水管柱在回收或缠绕过程中很可能会发生破裂。段连续油管送到第三方工程公司进行破裂分析，目测检查表明大多数断裂是由于电阻焊缝焊处断裂造成的。最后得出结论由于存在着残余应力，首先在电阻焊处发生氯化物应力腐蚀开裂。氧化的盐水，在应力和高温作用下不锈钢产生腐蚀敏感的情况下会发生氯化物应力腐蚀开裂。口连续油管井利用钢丝示踪后表明连续油管端部以上生产状况良好，以前也只在耐腐蚀连续油管端部偶尔出现了些问题。这些问题跟井中存在的问题相似，为油管弯曲。其实，发生这种现象也很正常，因为在入井过程中操作采油树控制阀时会使连续油管发生轻微的弯曲。现场水样以及含铁量含锰浓度分析表明，在耐腐蚀连续油管井中只有少量的或几乎没有金属成分。生产作业和修井作业使用连续油管速度管柱面临着些作业难题。在油田中试验时，关键是试验井不能被积液压死。否则，需要大量的时间精力以及耐心进行排液采气作业。如果使用进行排液不能获得良好的效果，则需要安装速度管柱。井筒中产生积液时，利用连续油管柱排液时，排出相同体积的液体需要更长的距离。比如，排出桶液体，利用⅜油管需要，而相同产量利用连续油管排液时需要，假设在直井中以水的梯度计算，这就要增加的能量才能够排出西南石油大学本科毕业论文翻译桶水。南德克萨斯油田采用了种复合排液方法防止井筒产生积液，。首先，所有井安装了油井间歇控制阀以及电子流量计自控流量计。如前文所述，控制阀由限定流量或临界流速控制其开关。其次，悬挂耐腐蚀连续油管井中大约有安装了连续起泡剂注入装置。起泡剂可通过油管柱或环空注入，每天的注入量从至夸特不等。年月井安装耐腐蚀连续油管后产量增加较少，而年月连续注入起泡剂后，每天可增加见图，显著提高了该井的生产稳定性。三口安装了耐腐蚀连续油管井由于井口罩降低了井口压力，般可降低至近，不仅降低了井底流压，也降低了临界流速。年月安装了耐腐蚀连续油管以及井口罩后的生产稳定见图，尽管产量逐渐下降，但与年高产时的生产状况较相似。图年月井筒积液时的修理费用。这类的维修费用也伴随着其他的人工举升方法例如柱塞举升就需要更换柱塞少量的钢丝作业以及地面和井下设备的维修更换等。认识使用耐腐蚀连续油管增加了产量，降低了井筒积液而损失的产量，提高了气井的采收率。耐腐蚀连续油管消除了经常发生腐蚀管柱的难题。根据增加的产量以及预期的采收率，使用系统节点分析法以及法对候选井进行评价。在不能自喷的情况下，使用连续油管可进行排水采气作业，防止井筒积液。自喷井包括新生产井积液后，长期关井泡沫等排水采气方法都不能成功实施时，通过连续油管泵入进行排水采气能够取得良好的效果。在些井中，耐腐蚀连续油管能够代替生产油管进行生产。与其它人工举升方法相比，耐腐蚀连续油管维修及作业成本较低。在泵入起泡剂和井口装置加压的情况下，耐腐蚀连续油管能够保持良好的使用性能。下入耐腐蚀连续油管的井，其产出或者泵入的流体不能影响地面和井下设备正常运转。耐腐蚀连续油管检查无损坏后可重新入井，能够在多口井的使用，运行寿命较长。将来需要考虑的因素将来可能需要进行以下试验改进选井标准以及评价耐腐蚀连续油管速度管柱与其它人工举升方法的对比方法。利用耐腐蚀连续油管进行连续循环注气试验。评价使用不同材料的耐腐蚀连续油管以及腐蚀监测和控制的可能的风险或成本优势调研及分析以上井中导致腐蚀的原因及因素。在耐腐蚀连续油管井中进行柱塞举升试验。腐蚀连续油管产量以及年月添加起泡剂后的产量图井井筒积液时，可采取多种方法进行排液以恢复产量。首先通过连续油管柱排液以平衡油套管井口压力。由于环空的流通面积比连续油管的截面积大，如果井筒积液较多，需要环空进行生产，与利用管柱排液相比，需要较低的井底流压即可排液。如果井底流压小不能实施排液时，可辅助分批添加起泡剂，般次为，以降低液体密度，重新建立井底压力，延长关井时间。如果没有多次添加起泡剂。则需要经常关井待地层压力恢复后进行排液。通过连续油管注入排液采气也是种不错的选择。年月安装耐腐蚀连续油管后井连续稳定生产了好几年见图，直到年初控制阀损坏后流量降低至临界流量而不能保持正常生产。