，工作系统的最低固有频率滚珠丝杠螺母副的综合拉压刚度，机床执行部件的质量和滚珠丝杠螺母副的质量分别为滚珠丝杠螺母副和机床执行部件的等效质量为,已知，则计算扭转振动系统的最低固有频率折算到滚珠丝杠轴上的系统当量转动惯量为已知滚珠丝杠的扭转刚度，则由以上计算可知，丝杠工作台纵向工作系统的最低固有频率扭转振动系统的最低固有频率都比较高。般按的要求来设计机械传动系统的刚度，故满足要求。第四节步进电机的计算及选型机械传动系统的误差计算与分析计算机械传动系统的反向死区已知由式得即，故满足要求。计算机械传动系统有综合拉压刚度变化引起的定位误差由式得即,故满足要求计算滚珠丝杠扭转变形产生的误差计算由扭矩引起的滚珠丝杠螺母副的变形量。已知负载力矩，扭矩作用点之间的距离，，则。由该扭转变形量引起的轴向移动滞后量将影响工作的定位精度，则确定滚珠丝杠螺母副的精度等级和规格型号。确定滚珠丝杠螺母副的精度等级，传统采用开环控制系统,所以，定位系统定位系统所以，滚珠丝杠螺母副精度等级为级，查表得取螺纹长度为，查表，故满足设计要求。确定滚珠丝杠螺母副的规格型号滚珠丝杠螺母副的规格型号为具体参数公称直径，导程，螺纹长度，丝杠长度，类型类，精度等级级。第三章微机控制系统的设计第节设计内容按照总体方案以及机械结构的控制要求，确定硬件电路的方案，并绘制系统电气控制的结构框图。选择计算机或中央处理单元的类型。根据控制系统的具体要求设计存储器扩展电路。根据控制对象以及系统工作要求设计扩展接口电路，检测电路，转换电路以及驱动电路等。选择控制电路中各器件及电气元件的参数和型号。绘制出致清晰完整的电气原理图，图中要标明来有了很大的发展，而普通机床的数控化改造后在满足完成同样的加工任务的前提下，可大大降低技术改造的投资经费，在实际中得到广泛应用。基于对普通车床进行经济型数控改造设计过程中，我认为普通机床的数控改造具有很多的优点必要性及其良好的发展趋势。全功能的数控系统虽然功能丰富，但成本高，我国的般中小企业购置困难，但是中小型企业为了发展生产，希望对原有机床进行改造，进行数控化自动化以提高生产效率。经济型数控机床系统就是结合现实的生产实际，我国的国情，在满足系统基本功能的前提下，尽可能降低价格。目前我国经济型数控系统发展迅速，研制了几十种简易系统，有力地促进了我国数控事业的发展。改造后的车床，可手动机动操作，操作简单，使用方便，价格低廉，其性能价格比适中而且还能解决复杂零件的加工精度控制问题，节约大量工装费用，减轻工人的劳动强度，提高工人素质。企业应用经济型数控对设备进行改造后，增强了企业应变能力，为提高企业竞争能力创造了条件，提高了加工精度和批量生产的能力，提高了设备自身对产品更新换代所需要的应变能力，增强了企业的竞争能力。主要参考文献机床设计手册编写组机床设计手册第三册北京机械工业出版社，范超毅赵天婵吴斌方主编数控技术课程设计武汉华中科技大学出版社坂本正文步进电动机应用技术北京科学出版社，李福生实用数控机床技术手册北京北京出版社，廉元国，张永洪加工中心设计与应用北京机械工业出版社，廖效果数控技术武汉湖北可学技术出版社，吴振彪机电综合设计基础北京中国人民大学出版社，郑堤，唐可洪机电体化设计基础北京机械工业出版社，王爱玲现代数控机床北京国防工业出版社，各器件的型号，管脚号及参数。说明书中对电气原理图以及各有关电路进行详细的原理说明和方案论证。第二节设计步骤确定硬件电路的总体方案。数控系统的硬件电路由以下几部分组成主控制器，即中央处理单元总线。包括数据总线，地址总线，控制总线存储器。包括只读可编程程序存储器和随机读写数据存储器。接口，即输入输出接口。第三节主控制器的选择系列单片机是集中，端口及部分等为体的功能性强的控制器，只需增加少量外用元件就可以构成个完整的微机控制系统，并且开发手段齐全，指令系统功能强大，编程灵活，硬件资料丰富。本次设计选用主控系统。