到以下时，再慢慢打开手动低压阀，使制冷剂从高低两侧流出。观察压力表读数，随着压力的下降，逐渐打开手动高低压阀，直至低压表读数到零为止。制冷剂的补充汽车空调制冷剂加注补充方法汽车空调制冷剂补充，就和轮胎冲气样的方便，安全。汽车空调每年都会正常损失到的制冷剂，这是由于汽车空调压缩机是半封闭密封方法决定的。这是正常损失，我们只要每年给汽车空调补充瓶制冷剂就可以了。不需要担心，我告诉各位车友朋友汽车空调加注方法。朋友可以尝试自己动手加注制冷剂。方法如下根汽车空调加注补充管。瓶制冷剂克，就可以了。现在开始给汽车检测压力先将补充管开瓶器端中的顶针反时针旋转至最顶端，将制冷剂瓶子旋进开瓶器中，旋紧。找准低压接口般在引擎盖下左侧端有个兰色或黑色小帽子，帽子上面有个字，将小帽子旋。

6、点的位置，不能控制其运动轨迹。若欲控制的点数多，则必然增加电气控制系统的复杂性。目前使用的专用和通用工业机械手均属于此类。连续轨迹控制连续轨迹控制的运动轨迹为空间的任意连续曲线，其特点是设定点为无限的，整个移动过程处于控制之下，可以实现平稳和准确的运动，并且使用范围广，但电气控制系统复杂。这类工业机械手般采用小型计算机进行控制。与触摸屏概述通常称为可编程逻辑控制器，是种以微处理器为基础，综合了现代计算机技术自动控制技术和通信技术发展起来的种通用的工业自动控制装置，由于它拥有体积小功能强程序设计简单维护方便等优点，特别是它适应恶劣工业环境的能力和它的高可靠性，使它的应用越来越广泛，已经被称为现代工业的三大支柱即机器人和之。人机界面是在操作人员和机器设备之间作双向沟通的桥梁，用户可以自由的组合文字按钮图形数字等来处理或监控管理及应付随时可能变化信息的多功能显示屏幕。随着机械设备的飞速发展，以往的操作界面需由熟练的操作员才能操。

7、衷心的感谢和崇高的敬意,曾经以为，离开学校的时候不会难过，毕竟，这已不是第次离开校园。可在写下这篇致谢词的时候，眷恋和惆怅还是涌上心头。这三年，在我的生命历程中无疑是美丽的，它是我辈子享受不尽的财富。三年，充实快乐。感谢给予我帮助的老师，感谢我的同学，感谢我的室友，是你们，让我觉得生活如此美好。最后，我要向百忙之中抽时间对本文进行审阅，评议和参与本人论文答辩的各位老师表示感谢。祝母校蒸蒸日上,祝所有老师工作顺利,高鑫年月于成都声明成都纺织高等专科学校毕业设计论文说明书第页共页本人郑重声明此毕业设计说明书是本人在指导教师指导下独立进行研究取得的成果。除了特别加以标注和致谢的地方外，本文不包含其他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。对本文研究做出重要贡献的个人与集体均已在文中作了明确标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。本人完全了解学校学院有关保留使用学位论文的规定，同意学校与学院保留并向国家有关部门或机构送交。

8、术现代化标志之的汽车空调技术在我国蓬勃发展。汽车空调大大改善了乘坐环境，提高了成员的舒适性。近年来，各种完善的多功能型空调装置的应用，受到用户的普遍欢迎。但对于汽车空调维修人员来说将面临新的挑战,本论文对汽车空调制冷系统的问题做出了深入的分析和总结出来些检修方法，希望给你们带来帮助。致谢成都纺织高等专科学校毕业设计论文说明书第页共页三年前，这个校园是我的梦想。三年后，微笑回首来路，幕幕，宛在昨天。人生就是如此吧，每个段落结束的时候，我们总会感慨时光飞逝。在本次论文设计过程中，我非常感谢老师们得帮助。对该论文从选题，构思到最后定稿的各个环节给予细心指引与教导,使我得以最终完成毕业论文设计。在学习中,林老师严谨的治学态度丰富渊博的知识敏锐的学术思维精益求精的工作态度以及侮人不倦的师者风范是我终生学习的楷模，导师们的高深精湛的造诣与严谨求实的治学精神，将永远激励着我。这三年中还得到众多老师的关心支持和帮助。在此，谨向老师们致以。

9、此论意，外界高温高湿将造成高温高压的条件。如果离合器工作，在离合器分离之前记录下数值。汽车空调检漏荧光检漏法在压缩机加冷冻油的时候混入专业荧光剂，在漏点就会有荧光色，目了然嗅敏仪在压缩机注入后，用嗅敏仪探测，嗅敏仪可检测出极微量的，看值高的地方就是泄漏高压气体检漏通常使用的是氮气，正常情况下充注氮气即可，然后压缩机整个放置在水里煤油更好，看冒泡的地方就是漏点。但是有极其个别情况，要在水里泡个小时才有漏点。热水效果比冷水好。氦气检漏高压气体的升级版，由于氦气分子比氮气小，更容易从漏点跑出来，因此效果更好。但是氦气成本较高。此外还有装门对氦气检漏的嗅敏仪。观察法对于般的修理检漏，我们就向空调系统加油的压力，然后我们就用喷壶往空调系统的管子和接头上面喷水，如果有水就会冒气泡。我们应该多注意管子接头和胶管子的地方。也可以用肥皂泡沫。从制冷系统内放出制冷剂具体方法如下关闭歧管压力计上的手动高低压阀，并将其高低压软管分别接在压缩机高。

