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SMART机器人结构设计开题报告.doc
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大臂装配图.dwg
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冷却水管路系统选择四台水泵,三用备。
查供热制冷设备手册,根据用途和需要的水泵流量和扬程选择广州水泵厂生产的型水泵,采用泵与电机联体的立式结构,占地面积小,电动机装在泵的上部,泵叶轮直接装在电动机轴的延长段上,可以保证泵轴对泵体的同心,使泵运行平稳,噪音和振动轻微,轴经镀铬处理,便于维修,延长使用寿命。
水泵扬程计算式中冷却水管路系统总的沿程阻力和局部阻力之和,冷凝器阻力,冷却塔中水的提升高度米,取冷却塔喷雾压力约。
过滤器水处理器阀门总阻力取所以冷却水泵扬程为。
选用水泵时,流量和扬程都考虑的余量,所以流量为,按以上要求选择四用备,型号如下表管道离心泵性能表表型号流量扬程转数电机功率效率η必须气蚀量总重量安装尺寸长宽高冷冻水泵和热力水泵的选择计算系统所需的冷冻水水量式中系统环路计算冷负荷冷冻水比热容,般取冷冻水供回水温差。
所以冷冻水水量为,所以单台冷冻水泵的流量为,系统压力损失为管道损失与蒸发器过滤器水处理设备及阀门的阻力损失之和选用水泵时,流量和扬程都考虑的余量,所以水泵流量为,根据水泵扬程和流量选择水泵台四用备管道离心泵性能表表型号流量扬程转数电机功率效率η必须气蚀量总重量安装尺寸长宽高所以热力水泵水量,所以单台热力水泵的流量为,系统压力损失为管道损失与板式换热器过滤器水处理设备及阀门的阻力损失之和型号流量扬程转数电机功率效率η必须气蚀量总重量补水泵的选择冷冻水补水泵补水箱的选择冷冻水系统的补水量包括蒸发损失漂水损失排污损失泄水损失本系统采用补水泵定压,容易实现,效果好,但要消耗电能。
是目前暖通空调系统的主要定压设备。
选择时同时考虑事故工况和平时工况的补水要求。
补给水泵的扬程应该保证将水送到系统最高点,并留有到米水柱的富裕压头。
水量取系统水量的左右。
事故补水量为正常补水量的倍。
应该选择流量扬程曲线比较陡的水泵作为补水泵,因为这样可以使得压力调节阀开启度变化时,补水量比较灵敏。
补给水量按事故水量补给水泵的扬程,屋结构传到其它房间,又以噪声的形式出现,因此,对空调系统振动机构削弱将能有效的降低噪声。
削弱由机器传给基础的振动是用消除它们之间的刚性连接来实现的,即在振源的和它的基础之间安设避振构件如弹簧减振器或橡皮软木等。
可以使从振源传到的振动得到定程度的头减弱。
消声设备选型风机盘管空调方式为风机盘管加新风,根据所选的风机盘管的技术参数可以知道,风机盘管的噪声基本满足设计要求,不需要设置消声器,只需在风口与风机连接处设置软连接即可。
新风机组新风是由各层的单独的新风机组供给,由新风机组的噪声参数可以知道需要设置消声器。
其它全空气空调系统空气处理设备由于机房面积有限不方便在空调机组里布置消声段,因而同样需要设置消声器。
设备机房噪声控制设计的主要措施消声与隔声送回风机房隔声措施风机选台用备。
补水泵技术参数表型号流量扬程转数电机功率效率η必须气蚀量总重量安装尺寸长宽高补水箱应能满足小时的补水量的容积。
补水箱安装尺寸长宽高。
水泵的配管布置进行水泵的配管布置时,应注意以下几点安装软性接管在连接水泵的吸入管和压出管上安装软性接管,有利于降低和减弱水泵的噪声和振动的传递。
出口装止回阀目的是为了防止突然断电时水逆流而时水泵受损,对冷水系统,扬程不高,可采用旋启式或升降式的普通止回阀也可采用防水击性能好的缓闭式止回阀。
对于冷却水系统,如果水箱设置在标高以下,则采用缓闭式止回阀。
水泵在闭式系统中运行时,其出口不须设止回阀。
水泵的吸入管和压出管上应分别设进口阀和出口阀目的是便于水泵不运行时,能不排空系统内的存水而进行检修。
进口阀通常是全开,常采用价廉流动阻力小的闸阀,但绝对不能作调节水量用,以防水泵产生气蚀。