第四节存储器扩展电路设计存储器的扩展单片机应用系统中扩展用的程序存储器芯片大多采用印芯片。型号有，其容量分别为，在选择芯片时要考虑与印所要求的读取时间。此外，还需要考虑最大读出速度，工作温度以及存储容量等因素。在满足容量要求时，尽量选择大容量芯片，以减少芯片数量以简化系统。综合以上因素，选择芯片作为本次设计的程序存储器扩展用芯片。单片机规定接口位地址线，因此又作为数据线使用，所以为外接存储器提高位的地址信息，般采用芯片作为地址锁存器，并由发出允许锁存信号的下降沿，讲地址信息锁存入地址锁存器。数据存储器的扩展由于内部只有字节，这不能满足系统要求。要求扩展片外的数据存储器，单片机应用系统数据存储器扩展电路般采用,静态数据存储器，采用设计芯片作为数据存储器扩展用芯片。译码电路在单片机应用系统中，所用外围芯片都通过总线与单片机相连。单片机数据总线分时的与各个外围芯片进行数据传送。故要进行片选控制，由于外围芯片与数据存储器采用统编程，因此单片机的硬件设计中，数据存储器与外围芯片的地址译码较为复杂。可采用选法和全地址译码法，线选法是把单独的地址线接到外用芯片的片选端上，只需该地址线为低电平，就选中该芯片，线选法的硬件结构简单，但它所用片选线都是高地址线，它们的权值较大，地址空间没有充分利用，芯片之间的地址不连续。对于和容量较大的应用系统，当芯片所需要的片选信号多于可利用的地址线的时候，多采用全地址译码法，它将地位地址作为片内地址，而且译码器对高位地址进行译码，译码器输入的地址选择用作选线。存储扩展电路设计单片机所支持的存储系统起程序存储器和数据存储器组成单片机的外存储器扩展电路。扩展电路设计。通用可编程接口芯片单片机共有个位并行接口，但供用户使用的只有口及部分口线，因此要进行口的拓展。与微机接口较简单，是微机系统广泛使用的接口芯片。键盘，显示器接口电路键盘，显示器是数控系统常用的人机交换的外部设备，可以完成数据的输入和计算机状态数据的动态显示。通常，数控系统都采用行列式键盘，即用口线组成行列结多。改善后的工作布局如图。填受理单补缴费预缴费审核发机顶盒同时进行销售机顶盒处客户到达客户离开图改善后现场工作图改善后现场受理业务流程图如图所示。对比改善前和改善后的工序分析表，通过流程改善，可以消除大量的多余操作，使办理业务大大的简化了，减少了顾客的抱怨。咨询填写受理单审核证件是否齐全是否欠费业务终止否是是否预缴了今年电视费是否是否补缴费用并预缴今年费用补收员预收员同时收费开发票是业务终止否是否预缴今年电视费否预收员收费开发票是业务终止否是审核资料审核员签字盖章领取机顶盒等待安装是是否只需要台机顶盒审核员写上品牌样式否是否需要购买否购买机顶盒是图改善后受理业务流程图泊松分布的检验对于马钢数字电视整体转换受理业务的排队系统，如何检验它的顾客到达是否形成泊松流，或者它的服务机构的服务时间是否服从指数分布，是个很重要的问题。以下根据数理统计中检验分布律的方法解决以上问题。该方法的步骤如下提出假设，总体分布其中为已知分布函数在总体中抽取样本点将轴分为个不相交的小区间∞∞，记落入第个小区间,中的样本点个数为④计算皮尔逊统计量，其中由χ表查得临界值，其中为中未知参数的个数若，则肯定，否则否定。马钢数字电视整体转换受理业务中的排队系统为了检验顾客到达是否服从泊松分布，经过连续观察了次，得到每十分钟顾客到达数量，数据如表所示。表组顾客到达数④根据顾客到达情况，将观测值的方位分为个组为组，各为组，以上为组，计算个样本值的均值为。然后由的泊松分布查得各组的概率值，再计算，和，计算结果列于表。由于中有个未知参数，故。取检验的水平，查χ表得临界值又由于，故应肯定，即可认为顾客的到达是服从泊松分布，表组到达数观测频数理论频率理论频数残差相对残差平方以上总计其参数估计值。利用相同的方法已经证明了人数在区间段与在区间段客户到达服从泊松分布，单位时间内服务的人数也服从泊松分布，即服务时间服从负指数分布，以下不再写出过程。