（定稿）乌海市凯阳建材城项目投资立项申报书0（喜欢就下吧）

的第脚为使能端，高电平有效，只要将其输入电平设置为低，即可实现能耗制动刹车，另外也可经通过调节控制车速的电位器，从而改变信号的占空比，实现无级调速当占空比为零时，电机转速为零，实现刹车。

图芯片控制线路图电动自行车的能量回收在提高电动自行车性能中，改善能量的利用率十分重要。

车辆在减速或制动时，将其中部分能量转化为电能的过程称为制动反馈。

电动自行车采用电制动时，通过将驱动电机处于发电状态，使车辆产生制动力矩，同时利用所产生电能反充到蓄电池，从而有效地回收制动能量，延长行驶里程。

制动模式与能量的分析电动自行车制动的方法可分为机械制动和电气制动两大类。

制动方式应考虑机械制动与电气制动的结合，尽可能多的用回馈发电方式取代机械式制动。

当电动自行车高速行驶时，其驱动电机般是在恒功率状态下运行，驱动力矩与驱动电机的转速或车辆速度成反比。

因此，恒功率下电机的转速越高，能量回收能力越低。

当电动自行车中低速时，由于制动能量回收力矩通常保持在负荷状态，所以能量的回收能力随着车速降低而减小。

通过能量回馈，既可减少机械制动系统的损耗，又能提高整车能量的使用效率，达到节约能源和改善续驶里程的目的。

如下图所示图电动自行车能量应用模式电动自行车制动可分为三种，对不同情况应用不同控制策略。

紧急制动应用于自行车制动加速度大的过程。

中轻度制动应用于自行车在正常工况下的制动过程，可分为减速过程与停止过程。

电制动完成减速过程，机械制动完成停止过程。

两种制动的过渡点由电机发电特性确定。

应避免充电电流过大，或充电时间过长。

下长坡时制动应用于制动力压球不大时，可完全由电制动提供，充电特点为回馈电流小，充电时间长。

在电动自行车上，并非所有机械能或制动能量都可再生，制动力从地面与轮胎表面传送到车轮与半轴，然后由再生制动控制进行制动力的分配，决定前后轮摩擦制动和再生制动的多少。

只有驱动轮上的制动能量可沿着与之相连接的驱动轴传送到能量存储系统，另部分的制动能量将由车轮上的摩擦制动而以热的形式散失与大气中。

同时，在制动能量回收的过程中，能量传送环节和能量存储系统的各部件也会造成能量损失。

在再生制动时，制动能量通过电动机转化为电能，而电动机吸收制动能量的能力依赖于电机速度，在其速度范围内制动时，可再生的能量与速度成正比，当所需的制动能量超出能量回收系统的范围时，电机可吸收的能量将保持不变。

超出的这部分能量就被摩擦制动系统吸收。

故传统的摩擦制动也是必须的，只有将再生制动与摩擦制动有效结合，才有可能产生个高效的制动系统。

能量回馈的控制策略能量回馈控制策略直接影响了能量回馈效率制动安全性骑车感觉等，是基于常规自行车制动系统的能量回馈控制方式的核心技术，需要综合考虑各种因素。

在回馈控制方式中，制动力矩实际包括机械制动力矩与能量回馈辅助制动力矩。

由于机械制动力矩闸瓦决定，能量回馈控制系统无法干预。

因此，如何在这样的系统约束条件下获得最高能量回馈效率，同时确保制动安全性以及过渡的柔顺性，是能量回馈控制策略的设计要点。

在控制逻辑中将能量回馈辅助制动力矩设计为车速的函数，车辆当前的运行状态经过判断是否进入能量回馈控制过程以及是制动能量回馈模式还是滑行能量回馈模式。

柔顺性控制在车辆制动工况，能量回馈对车辆产生的辅助制动力矩将影响驾驶柔性，需对制动能量回馈力矩的大小进行优化控制。

通过动态调节制动能量回馈力矩的大小，确保实施能量回馈作用后的制动加速度加速度变化率趋势与原车制动的效果相近，从而使在能量回馈作用时制动感觉与常规自行车相近。

在实际系统中，还涉及许多其它控制参数，各控制参数可通过标定工具随车在线标定与优化。

能量回馈效率寻优在车辆的制动能量回馈工况中，保持驾驶柔顺性是首要考虑的，而对于滑行工况能量回馈，能量回馈效率与驾驶柔顺性须同时兼顾。

能量回馈效率的优化是个动态寻优过程，不仅需要使电机发电效率逆变器工作效率动力蓄电池充电效率均处于高效区，而且还与车辆动力学有关，同时还必须满足车辆控制实时性的要求。