而出口阀宜采用具有较好调节特性结构稳定可靠的截止阀或蝶阀。
安装在立管上的止回阀的下游应设有放水管,便于管道清洗和排污。
水泵的出水管上应装有温度计和压力表,以利检测。
如果水泵从地位水箱吸水,吸水管上还应该安装真空表每台水泵宜单独设吸水管,管内流速般为。
出水管流速般为。
水泵的电机容量大于或水泵吸入口径大于时,水泵的布置方式应符合有关规范。
水泵基础高出地面的高度应小于,地面应设排水沟。
电子水处理仪的选择水在不断地循环使用中,由于水温升高,水的蒸发浓缩灰尘和杂物的进入等原因会引起水的浊度上升。
另外由于设备结构,材料等多种因素的综合作用,系统内部会出现沉积物附着,腐蚀及滋生菌类微生物等现象。
这些可导致系统管道堵塞传热效率下降浪费能源减短设备寿命。
所以需要选用套水处理装置。
全自动电子水处理仪是利用个高频交变的电磁场,把较大的链状水分子断裂为单个的水分子。
从而使水的物理性能和结构发生变化。
进而达到除垢阻垢杀菌灭藻缓蚀的目的。
根据冷冻水总量,选用东朗全自动电子水处理仪型,进口尺寸为,流量,功率。
第十章空调系统的消声与隔振空调风系统的消声噪声声源主要是通风机,通风空调所用的风机中,按照风机大小和构不同,噪声频率大约在,也就是说主要噪声处于低频范围内,空调系统的噪声源除风机外,还有由于风管内气流压力变化时引起的钢板的振动而产生的噪声,尤其当气流遇到障碍物如阀门时产生中噪声较大,在高速风管中这种噪声不能忽视,而在低速系统中由于管内风速已经考虑了声学因素,所以不必计算。
空调装置的防振空调系统的噪声除了通过空气传播到室内外,还能通过建筑物的结构和基础传播,例如转动的风机,和压缩机所产生的振动可以直接传给基础,并以弹簧性波的形式从机器基础沿房流管信号管排水管及循环管等本设计中只选用个膨胀水箱。
膨胀水箱的有效容积可由下式确定式中水的体积膨胀系数,单位体积最大的水温变化值系统内的水容量,即系统中管路和设备内存水量的总和,系统内的水容量建筑面积表系统类型全空气系统与机组结合使用的方式供冷时供暖时取,总空调面积为,所以,所以膨胀水箱有效容积根据有效容积选择型号为的方形膨胀水箱隔声织具有较强的沟通能力,待人要热情诚恳。
会刊编辑部岗位描述俱乐部会刊及网络稿件采集编辑及印刷邮寄工作的职能部门。
岗位职责会刊及网络稿件的采集及编辑会刊印制及邮寄相关单位联络。
管理要求文科专业毕业,有较好的文字功底,有在报张杂志上发表过文章的最佳。
办公室岗位描述俱乐部的行政人事及事物性工作。
岗位职责文秘工作文书档案工作办公环境的管理办公用品采购与管理行政管理规章制度的编写员工招聘录用及考核录用标准考核制度及劳动合同的编制员工考勤福利奖惩管理相关行政管理机关的联络。
管理要求三年以上工作经验,熟悉国家的劳动法规及保险,能独立建立公司的规章制度,能独自完成招聘录用考核等工作,有较好的文字功底和定的文字录入速度。
俱乐部人员及考核制度经理工作描述制定俱乐部的发展战略及业务体系的建立和拓展以及对员工的管理。
工作职责主持俱乐部的经营管理工作根据市场反馈的信息组织实施公司的年度经营计划和投资方案根据市场反馈的信息从而制定出符合自己发展的,俱乐部的初中远期战略目标。
拟订俱乐部的管理机构拟订俱乐部的基本管理制度组织各种与会员互动的活动从而提高俱乐部的名气来吸引会员。
积极加强与汽车有关的相关行业的紧密联系,从而提高俱乐部的知名度及争取相关单位的广告赞助及支持。
业务范围拓展会员租赁业务集团托管招商。
业务考核会员发展量及续会率俱乐部和租赁公司的知名度增值服务单位的开发组织活动的成功率。
待遇构成基本工资岗位津贴工龄补贴职能津贴通信补贴全勤奖其它补贴业务员工作描述会员发展会员续会车务服务租赁服务集团托管等。
工作职责集团托管车辆的业务拓展包年包月租车业务的拓展会员入会及续会的业务拓展车务业务的拓展。
业务考核集团托管车辆业务考核集团托管车辆的数量集团车辆信息的准确度集团车辆的验车税费保险理陪及续保的数量为指标。
包年包月租车业务考核以租车的时间和数量为指标。
会员的拓展业务考核以会员的入会数量及续会的数量为指标。
