感要求是通过散热设计在满足性能指标的前提下，尽量减少稳压电源内部产生的热量。通过散热设计来减少热阻。通过散热设计来保障稳压电源的能在较低的温度条件下工作，以保证性能稳定，提高可靠性。本设计中采用的散热器主要针对晶闸管散热，其设计计算公式如下型晶闸管的结温，环境温度。内蒙古工业大学本科毕业设计说明书热阻则根据公式式中散热器面积流入散热器功率由公式得计算得散热器面积为脉冲变压器的设计与实现触发电路的输出脉冲经脉冲变压器后送至晶闸管，其中脉冲变压器的作用为起阻抗匹配作用，降低脉冲电压幅值增大输出电流，更好触发晶闸管可改变脉冲正负极性或同时送出两组独立脉冲将低电压的触发电路与高电压主电路在电气上加以隔离，有利于防干扰与保证安全，且可使触发器间在电气上实现隔离。脉冲变压器与般变压器的主要区别在于，般变压器传递的是交流正弦电压，而脉冲变压器传递的是前沿陡峭的单方向脉冲电压。脉冲变压器的设计式中变压器初级绕组磁通链的最大变化值，单位为变压器铁芯磁通密度的变化值，单位为脉宽初级绕组匝数铁芯截面积由上式得式中视初级脉冲波形，幅值和宽度不同而变更，对于矩形波。内蒙古工业大学本科毕业设计说明书绕组匝数式中传热系数铁芯填充系数导线直径其中。铁芯面积脉冲变压器中最常用的是同轴圆筒式绕组，这种绕组漏感小，结构简单，加工方便。并且同轴圆筒式绕组可以应用在脉冲电压从数伏到数百千伏，脉冲功率从若干几毫瓦到几百兆瓦的脉冲变压器中，因此是最常用的绕组结构。故本设计也选用了同轴圆筒式脉冲变压器。同步变压器的设计与实现向晶闸管整流电路供电的交流侧电源来自电网，电网电压的频率不是固定不变的，而是会在容许范围内有定的波动。触发电路除了保证工作频率与主电路交流电源的频率致外，还应保证每个晶闸管的触发脉冲与施加于晶闸管的交流电压保持固定正确的相位关系。为了保证触发电路与主电路电源频率致，必须在触发电路加入同步变压器，将其次侧接入为主电路供电的电网，其二次侧接入触发电路。这样，由同步电压决定的触发脉冲频率与主电路晶闸管电压频率始终是致的。在保证触发脉冲与主电路电源频率相同时，还起到降压的作用，为提供标准的电压。本设计选用的同步变压器为。同步变压器的设计已知铁芯面积为匝匝内蒙古工业大学本科毕业设计说明书变压器接法主电路整流变压器为,联结，同步变压器为联结，如图所示。图同步变压器接线方法及矢量图内蒙古工业大学本科毕业设计说明书第四章触发电路的设计与实现触发电路的结构组成触发电路的构成本文所设计的触发电路主要由同步变压器与脉冲变压器组成。触发电路的作用是产生符合要求的相位可调的触发脉冲。由于晶闸管电路种类很多，负载性质又各不相同，所以对触发电路的要求也不尽相同。下面归纳出晶闸管电路对触发电路提出的共同要求触发脉冲必须与主电路电源电压同步，并有定的移相范围。晶闸管在每周波的相同相位上得到触发，且触发脉冲的移相范围应满足主电路的要求，称为触发脉冲与主电路电源电压同步。若不能满足以上条件则称触发脉冲与主电路电源电压不同步。触发脉冲应有定的宽度，保证被触发的晶闸管可靠导通。如大电感，反电势等负载，要求脉冲宽度较宽，否则在脉冲终止时主电路电流还未上升到晶闸管的挚住电流以上，则晶闸管又重新关断。对于三相全控桥电路，则要求双窄脉冲或宽度大于的宽脉冲。触发脉冲前沿应尽量陡如图，有助于串并联工作的晶闸管导通时间趋于致，为此宜采用强触发脉冲。图理想的晶闸管触发脉冲电流波形脉冲前沿上升时间强脉宽度强脉冲幅值脉冲宽度脉冲平顶幅值内蒙古工业大学本科毕业设计说明书本文所设计的三相全控桥的集成触发电路由片片和片组成。此集成触发电路可形成六路放大的双脉冲，并将双脉冲信号接入脉冲变压器，最终提供给整流电路中的六个晶闸管。其结构图如图所示。芯片介绍本设计所采用的触发电路的芯片主要包括和三种。首先选择芯片是因为其适用于三相全控桥式整流装置，且该电路移相范围宽，对同步电压要求低等优点。