电动自行车能量的消耗评价方法能量消耗率有两种计算方法种是以每公里电动自行车消耗的电网交流电量评价。

这种方法由于充电设备效率不同，可以导致相同的行驶工况不同的能耗效率另种是以平均每公里消耗的电池组直流电量评价，不把充电设备和电动自行车作为整体考虑，能较直接和客观地反映电动自行车的实际性能。

比能耗是在能量消耗率的基础上除以车辆的总质量，以得到单位车质量的能量消耗情况，该数值便于不同车型之间进行能耗水平比较。

能量流分配关系及能量测量电动自行车作为个能量系统，主要包括能量存储系统主驱动系统。

主驱动系统是主要能耗系统，也是电动自行车行驶的动力传递途径。

有电池内阻损耗机械摩擦损耗电器部件损耗以及制动损耗等。

在能耗中，主驱动系统占大部分，这种关系是在电动自行车的行驶过程中，随着使用时间的增加，逐步增加到基本稳定的过程。

电动自行车的驱动效率在车辆行驶初期，需要完成电池预热，即车辆进入良好工作状态需要消耗部分能量。

能耗影响因素分析车身构造对能耗的影响电动自行车的车身的要求与普通自行车基本致，在满足刚度和强度要求的情况下，应力求车身的轻量化。

般空气阻力是车辆高速行驶时能耗的重要因素，空气阻力与空气阻力系数和迎风面积成正比，所以降低风阻系数是降低空气阻力的重要手段。

工况对能耗的影响在同时间段，不同路段的车流量和人流量有很大的不同，因此电动自行车能量消耗也随之有相应的变化。

车辆大致平均车速，接近车辆经济车速。

环境温度对能耗的影响电动自行车的能耗也与环境因素有关。

首先，各种电池都有最佳工作温度，而且在不同温度时，电池放出的能量及内阻等有很大的差别。

其次，温度对车辆个部分都有影响。

能量损耗对能耗影响主要包括个方面即电池内阻损耗机械摩擦损耗制动损耗。

制动效能及制动能量回收的约束条件自行车的制动效能可以用制动减速度和制动距离来评价。

制动减速度制动减速度是指制动时速度减少的快慢程度。

减速度越大，制动所需要的时间和制动距离越短，制动性能就越好。

自行车在干燥平坦路面上紧急动时言隐患等的费用完善企业生产的各种图件和资料，并妥善保管。

结论该项目主要的安全设施和措施符合三同时要求同时设计同时施工同时投入生产和使用，消除或减弱所存在危险有害因素的安全设施和防护措施符合安全生产的基本要求设置有安全管理机构，编制了安全生产责任制管理制度操作规程等主要负责人安全员取证上岗。

该项目的安全生产管理体系基本能够满足现阶段生产的要求。

通过试运行期的检验，该项目的危险有害因素基本得到消除或控制，证明安全生产过程中安全设备设施对策措施及管理控制是有效的，基本满足国家安全生产法规标准和规范的要求。

项目中虽然可能存在边坡失稳滚石坍塌滑坡泥石流，火药爆炸，放炮伤害，高处坠落，物体打击，车辆伤害，机械伤害，触电，容器爆炸，火灾爆炸，雷电危害，粉尘，噪声，低温伤害等危险有害因素，生产过程存在的事故隐患采取相应的安全防范措施，其危险因素基本可以得到控制。

在项目的生产过程中，通过落实本次验收评价报告补充的对策措施，切实针对项目中危险有害因素对生产设施进步优化和完善，认真落实国家相关安全生产的法规标准规程规范，加强事故预防和安全管理工作，即可为本项目奠定基本的安全生产条件，从而满足本项目安全生产的要求。

其项目风险是可以控制和接受的。

安全生产是个不断完善的动态过程，企业应按照本报告提出的对策措施建议进行整改完善。

在今后的安全生产过程中，应根据安全生产条件的变化和国家法规的进步要求，不断完善安全技术措施和管理措施，提升安全技术水平，防止生产安全事故的发生，切实保障人民生命和企业财产的安全。

致谢本文在尹琼刘伟两位老师的悉心指导下完成的。

导师渊博的专业知识严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严于律己宽以待人的崇高风范。

不仅使本人树立了远大的学习目标掌握了基本的研究方法，还让我明白了许多为人处事的道理。

时光匆匆如流水，转眼便是大学毕业时节，春梦秋云，聚散真容易。

离校日期已日趋渐进，毕业论文的完成也随之进入尾声。

从开始进入课题到论文的顺利完成，直都离不开老师同学朋友给我热情的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意，在此我向昆明冶金高等专科学校工程地质勘察专业的所有老由设计确定。