车务业务考核会员预约提醒的成功率代办验车代交税费车辆年审及保险的成功率为指标。
待遇构成基本工资岗位津贴工龄补贴职能津贴通信补贴全勤奖其它补贴文员工作描述协助经理完成俱乐部的事物性工作。
工作职责俱乐部的信息录入与各合作单位及会员的联系办公室设备的维护行政档案的管理。
业务考核以完成工作的效率及效果作为指标。
待遇构成基本工资岗位津贴工龄补贴职能津贴通信补贴全勤奖其它补贴区域经理的岗位职责岗位描述根据自己所在区域的实际情况制定出市场环境与分析行业竞争者消费者分析,市场定位,营销目标销售目标与市场目标,业务人员管理组织构架,营销费用预算与行动时间表等等。
岗位责任预估下个月的销售额租赁和俱乐部是每个区域经理的首要任务之,公司会根据各个区域经理的销售额加以统计汇总,从而做出公司下个月的销售计划。
作为区域经理,没有必要也不可能象公司市场部经理样做出份非常完整的营销计划书,但是区域经理的营销计划书中的区域市场环境分析消费环境竞争者环境渠道结构分析等和产品市场地位分析,这两项则是营销总部所非常重视的。
区,其规格尺寸如下表膨胀水箱参数表表型号公称容积有效容积外形尺寸水箱配管的公称直径水箱自重长宽高溢流管排水管膨胀管信号管循环管水泵的选择冷却水泵的选择初步确定,冷热水管路系统选四台水泵,三用备。
冷却水管路系统选择四台水泵,三用备。
查供热制冷设备手册,根据用途和需要的水泵流量和扬程选择广州水泵厂生产的型水泵,采用泵与电机联体的立式结构,占地面积小,电动机装在泵的上部,泵叶轮直接装在电动机轴的延长段上,可以保证泵轴对泵体的同心,使泵运行平稳,噪音和振动轻微,轴经镀铬处理,便于维修,延长使用寿命。
水泵扬程计算式中冷却水管路系统总的沿程阻力和局部阻力之和,冷凝器阻力,冷却塔中水的提升高度米,取冷却塔喷雾压力约。
过滤器水处理器阀门总阻力取所以冷却水泵扬程为。
选用水泵时,流量和扬程都考虑的余量,所以流量为,按以上要求选择四用备,型号如下表管道离心泵性能表表型号流量扬程转数电机功率效率η必须气蚀量总重量安装尺寸长宽高冷冻水泵和热力水泵的选择计算系统所需的冷冻水水量式中系统环路计算冷负荷冷冻水比热容,般取冷冻水供回水温差。
所以冷冻水水量为,所以单台冷冻水泵的流量为,系统压力损失为管道损失与蒸发器过滤器水处理设备及阀门的阻力损失之和选用水泵时,流量和扬程都考虑的余量,所以水泵流量为,根据水泵扬程和流量选择水泵台四用备管道离心泵性能表表型号流量扬程转数电机功率效率η必须气蚀量总重量安装尺寸长宽高所以热力水泵水量,所以单台热力水泵的流量为,系统压力损失为管道损失与板式换热器过滤器水处理设备及阀门的阻力损失之和型号流量扬程转数电机功率效率η必须气蚀量总重量补水泵的选择冷冻水补水泵补水箱的选择冷冻水系统的补水量包括蒸发损失漂水损失排污损失泄水损失本系统采用补水泵定压,容易实现,效果好,但要消耗电能。
是目前暖通空调系统的主要定压设备。
选择时同时考虑事故工况和平时工况的补水要求。
补给水泵的扬程应该保证将水送到系统最高点,并留有到米水柱的富裕压头。
水量取系统水量的左右。
事故补水量为正常补水量的倍。
应该选择流量扬程曲线比较陡的水泵作为补水泵,因为这样可以使得压力调节阀开启度变化时,补水量比较灵敏。
补给水量按事故水量补给水泵的扬程,屋结构传到其它房间,又以噪声的形式出现,因此,对空调系统振动机构削弱将能有效的降低噪声。
削弱由机器传给基础的振动是用消除它们之间的刚性连接来实现的,即在振源的和它的基础之间安设避振构件如弹簧减振器或橡皮软木等。
可以使从振源传到的振动得到定程度的头减弱。
消声设备选型风机盘管空调方式为风机盘管加新风,根据所选的风机盘管的技术参数可以知道,风机盘管的噪声基本满足设计要求,不需要设置消声器,只需在风口与风机连接处设置软连接即可。
新风机组新风是由各层的单独的新风机组供给,由新风机组的噪声参数可以知道需要设置消声器。
其它全空气空调系统空气处理设备由于机房面积有限不方便在空调机组里布置消声段,因而同样需要设置消声器。
设备机房噪声控制设计的主要措施消声与隔声送回风机房隔声措施风