其次选择芯片是因为其是三相全控桥式触发线路中必备的电路，具有双脉冲形成和电子开关控制封锁功能。最后选择芯片是为了放大输出脉冲，使其能够更好的触发晶闸管。其中芯片简介晶闸管移相触发电路适用于单相三相全控桥式整流装置中，作为晶闸管的双路脉冲移相触发。器件输出两路相差度的移相脉冲，可以方便的构成全控桥式触发器线路。该电路具有输出负载能力大，移相性能好，正负半周脉冲相位均衡性好，移相范围宽，对同步电压要求低，有脉冲输出端等功能与特点。芯片图图，此芯片与分立元件的锯齿波移相触发电路相似,分。随着社会需求的增长，电源技术有了长足发展，电源技术朝着小型化绿色化发展。这类电源转化效率高输出电压波动小功能强大运行也更加可靠。可以预测晶闸管式的稳压电源在将来的电源市场将很有可能会失去优势，被其它形式的电源所代替。由于时间有限，本设计未能完成晶闸管直流稳压电源的系统调试，也没有制作出套完整的晶闸管直流稳压电源。同时由于个人能力有限，在设计中难免出现些漏洞，希望各位老师给予指点，我将虚心接受并加以改进。内蒙古工业大学本科毕业设计说明书参考文献王兆安，黄俊电力电子技术北京机械工业出版社黄俊半导体变流技术北京机械工业出版社何希才稳压电源电路设计与应用北京中国电力出版社栗书贤，石玉晶闸管变流技术电路设计北京机械工业出版社贺益康电力电子技术北京科学出版社黄继昌电子元器件应用手册北京人民邮电出版社黄操军变流技术基础及应用北京中国水利水电出版社赵殿甲可控硅电路北京冶金工业出版社莫正康晶闸管变流技术北京机械工业出版社杨帮文混合集成电路实用手册北京机械工业出版社孟庆涛，郑凤翼图解电子控制电路北京人民邮电出版社冯友亮晶闸管技术北京科学普及出版社姜余祥新型稳压电源及其应用北京国防工业出版社,,,,内蒙古工业大学本科毕业设计说明书附录主电路图内蒙古工业大学本科毕业设计说明书触发电路图内蒙古工业大学本科毕业设计说明书致谢首先要谢副定理求得关节力矩，求得关节力矩结果如图。数据较多可在中编程求解。将所得力矩数据与对应肌电信号数据置于同表格中，便于进步处理。图正常行走膝关节力矩本章小结本章建立了人体下肢动力学多刚体模型，直接利用多刚体系统动力学理论进行力学建模，方法简便，是研究人体运动的常用建模方法之。对惯性传感器记录的数据进行处理，利用角动量定理和关节质量质心回归方程，求得关节力矩，并将表面肌电信号关节力矩信号数据整合，为下章表面结电信号的识别做好准备。第四章基于神经网络的力矩预测人工神经网络概述神经网络控制属于先进控制技术，是用计算机做数字控制器的类算法。它是世纪年代以来，由于人工神经网络研究所取得的突破性进展，并且与现代控制理论相结合，而发展起来的自动控制领域的前沿学科之。它已成为智能控制的个新分支，为解决复杂的非线性不确知不确定系统的控制问题开辟了新途径。人工神经网络的特点人工神经网络，是在人类对大脑神经网络认识理解的基础上人工构造的能够实现种功能的神经网络。它是理论化的人脑神经网络的数学模型，是模仿大脑神经网络结构和功能而建立的种信息处理系统。它实际上是由大量简单元件相互连接而成的复杂网络，具有高度的非线性全局作用，是能够进行复杂的逻辑操作和实现非线性关系的系统。人工神经网络是由人工神经元相互连接组成的网络，它是从微观结构和功能上对人脑的抽象简化，是模拟人类智能的条重要途径，反映了人脑功能的若干基本特征，如并行信息处理学习联想模式分类记忆等。神经网络对控制领域有吸引力的特征能逼近任意范围上的非线性函数。信息的并行分布式处理与储存。便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现，或用现有的计算机技术实现。可以多输入，多输出。能进行学习，以适应环境的变化。决定神经网络的整体性能的三大要素神经元之间相互连接的形式拓扑结构。神经元信息处理单元的特性。为适应环境而改善性能的学习规则。