排队论的模型问题的描述在马钢数字电视整体转换的的业务受理过程中存在排队现象，具体的排队模型如图所示。图受理流程中单服务台排队系统模型为了简化模型，本文只研究审核与缴费这个环节的排队模型，至于领取机顶盒这个排队系统由于其平均服务时间跟审核缴费平均服务时间都是分钟，所以人员的安排可参照审核缴费排队模型。整个业务受理的过程，不外乎排队等待服务离开，跟传统的业务流程唯不同的是在业务办理的过程中存在两个环节，个是审核缴费，个是领取机顶盒，这两个环节由于工作量大，并且消耗的时间也长，所以存在个排队问题。再者，由于办理数字电视业务，这是个流程，这两个环节必须串联起来，从而组成了个串联的排队系统问题。在这个系统中还存在很多不确定因素，本文为了简化计算，需要对所收集到的数据进行处理，经过在课题外对数据的收集与分析已知顾客到达服从泊松流，并且服务时间也是服从负指数分布，受理现场的过程中发现审核缴费与发放机顶盒的服务时间的平均值近似相等，故对此问题进行，工作系统的最低固有频率滚珠丝杠螺母副的综合拉压刚度，机床执行部件的质量和滚珠丝杠螺母副的质量分别为滚珠丝杠螺母副和机床执行部件的等效质量为,已知，则计算扭转振动系统的最低固有频率折算到滚珠丝杠轴上的系统当量转动惯量为已知滚珠丝杠的扭转刚度，则由以上计算可知，丝杠工作台纵向工作系统的最低固有频率扭转振动系统的最低固有频率都比较高。般按的要求来设计机械传动系统的刚度，故满足要求。第四节步进电机的计算及选型机械传动系统的误差计算与分析计算机械传动系统的反向死区已知由式得即，故满足要求。计算机械传动系统有综合拉压刚度变化引起的定位误差由式得即,故满足要求计算滚珠丝杠扭转变形产生的误差计算由扭矩引起的滚珠丝杠螺母副的变形量。已知负载力矩，扭矩作用点之间的距离，，则。由该扭转变形量引起的轴向移动滞后量将影响工作的定位精度，则确定滚珠丝杠螺母副的精度等级和规格型号。确定滚珠丝杠螺母副的精度等级，传统采用开环控制系统,所以，定位系统定位系统所以，滚珠丝杠螺母副精度等级为级，查表得取螺纹长度为，查表，故满足设计要求。确定滚珠丝杠螺母副的规格型号滚珠丝杠螺母副的规格型号为具体参数公称直径，导程，螺纹长度，丝杠长度，类型类，精度等级级。第三章微机控制系统的设计第节设计内容按照总体方案以及机械结构的控制要求，确定硬件电路的方案，并绘制系统电气控制的结构框图。选择计算机或中央处理单元的类型。根据控制系统的具体要求设计存储器扩展电路。根据控制对象以及系统工作要求设计扩展接口电路，检测电路，转换电路以及驱动电路等。选择控制电路中各器件及电气元件的参数和型号。绘制出致清晰完整的电气原理图，图中要标明来有了很大的发展，而普通机床的数控化改造后在满足完成同样的加工任务的前提下，可大大降低技术改造的投资经费，在实际中得到广泛应用。基于对普通车床进行经济型数控改造设计过程中，我认为普通机床的数控改造具有很多的优点必要性及其良好的发展趋势。全功能的数控系统虽然功能丰富，但成本高，我国的般中小企业购置困难，但是中小型企业为了发展生产，希望对原有机床进行改造，进行数控化自动化以提高生产效率。经济型数控机床系统就是结合现实的生产实际，我国的国情，在满足系统基本功能的前提下，尽可能降低价格。目前我国经济型数控系统发展迅速，研制了几十种简易系统，有力地促进了我国数控事业的发展。改造后的车床，可手动机动操作，操作简单，使用方便，价格低廉，其性能价格比适中而且还能解决复杂零件的加工精度控制问题，节约大量工装费用，减轻工人的劳动强度，提高工人素质。企业应用经济型数控对设备进行改造后，增强了企业应变能力，为提高企业竞争能力创造了条件，提高了加工精度和批量生产的能力，提高了设备自身对产品更新换代所需要的应变能力，增强了企业的竞争能力。主要参考文献机床设计手册编写组机床设计手册第三册北京机械工业出版社，范超毅赵天婵吴斌方主编数控技术课程设计武汉华中科技大学出版社坂本正文步进电动机应用技术