以上所述的排液方法都试用后，甚至有几种甚至是多次试用后仍旧不能成功排液，选用了耐腐蚀连续油管速度管柱，耐腐蚀连续油管以每分钟的速度注入，进行环空排液，两月后在环空流通面积下达到临界流速前转为连续油管排液。由于连续油管速度管柱的直径较小，井下维修作业会受到限制，因此常采用钢丝作业处理由于不可知的原因导致产量下降的问题。钢丝标识后入井，以便及时发现钢丝绳图年月安装耐腐蚀连续油管以及井口加压装置的生产曲线图图年月安装耐腐蚀连续油管以及喷射排液的生产曲线图西南石油大学本科毕业论文翻译不发生堵塞或断脱等事故，以及探测射孔段是否被砂掩埋。常见的定位短节最小内径为。工程成本计算目前，安装耐腐蚀连续油管平均花费为至美元，这主要取决于连续油管的安装长度以及人工举升的安装成本般为连续起泡剂举升。该成本也包括钢丝测井作业，利用连续油管进行洗井作业以及其它必须的作业等。利用耐腐蚀连续油管后降低了与井下处理腐蚀相关的生产费用，连续油管排液不需要添加起泡剂，但是如果环空排液，则需要分批添加腐蚀处理剂，会增加套管或生产油管的潜在的腐蚀危害。由于耐腐蚀连续油管提供了较长的生产时间，安装耐腐蚀连续油管后操作时间以及人工作业费用和优选排液方法的费用都会降低。小直径油管能够使速度较长时间保持在临界流速以上，当使用如前文所述的复合的自动和人工举升方法时，基本上不需要进行修井作业。当需要封堵和废弃耐腐蚀连续油管井时，经验表明回收连续油管的作业比较简单，而且检查无损伤后可以重新入井使用，代替起出费用较高的管柱。利用耐腐蚀连续油管后增加的作业成本包括起泡剂的化学处理费用额外的操作时设备以及入井程序下入耐腐蚀连续油管柱后，该井可以顺利的下入钢丝进行测井作业。如果需要也能进行清砂作业。大多数采用压裂砂或是支撑剂在所有井中康菲南德克萨斯区水力压力采用不同的压裂凝胶和砂或陶瓷材料的支撑剂。可通过多种途径进行洗井作业，其中包括钢丝球或定量的盐或泡舵机初始度第四章机器人制作过程在经历了前期的资料准备实物准备及工具准备等之后，正式开始了机器人的制作过程，制作过程如下根据最初的管道机器人构思，完成了机器人的设计，理论性的设计出了各个结构的机械设计图，包括管道机器人的整体支架结构移动装置结构收缩装置结构控制装置部分等构件的设计图。再根据设计出来的图纸画出机器人的图，通过软件仿真论证，同时在此基础上进步完善设计图，知道软件仿真论证完全通过，设计图完成。二根据设计图制造出所需的构件或结构，包括移动装置部分支架结构部分控制装置部分即安装单片机的结构等通用型构件直接通过采购得到，包括舵机直流电机滚轮紧固螺栓轴承支座万向接头丝杆连接导线等，所需采购的构件必须按照设计规格购买。三机器人的组装，在各个构件或结构制造和采购齐全后，组装机器人是根据设计装配图进行。机器人为多节机器人，各节结构相似，组装过程是按节为单位，节和节组装到起就构成完整的机器人。丝杆与安装在制作上的主直流电机连接构成中心轴，三个支架结构通过轴承安装在中心主轴上，各部分相隔度角围成个锥体，在每个支架结构的铰链处安装舵机和直流电机以及滚轮组成的移动装置，通过导线将舵机直流电机连接到单片机上。将节和节用方向接头连接就得到机器人，其中有节用于安装单片机。四机器人组装完成后，对机器人进行结构调试以及各方面的数据测量，通过测量其在管道中的摩擦力和其在垂直管道中的最大牵引力个其他方面的里，论证机器人是否能在管道中正常移动，实现管道机器人的最基础的功能。对机器人的构件的调试，校正各构件的配合偏差，甚至通过修改完善机器人。经过多次的反复试验后，最终的管道机器人制作完成。五单片机与的连接及工作原理将无线接收模块的以及各数据端分别与实验板上的及实验板的控制口假设控制引脚相连。当我们按下发射模块上的按键,发射模块发出相应的信号,初步实现了无线作业。在设计中用高能电池无线电遥控和单片机控制方式，初步实现了无线遥控操作工作方式。良好的工作适应性能。