年建立的第个神经元模型模拟生物神经元模型，为神经网络的研究与发展奠定了基础。至今，已建立了多种神经元与网络的模型，取得了相当的成果，其中些模型被用于自动控制领域。神经网络在控制领域的进展随着人工神经网络技术的发展，其用途日益广泛，应用领域也在不断扩展，已在各工程领域中得到广泛应用。人工神经网络技术可用于如下信息处理工作函数逼近感知觉模拟多目标跟踪联想记忆及数据恢复等。具体而言，主要用于解决下述几类问题模式信息处理和模式识别。神经网络经过训练可有效地提取信号语音图像雷达声纳等感知模式的特征，并能解决现有启发式模式识别系统不能很好解决的不变测量自适应抽象或概括等问题。神经网络可以应用于模式识别的各个环节，如特征提取聚类分析边缘检测信号增强噪声抑制数据压缩等。模式识别是人工神经网络特别适宜求解的类问题，神经网络模式识别技术在各领域中的广泛应用是神经网络技术发展的个重要侧面。人工智能。专家系统是人工智能领域研究时间最长，应用最成功的技术，但人们在应用专家系统解决诸如语音识别图像处理和机器人控制等这类类似于人脑的形感要求是通过散热设计在满足性能指标的前提下，尽量减少稳压电源内部产生的热量。通过散热设计来减少热阻。通过散热设计来保障稳压电源的能在较低的温度条件下工作，以保证性能稳定，提高可靠性。本设计中采用的散热器主要针对晶闸管散热，其设计计算公式如下型晶闸管的结温，环境温度。内蒙古工业大学本科毕业设计说明书热阻则根据公式式中散热器面积流入散热器功率由公式得计算得散热器面积为脉冲变压器的设计与实现触发电路的输出脉冲经脉冲变压器后送至晶闸管，其中脉冲变压器的作用为起阻抗匹配作用，降低脉冲电压幅值增大输出电流，更好触发晶闸管可改变脉冲正负极性或同时送出两组独立脉冲将低电压的触发电路与高电压主电路在电气上加以隔离，有利于防干扰与保证安全，且可使触发器间在电气上实现隔离。脉冲变压器与般变压器的主要区别在于，般变压器传递的是交流正弦电压，而脉冲变压器传递的是前沿陡峭的单方向脉冲电压。脉冲变压器的设计式中变压器初级绕组磁通链的最大变化值，单位为变压器铁芯磁通密度的变化值，单位为脉宽初级绕组匝数铁芯截面积由上式得式中视初级脉冲波形，幅值和宽度不同而变更，对于矩形波。内蒙古工业大学本科毕业设计说明书绕组匝数式中传热系数铁芯填充系数导线直径其中。铁芯面积脉冲变压器中最常用的是同轴圆筒式绕组，这种绕组漏感小，结构简单，加工方便。并且同轴圆筒式绕组可以应用在脉冲电压从数伏到数百千伏，脉冲功率从若干几毫瓦到几百兆瓦的脉冲变压器中，因此是最常用的绕组结构。故本设计也选用了同轴圆筒式脉冲变压器。同步变压器的设计与实现向晶闸管整流电路供电的交流侧电源来自电网，电网电压的频率不是固定不变的，而是会在容许范围内有定的波动。触发电路除了保证工作频率与主电路交流电源的频率致外，还应保证每个晶闸管的触发脉冲与施加于晶闸管的交流电压保持固定正确的相位关系。为了保证触发电路与主电路电源频率致，必须在触发电路加入同步变压器，将其次侧接入为主电路供电的电网，其二次侧接入触发电路。这样，由同步电压决定的触发脉冲频率与主电路晶闸管电压频率始终是致的。在保证触发脉冲与主电路电源频率相同时，还起到降压的作用，为提供标准的电压。本设计选用的同步变压器为。同步变压器的设计已知铁芯面积为匝匝内蒙古工业大学本科毕业设计说明书变压器接法主电路整流变压器为,联结，同步变压器为联结，如图所示。图同步变压器接线方法及矢量图内蒙古工业大学本科毕业设计说明书第四章触发电路的设计与实现触发电路的结构组成触发电路的构成本文所设计的触发电路主要由同步变压器与脉冲变压器组成。触发电路的作用是产生符合要求的相位可调的触发脉冲。由于晶闸管电路种类很多，负载性质又各不相同，所以对触发电路的要求也不尽相同。下面归纳出晶闸管电路对触发电路提出的共同要求触发脉冲必须与主电路电源电压同步，并有定的移相范围。晶闸管在每周波的相同相位上得到