10、下端并旋紧，移动空调系统低端口接头。如瓶加入后不够，请按上叙述方法加入第二瓶制冷剂，直至外界温度与系统压力至为止。这时汽车空调系统制冷剂补充以完成，请将字小帽子旋紧。完成,淘宝有此产品,注以上压力刻度和加注方法是美国制冷剂销售公司和的加注说明，自己完成次成功加注后，会觉得和汽车轮胎冲气样的方便,有兴趣的朋友有以访问他们的网站。第章汽车空调制冷系统的清洗方法成都纺织高等专科学校毕业设计论文说明书第页共页汽车空调进风口有空调滤清器，清洗时取出过滤装置，打开车门车窗，将冷气调到最高档，将空调清洗剂喷入进气口，同时关闭空调出风口，避免清洗剂在操作过程中流出。启动汽车，让清洗剂在空调系统里进行内循环，保证清洗剂循环到空调系统各个通道，可以有效清洁系统杀灭细菌并清新所输出的空气。清洗完毕后，空调系统内的污物会随着清洗剂从位于底盘的空调管道系统流出总结成都纺织高等专科学校毕业设计论文说明书第页共页随着我国汽车工业的高速发展，作为汽车技。

11、衷心的感谢和崇高的敬意,曾经以为，离开学校的时候不会难过，毕竟，这已不是第次离开校园。可在写下这篇致谢词的时候，眷恋和惆怅还是涌上心头。这三年，在我的生命历程中无疑是美丽的，它是我辈子享受不尽的财富。三年，充实快乐。感谢给予我帮助的老师，感谢我的同学，感谢我的室友，是你们，让我觉得生活如此美好。最后，我要向百忙之中抽时间对本文进行审阅，评议和参与本人论文答辩的各位老师表示感谢。祝母校蒸蒸日上,祝所有老师工作顺利,高鑫年月于成都声明成都纺织高等专科学校毕业设计论文说明书第页共页本人郑重声明此毕业设计说明书是本人在指导教师指导下独立进行研究取得的成果。除了特别加以标注和致谢的地方外，本文不包含其他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。对本文研究做出重要贡献的个人与集体均已在文中作了明确标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。本人完全了解学校学院有关保留使用学位论文的规定，同意学校与学院保留并向国家有关部门或机构送交。

12、，而且操作困难，无法提高工作效率。但是使用人机界面能够明确指示并告知操作员机器设备目前的状况，使操作变的简单生动，并且可以减少操作上的失误，即使是新手也可以很轻松的操作整个机器设备。使用人机界面还可以使机器的配线标准化简单化，同时也能减少控制器所需的点数，降低生产的成本同时由于面板控制的小型化及高性能，相对的提高了整套设备的附加价值。触摸屏作为种新型的人机界面，从出现就受到关注，它的简单易用，强大的压传动工作压力较低，工作介质提取容易，而后排入大气，处理方便，般不需设置回收管道和容器介质清洁，管道不易堵存在介质变质及补充的问题阻力损失和泄漏较小，在压缩空气的输送过程中，阻力损失较小般不卜浇塞仅为油路的千分之，空气便于集中供应和远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样，造成压力明显降低和严重污染。动作迅速，反应灵敏。气动系统般只需要即可建立起所需的压力和速度。气动系统也能实现过载保护，便于自动控制。能源可储存。压缩空气可存贮在。

参考资料：

[1]【含图纸】LED导光柱注塑模具毕业设计整套资料（第2354114页，发表于2022-06-25）

[2]【含图纸】KZ25648型轴流式通风机毕业设计整套资料（第2354112页，发表于2022-06-25）

[3]【含图纸】KoopB型钢球式无级变速器结构毕业设计整套资料（第2354111页，发表于2022-06-25）

[4]【含图纸】JZ型混凝土搅拌机总体及传动部分毕业设计整套资料（第2354109页，发表于2022-06-25）

[5]【含图纸】JY1061A型汽车转向桥毕业设计整套资料（第2354108页，发表于2022-06-25）

[6]【含图纸】JX1090TPR23中型货车驱动桥结构毕业设计整套资料（第2354107页，发表于2022-06-25）

[7]【含图纸】JX102轿车双摆臂悬架的毕业设计整套资料及产品建模（第2354106页，发表于2022-06-25）

[8]【含图纸】JX1021TS3轻型货车驱动桥毕业设计整套资料（第2354104页，发表于2022-06-25）

[9]【含图纸】JWB50无极绳运输绞车毕业设计整套资料（第2354103页，发表于2022-06-25）

[10]【含图纸】JW1200型调速型无极绳绞车的液压调速装置毕业设计整套资料（第2354101页，发表于2022-06-25）

[11]【含图纸】JSDB140双速多用绞车毕业设计整套资料（第2354098页，发表于2022-06-25）

[12]【含图纸】JS2000型混凝土搅拌主机毕业设计整套资料（第2354097页，发表于2022-06-25）

[13]【含图纸】JP6型建筑垃圾破碎机毕业设计整套资料（第2354096页，发表于2022-06-25）

[14]【含图纸】JLY3809机立窑总体及传动部件毕业设计整套资料（第2354095页，发表于2022-06-25）

[15]【含图纸】JK21.5型矿井提升机的主轴装置毕业设计整套资料（第2354094页，发表于2022-06-25）

[16]【含图纸】JHMB14型绞车毕业设计整套资料（第2354093页，发表于2022-06-25）

[17]【含图纸】JH70摩托车主轴坯冷镦成形模具毕业设计整套资料（第2354092页，发表于2022-06-25）

[18]【含图纸】JH14型回柱绞车毕业设计整套资料（第2354089页，发表于2022-06-25）

[19]【含图纸】JDX2004型多功能折页机毕业设计整套资料（第2354088页，发表于2022-06-25）

[20]【含图纸】JDM30无极绳调车绞车毕业设计整套资料（第2354087页，发表于2022-06-25）

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