矿山应论证并确定在开采过程中工作水平最小工作平台宽度及分台阶工作平台宽度。

根据金属非金属矿山安全规程的规定，露天开采应优先采用湿式作业。

产尘点和产尘设备，应采取综合防尘技术措施。

④按设计布置修筑生活用蓄水池，若有可能，应选址修筑供矿山生产用水的高位蓄水池根据金属非金属矿山安全规程的规定，露天开采应坚持采剥并举，剥离先行的原则。

采场顶部浮土植被的剥离，应超前作业面以上距离铲装运输矿山平台部分边缘岩土松散，铲装作业应避免靠近平台边缘生产过程中应对平台上堆积的矿岩及时进行清理，并注意保持边坡的稳定性，作业之前应对不稳定边坡进行及时处理。

车辆伤害是施工中较常见的危险有害因素，企业应引起必要的重视和采取措施加以防范，铲装运输过程中的物体打击机械伤害高处坠落粉尘及噪声等危害也应采取相应的防范措施按照设制输送给，而是将其控制信号进行处理，进而将其放大。

的第脚为使能端，高电平有效，只要将其输入电平设置为低，即可实现能耗制动刹车，另外也可经通过调节控制车速的电位器，从而改变信号的占空比，实现无级调速当占空比为零时，电机转速为零，实现刹车。

图芯片控制线路图电动自行车的能量回收在提高电动自行车性能中，改善能量的利用率十分重要。

车辆在减速或制动时，将其中部分能量转化为电能的过程称为制动反馈。

电动自行车采用电制动时，通过将驱动电机处于发电状态，使车辆产生制动力矩，同时利用所产生电能反充到蓄电池，从而有效地回收制动能量，延长行驶里程。

制动模式与能量的分析电动自行车制动的方法可分为机械制动和电气制动两大类。

制动方式应考虑机械制动与电气制动的结合，尽可能多的用回馈发电方式取代机械式制动。

当电动自行车高速行驶时，其驱动电机般是在恒功率状态下运行，驱动力矩与驱动电机的转速或车辆速度成反比。

因此，恒功率下电机的转速越高，能量回收能力越低。

当电动自行车中低速时，由于制动能量回收力矩通常保持在负荷状态，所以能量的回收能力随着车速降低而减小。

通过能量回馈，既可减少机械制动系统的损耗，又能提高整车能量的使用效率，达到节约能源和改善续驶里程的目的。

如下图所示图电动自行车能量应用模式电动自行车制动可分为三种，对不同情况应用不同控制策略。

紧急制动应用于自行车制动加速度大的过程。

中轻度制动应用于自行车在正常工况下的制动过程，可分为减速过程与停止过程。

电制动完成减速过程，机械制动完成停止过程。

两种制动的过渡点由电机发电特性确定。

应避免充电电流过大，或充电时间过长。

下长坡时制动应用于制动力压球不大时，可完全由电制动提供，充电特点为回馈电流小，充电时间长。

在电动自行车上，并非所有机械能或制动能量都可再生，制动力从地面与轮胎表面传送到车轮与半轴，然后由再生制动控制进行制动力的分配，决定前后轮摩擦制动和再生制动的多少。

只有驱动轮上的制动能量可沿着与之相连接的驱动轴传送到能量存储系统，另部分的制动能量将由车轮上的摩擦制动而以热的形式散失与大气中。

同时，在制动能量回收的过程中，能量传送环节和能量存储系统的各部件也会造成能量损失。

在再生制动时，制动能量通过电动机转化为电能，而电动机吸收制动能量的能力依赖于电机速度，在其速度范围内制动时，可再生的能量与速度成正比，当所需的制动能量超出能量回收系统的范围时，电机可吸收的能量将保持不变。

超出的这部分能量就被摩擦制动系统吸收。

故传统的摩擦制动也是必须的，只有将再生制动与摩擦制动有效结合，才有可能产生个高效的制动系统。

能量回馈的控制策略能量回馈控制策略直接影响了能量回馈效率制动安全性骑车感觉等，是基于常规自行车制动系统的能量回馈控制方式的核心技术，需要综合考虑各种因素。

在回馈控制方式中，制动力矩实际包括机械制动力矩与能量回馈辅助制动力矩。

由于机械制动力矩闸瓦决定，能量回馈控制系统无法干预。

因此，如何在这样的系统约束条件下获得最高能量回馈效率，同时确保制动安全性以及过渡