本设计得益于模块化的设计思想，使其具有工作平台性质，且具有良好的功能适应性。同时在机构设计上，它具有可以在很大的变径范围内适应不同管径的特点。其运动原理是利用摩擦力驱动，因此本设计的适应能力好，可适应于不同的管壁材料。在能源供应和控制方面实现了无线方式，使机器人的工作空间更大更自由。模块化设计。有利于根据实际的工作要求工作条件而进行自由组合。设计的机构立足于提供工作平台，因而具有较强的功能与环境适应能力，且具有较强的功能扩展能力与很好的替换升级性能。通过这次机器人设计的工作，我们全组同学都收获良多。我们每个成员都学到了很多的知识，从相关资料的积累，软件的学习使用，团队的合作等等。经过这么长时间大家辛苦的工作，我们体会到科研的辛苦，但是同时也深深融入了这个团队，体会到工作中的快乐，每次小小的成功带给我们的鼓舞和喜悦。通过这次的科研活动，我们学到了很多书本上没有的东西，更重要的是激发了我们的科研热情。在现代科技高速发达的社会大背景下水管柱在回收或缠绕过程中很可能会发生破裂。段连续油管送到第三方工程公司进行破裂分析，目测检查表明大多数断裂是由于电阻焊缝焊处断裂造成的。最后得出结论由于存在着残余应力，首先在电阻焊处发生氯化物应力腐蚀开裂。氧化的盐水，在应力和高温作用下不锈钢产生腐蚀敏感的情况下会发生氯化物应力腐蚀开裂。口连续油管井利用钢丝示踪后表明连续油管端部以上生产状况良好，以前也只在耐腐蚀连续油管端部偶尔出现了些问题。这些问题跟井中存在的问题相似，为油管弯曲。其实，发生这种现象也很正常，因为在入井过程中操作采油树控制阀时会使连续油管发生轻微的弯曲。现场水样以及含铁量含锰浓度分析表明，在耐腐蚀连续油管井中只有少量的或几乎没有金属成分。生产作业和修井作业使用连续油管速度管柱面临着些作业难题。在油田中试验时，关键是试验井不能被积液压死。否则，需要大量的时间精力以及耐心进行排液采气作业。如果使用进行排液不能获得良好的效果，则需要安装速度管柱。井筒中产生积液时，利用连续油管柱排液时，排出相同体积的液体需要更长的距离。比如，排出桶液体，利用⅜油管需要，而相同产量利用连续油管排液时需要，假设在直井中以水的梯度计算，这就要增加的能量才能够排出西南石油大学本科毕业论文翻译桶水。南德克萨斯油田采用了种复合排液方法防止井筒产生积液，。首先，所有井安装了油井间歇控制阀以及电子流量计自控流量计。如前文所述，控制阀由限定流量或临界流速控制其开关。其次，悬挂耐腐蚀连续油管井中大约有安装了连续起泡剂注入装置。起泡剂可通过油管柱或环空注入，每天的注入量从至夸特不等。年月井安装耐腐蚀连续油管后产量增加较少，而年月连续注入起泡剂后，每天可增加见图，显著提高了该井的生产稳定性。三口安装了耐腐蚀连续油管井由于井口罩降低了井口压力，般可降低至近，不仅降低了井底流压，也降低了临界流速。年月安装了耐腐蚀连续油管以及井口罩后的生产稳定见图，尽管产量逐渐下降，但与年高产时的生产状况较相似。图年月井筒积液时的修理费用。这类的维修费用也伴随着其他的人工举升方法例如柱塞举升就需要更换柱塞少量的钢丝作业以及地面和井下设备的维修更换等。认识使用耐腐蚀连续油管增加了产量，降低了井筒积液而损失的产量，提高了气井的采收率。耐腐蚀连续油管消除了经常发生腐蚀管柱的难题。根据增加的产量以及预期的采收率，使用系统节点分析法以及法对候选井进行评价。在不能自喷的情况下，使用连续油管可进行排水采气作业，防止井筒积液。自喷井包括新生产井积液后，长期关井泡沫等排水采气方法都不能成功实施时，通过连续油管泵入进行排水采气能够取得良好的效果。在些井中，耐腐蚀连续油管能够代替生产油管进行生产。与其它人工举升方法相比，耐腐蚀连续油管维修及作业成本较低。在泵入起泡剂和井口装置加压的情况下，耐腐蚀连续油管能够保持良好的使用性能。下入耐腐蚀连续油管的井，其产出或者泵入的流体不能影响地面和井下设备正常运转。耐腐蚀连续油管检查无损坏后可重新入井，能够在多口井的使用，运行寿命较长。将来需